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概述
随着汽车保有量增加，交通事故频发，设计一种基于单片机的汽车防撞系统具有重要意义。该系统通过超声波传感器实时监测车辆与障碍物的距离，结合红外传感器检测行人或低矮障碍物，数据由单片机处理并计算安全阈值。当距离低于预设值时，系统触发声光报警，并通过制动模块制动。系统硬件包括STM32单片机、HC-SR04超声波模块、红外传感器、LCD显示模块及蜂鸣器等。软件采用C语言编程，实现数据采集、滤波算法、距离计算及多级预警功能。实验表明，该系统在3米范围内测距误差小于5%，响应时间低于100ms，有效提升行车安全性。该设计成本低、实时性强，可集成于现有车辆系统中，为驾驶员提供主动安全防护，具有广阔的应用前景。
一、功能选择指南
每个版本有实物实现参考价格，供大家参考。大家可根据功能来自己动手，嫌麻烦需要实物的话，文末。
版本 价格元 94-1 398
二、系统核心组成
| 模块 | 功能说明 | 常用器件 |
|---|---|---|
| 主控单元 | 数据处理与逻辑控制 | STM32F103C8T6 |
| 报警模块 | 参数异常报警 | 蜂鸣器 |
| 传感模块 | 传感器测量 | 超声波、温湿度 |
| 显示模块 | 动态显示当前信息 | OLED |
| 按键模块 | 手动设置和控制 | 独立按键 |
| 通信模块 | 可以和手机进行数据通信 | ESP8266（WIFI） |
| 通信接口 | 与传感器接口通信 | UART、IIC、ADC、GPIO |
| 电源接口 | 整个系统的供电 | 5V-USB供电 |
三、版本详细功能
版本94-1：STM32单片机+2个超声波+人体红外热释电+温湿度+碰撞感应+震动感应+蜂鸣器报警+继电器+按键调节+OLED显示+WIFI传输APP
1. STM32F103C8T6为控制核心
2. 通过两个HC-SR04超声波传感器检测前后距离，在屏幕上显示距离，距离阈值通过按键调节，低于安全距离蜂鸣器报警
3. 通过热体红外热释电传感器感应周围是否有人，当检测到有人，LED0指示灯亮，否则灭
4. 通过DHT11温湿度传感器检测当前环境温度和湿度，在屏幕上显示，温湿度阈值可调，超过阈值蜂鸣器响
5. 通过碰撞传感器感应车子碰撞情况，当碰撞时，屏幕显示碰撞信息Y/N，LED1指示灯亮，同时继电器闭合模拟制动刹车
6. 通过震动传感器感应车子剧烈抖动，并在屏幕上记录抖动次数
7. 通过OLED显示屏显示温/湿度，前后距离，抖动次数，
8. 通过WIFI模块将数据发送到手机APP，显示实时温湿度，前后距离，抖动次数，碰撞信息Y/N，可以设置阈值
四、题外话
大家在开题时注意事项⚠️
过于简单（工作量不足，没得写）
❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计
✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。
过于宽泛（无法聚焦）
❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”
✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。
缺乏硬件创新（纯软件模拟）
❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）
✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。
技术路线模糊
❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”
✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。
如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料（内容见下图），文末，也欢迎广大合作伙伴加入。
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