一、PX4
1.1 简介
PX4 是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）计算机视觉与几何实验室的 PIXHAWK 项目演变而来的开源自动驾驶仪飞行栈。以下是关于它的详细简介：
- 基本信息
- 开源性质：PX4 由 PX4 开发团队和全球贡献者共同维护，基于宽松的 BSD 3 条款许可证，可自由使用和修改，也允许用于专有产品。
- 起源与发展：项目最早可追溯到 2009 年，2012 年 3 月首次发布，经过多年发展，由来自工业界和学术界的世界级开发人员不断完善。
- 主要特点
- 高度模块化：采用基于端口的架构，所有功能可分为可交换和可重复使用的模块，开发者可根据需求定制和替换不同组件，便于功能扩展和重新配置。
- 可扩展性强：支持多种类型的载具，包括飞机（多旋翼、固定翼和垂直起降）、地面车辆、水下潜航器等，还提供了丰富的硬件选择，适用于各种设备控制器、传感器和其他外围设备。
- 互操作性好：不仅是一个强大的飞行栈，还提供了一个支持设备的生态系统，并引领通信、外围设备集成和电源管理解决方案的标准化工作。
- 安全性能高：默认包含自动故障安全行为、支持不同返回模式、降落伞等安全功能，这些功能易于配置和调整，以适应不同的定制系统。
- 软件架构
- 中间层：主要包括嵌入式传感器驱动、与外界的通讯（如配套计算机、GCS 等）以及 uORB 发布 - 订阅消息总线。此外，中间层还包含仿真应用层，可在桌面操作系统运行 PX4 飞行代码并控制模拟环境中的无人机模型。
- 飞行控制栈：是导航、制导和控制算法的集合，包括为固定翼、旋翼和 VTOL 无人机设计的控制器，以及相应的姿态、位置估计器。它包含了从传感器数据、RC 控制量输入到自主飞行控制，再到电机、舵机控制的全套通路。
- 运行环境：PX4 最初设计为在 Pixhawk 系列飞控上运行，现在也可以在 Linux 计算机和其他硬件上运行，可运行在提供 POSIX - API 的多种操作系统下，如 Linux、macOS、Nuttx 等。
- 配套工具：PX4 是一个大型无人机平台的核心部分，配套有 QGroundControl 地面站，可用于将 PX4 加载到飞行器控制硬件上，设置飞行器、更改参数、获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。此外，还有 MAVS SDK 用于与机载计算机、相机和其他使用 MAVLink 协议的硬件集成。
二、基于虚拟机的Ubuntu24.04.3系统安装
ubuntu-releases安装包下载_开源镜像站-阿里云
这里等待后续的更新出一期虚拟机安装，也可以看其他的虚拟机安装教程。
之后，唯一需要注意的是：关闭加速3D图形和安装完系统后一定要换源，不然下载的等待时间可能会让等到你怀疑人生。
补充说明1：
我这里编译了两份PX4源码，一份命令行的，一份在vscode里使用，有点占空间，如果只是一份就建议至少20GB以上。
三、基于Ubuntu24.04.3的PX4开发环境配置
注：
（1）如果懂得Docker的使用就不用再找合适的ubuntu版本，使用官方准备的Docker会稳定些，但是笔者Docker不是很熟就不叙述了，这里放下链接：PX4 Docker 容器 | PX4 Guide (main)
（2）笔者贴出了部分详细过程的日志以作记录，详细过程可略过，如果读者觉得拖沓，请移步其他文章。
（3）步骤概述：先根据官方文档下载源码，接着在源码环境下进行借助源码的txt文件和ubuntu.sh（官方给了命令）进行安装工具链和依赖，然后使用官方的编译命令进行初次编译（这过程中出现一些各种各样的环境和依赖的问题，即使借助AI也需要一定的解决问题的能力。）
3.1 找到PX4官网，按照官网步骤进行配置安装环境。
PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Guide (main)
3.2 基于自身的系统环境，安装工具链，但是，首先就要下载源码。
Ubuntu LTS/Debian Linux 的开发环境 | PX4 Guide (main)
# https的下载方式可能会因为github的服务器网络访问出现问题，或者使用魔法
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
# 或者换位ssh下载方式会稳定得多，使用ssh需要在Ubuntu安装ssh客户端服务
git clone git@github.com:PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
部分详细过程展示（如果出现错误就再次克隆下载）：
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects$ git clone git@github.com:PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
正克隆到 'PX4-Autopilot'...
remote: Enumerating objects: 519739, done.
remote: Counting objects: 100% (1423/1423), done.
remote: Compressing objects: 100% (637/637), done.
remote: Total 519739 (delta 1037), reused 869 (delta 786), pack-reused 518316 (from 4)
接收对象中: 100% (519739/519739), 501.33 MiB | 66.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (371907/371907), 完成.
正在更新文件: 100% (12988/12988), 完成.
子模组 'Tools/flightgear_bridge'（https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge' 注册
子模组 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'（https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic' 注册
子模组 'Tools/simulation/gz'（https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git）已对路径 'Tools/simulation/gz' 注册
子模组 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'（https://github.com/PX4/jMAVSim.git）已对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim' 注册
子模组 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'（https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge' 注册
子模组 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'（https://gitlab.com/voxl-public/voxl-sdk/core-libs/libfc-sensor-api.git）已对路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/apps'（https://github.com/PX4/NuttX-apps.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'（https://github.com/PX4/NuttX.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' 注册
子模组 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'（https://github.com/PX4/iq-module-communication-cpp.git）已对路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'（https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/libcanard'（https://github.com/opencyphal/libcanard.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/libcanard' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'（https://github.com/opencyphal/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/gps/devices'（https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers.git）已对路径 'src/drivers/gps/devices' 注册
子模组 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'（https://github.com/PX4/LORD-MicroStrain_mip_sdk.git）已对路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'（https://github.com/PX4/DSDL.git）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'（https://github.com/dronecan/pydronecan）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'（https://github.com/px4/cyclonedds）已对路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/rosidl'（https://github.com/px4/rosidl）已对路径 'src/lib/cdrstream/rosidl' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtomcrypt'（https://github.com/PX4/libtomcrypt.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtommath'（https://github.com/PX4/libtommath.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtommath' 注册
子模组 'src/lib/crypto/monocypher'（https://github.com/PX4/Monocypher.git）已对路径 'src/lib/crypto/monocypher' 注册
子模组 'src/lib/events/libevents'（https://github.com/mavlink/libevents.git）已对路径 'src/lib/events/libevents' 注册
子模组 'src/lib/heatshrink/heatshrink'（https://github.com/PX4/heatshrink.git）已对路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink' 注册
子模组 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'（https://github.com/PX4/tflite-micro.git）已对路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro' 注册
子模组 'src/modules/mavlink/mavlink'（https://github.com/mavlink/mavlink.git）已对路径 'src/modules/mavlink/mavlink' 注册
子模组 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'（https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git）已对路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client' 注册
子模组 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'（https://github.com/px4/zenoh-pico）已对路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico' 注册
子模组 'test/fuzztest'（https://github.com/google/fuzztest.git）已对路径 'test/fuzztest' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge'...
remote: Enumerating objects: 382, done.
remote: Counting objects: 100% (41/41), done.
remote: Compressing objects: 100% (20/20), done.
remote: Total 382 (delta 25), reused 21 (delta 21), pack-reused 341 (from 2)
接收对象中: 100% (382/382), 1.47 MiB | 1.45 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (244/244), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'...
remote: Enumerating objects: 9803, done.
remote: Counting objects: 100% (137/137), done.
remote: Compressing objects: 100% (84/84), done.
remote: Total 9803 (delta 109), reused 53 (delta 53), pack-reused 9666 (from 3)
接收对象中: 100% (9803/9803), 128.79 MiB | 15.29 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (6628/6628), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
remote: Enumerating objects: 1127, done.
remote: Counting objects: 100% (346/346), done.
remote: Compressing objects: 100% (195/195), done.
error: RPC 失败。curl 56 Recv failure: 连接被对方重置
error: 预期仍然需要 6381 个字节的正文
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: fetch-pack：无效的 index-pack 输出
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'
克隆 'Tools/simulation/gz' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'...
remote: Enumerating objects: 3357, done.
remote: Counting objects: 100% (153/153), done.
remote: Compressing objects: 100% (67/67), done.
remote: Total 3357 (delta 49), reused 131 (delta 43), pack-reused 3204 (from 1)
接收对象中: 100% (3357/3357), 77.35 MiB | 14.72 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1641/1641), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'...
remote: Enumerating objects: 323, done.
remote: Counting objects: 100% (121/121), done.
remote: Compressing objects: 100% (41/41), done.
remote: Total 323 (delta 94), reused 81 (delta 80), pack-reused 202 (from 1)
接收对象中: 100% (323/323), 246.97 KiB | 748.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (201/201), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'...
remote: Enumerating objects: 62, done.
remote: Counting objects: 100% (38/38), done.
remote: Compressing objects: 100% (22/22), done.
remote: Total 62 (delta 14), reused 26 (delta 9), pack-reused 24 (from 1)
接收对象中: 100% (62/62), 9.16 KiB | 9.16 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (21/21), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/apps'...
remote: Enumerating objects: 96573, done.
remote: Counting objects: 100% (342/342), done.
remote: Compressing objects: 100% (208/208), done.
error: RPC 失败。curl 56 Recv failure: 连接被对方重置/s
error: 预期仍然需要 7114 个字节的正文
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: fetch-pack：无效的 index-pack 输出
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/NuttX-apps.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/apps'
克隆 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx'...
remote: Enumerating objects: 894684, done.
remote: Counting objects: 100% (1039/1039), done.
remote: Compressing objects: 100% (157/157), done.
remote: Total 894684 (delta 977), reused 886 (delta 882), pack-reused 893645 (from 5)
接收对象中: 100% (894684/894684), 380.34 MiB | 1.22 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (692250/692250), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'...
remote: Enumerating objects: 388, done.
remote: Counting objects: 100% (197/197), done.
remote: Compressing objects: 100% (65/65), done.
remote: Total 388 (delta 161), reused 150 (delta 132), pack-reused 191 (from 1)
接收对象中: 100% (388/388), 134.01 KiB | 73.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (255/255), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/cyphal/legacy_data_types'...
remote: Enumerating objects: 4343, done.
remote: Counting objects: 100% (51/51), done.
remote: Compressing objects: 100% (37/37), done.
remote: Total 4343 (delta 25), reused 14 (delta 14), pack-reused 4292 (from 2)
接收对象中: 100% (4343/4343), 674.15 KiB | 1.14 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (2191/2191), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/cyphal/libcanard'...
remote: Enumerating objects: 3101, done.
remote: Counting objects: 100% (174/174), done.
remote: Compressing objects: 100% (117/117), done.
remote: Total 3101 (delta 121), reused 59 (delta 54), pack-reused 2927 (from 3)
接收对象中: 100% (3101/3101), 1.26 MiB | 2.06 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1960/1960), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'...
remote: Enumerating objects: 3471, done.
remote: Counting objects: 100% (170/170), done.
remote: Compressing objects: 100% (111/111), done.
remote: Total 3471 (delta 85), reused 69 (delta 52), pack-reused 3301 (from 2)
接收对象中: 100% (3471/3471), 584.98 KiB | 1.29 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1628/1628), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/gps/devices'...
remote: Enumerating objects: 1421, done.
remote: Counting objects: 100% (811/811), done.
remote: Compressing objects: 100% (230/230), done.
remote: Total 1421 (delta 709), reused 584 (delta 581), pack-reused 610 (from 4)
接收对象中: 100% (1421/1421), 556.57 KiB | 786.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1058/1058), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'...
remote: Enumerating objects: 7683, done.
remote: Total 7683 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 7683 (from 1)
接收对象中: 100% (7683/7683), 3.90 MiB | 103.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (5587/5587), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'...
remote: Enumerating objects: 419, done.
remote: Counting objects: 100% (243/243), done.
remote: Compressing objects: 100% (180/180), done.
remote: Total 419 (delta 89), reused 63 (delta 63), pack-reused 176 (from 1)
接收对象中: 100% (419/419), 77.96 KiB | 342.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (120/120), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'...
remote: Enumerating objects: 2056, done.
remote: Counting objects: 100% (470/470), done.
remote: Compressing objects: 100% (108/108), done.
remote: Total 2056 (delta 387), reused 362 (delta 362), pack-reused 1586 (from 2)
接收对象中: 100% (2056/2056), 402.60 KiB | 880.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1402/1402), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/cdrstream/cyclonedds'...
remote: Enumerating objects: 41252, done.
remote: Total 41252 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 41252 (from 1)
接收对象中: 100% (41252/41252), 22.50 MiB | 11.53 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (28487/28487), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/cdrstream/rosidl'...
remote: Enumerating objects: 10934, done.
remote: Counting objects: 100% (2959/2959), done.
remote: Compressing objects: 100% (383/383), done.
remote: Total 10934 (delta 2728), reused 2576 (delta 2576), pack-reused 7975 (from 2)
接收对象中: 100% (10934/10934), 2.46 MiB | 420.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (8147/8147), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/crypto/libtomcrypt'...
remote: Enumerating objects: 20390, done.
remote: Counting objects: 100% (96/96), done.
remote: Compressing objects: 100% (48/48), done.
remote: Total 20390 (delta 54), reused 48 (delta 48), pack-reused 20294 (from 2)
接收对象中: 100% (20390/20390), 20.75 MiB | 12.25 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (15588/15588), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/crypto/libtommath'...
remote: Enumerating objects: 11286, done.
remote: Counting objects: 100% (386/386), done.
remote: Compressing objects: 100% (212/212), done.
remote: Total 11286 (delta 252), reused 174 (delta 174), pack-reused 10900 (from 3)
接收对象中: 100% (11286/11286), 21.40 MiB | 46.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (8566/8566), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/crypto/monocypher'...
remote: Enumerating objects: 5712, done.
remote: Counting objects: 100% (918/918), done.
remote: Compressing objects: 100% (115/115), done.
remote: Total 5712 (delta 835), reused 803 (delta 803), pack-reused 4794 (from 1)
接收对象中: 100% (5712/5712), 3.73 MiB | 4.78 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (3546/3546), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/events/libevents'...
remote: Enumerating objects: 543, done.
remote: Counting objects: 100% (108/108), done.
remote: Compressing objects: 100% (74/74), done.
remote: Total 543 (delta 46), reused 69 (delta 33), pack-reused 435 (from 1)
接收对象中: 100% (543/543), 309.40 KiB | 880.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (280/280), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/heatshrink/heatshrink'...
remote: Enumerating objects: 401, done.
remote: Counting objects: 100% (90/90), done.
remote: Compressing objects: 100% (17/17), done.
remote: Total 401 (delta 77), reused 73 (delta 73), pack-reused 311 (from 1)
接收对象中: 100% (401/401), 147.32 KiB | 300.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (248/248), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'...
remote: Enumerating objects: 21733, done.
remote: Counting objects: 100% (29/29), done.
remote: Compressing objects: 100% (20/20), done.
remote: Total 21733 (delta 14), reused 9 (delta 9), pack-reused 21704 (from 2)
接收对象中: 100% (21733/21733), 32.76 MiB | 89.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (15815/15815), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink'...
remote: Enumerating objects: 20552, done.
remote: Counting objects: 100% (1126/1126), done.
remote: Compressing objects: 100% (146/146), done.
remote: Total 20552 (delta 1058), reused 980 (delta 980), pack-reused 19426 (from 1)
接收对象中: 100% (20552/20552), 12.92 MiB | 119.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (13168/13168), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'...
remote: Enumerating objects: 9787, done.
remote: Counting objects: 100% (452/452), done.
remote: Compressing objects: 100% (244/244), done.
remote: Total 9787 (delta 363), reused 208 (delta 208), pack-reused 9335 (from 3)
接收对象中: 100% (9787/9787), 5.78 MiB | 119.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (5587/5587), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/zenoh/zenoh-pico'...
remote: Enumerating objects: 26616, done.
remote: Total 26616 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 26616 (from 1)
接收对象中: 100% (26616/26616), 6.81 MiB | 115.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (19048/19048), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/test/fuzztest'...
remote: Enumerating objects: 11688, done.
remote: Counting objects: 100% (3655/3655), done.
remote: Compressing objects: 100% (702/702), done.
remote: Total 11688 (delta 3224), reused 2969 (delta 2952), pack-reused 8033 (from 2)
接收对象中: 100% (11688/11688), 5.12 MiB | 118.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (9090/9090), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
error: RPC 失败。curl 28 Failed to connect to github.com port 443 after 132999 ms: Couldn't connect to server
fatal: 在引用列表之后应该有一个 flush 包
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'
第二次尝试克隆 'Tools/simulation/gz' 失败，退出
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects$ ls
PX4-Autopilot
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects$ cd PX4-Autopilot
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive platforms/nuttx/NuttX/apps
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/apps'...
子模组路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps'：检出 'e37940d8535f603a16b8f6f21c21edaf584218aa'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive Tools/simulation/gz
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
error: RPC 失败。curl 56 Recv failure: 连接被对方重置
error: 预期仍然需要 5840 个字节的正文
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: fetch-pack：无效的 index-pack 输出
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'
克隆 'Tools/simulation/gz' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
子模组路径 'Tools/simulation/gz'：检出 '6cfb3e362e1424caccb7363dca7e63484e44d188'
子模组路径 'Tools/simulation/gz'：检出 '6cfb3e362e1424caccb7363dca7e63484e44d188'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive
子模组路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'：检出 '85151aaf6ba8b24ce82b387e088452c63f7e2096'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'：检出 '36a01e428b110ff84c8babe5b65667b5e3037d5e'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/libcanard'：检出 '5c69d451ab0787a81dcb615692d707f2a286f5e5'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'：检出 'd0bd6516dac8ff61287fe49a9f2c75e7d4dc1b8e'
子模组路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'：检出 '35596994b60ba89fe02f71ce5127baa5e7ff2bbf'
子模组路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'：检出 '19fdf2e5b383243ccdb1094edae0603cf11469e8'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'：检出 '314887ca403c2fb0a0316add22672102936ed36c'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/rosidl'：检出 'bf5682e4747843d1d5133b9a2b54ce6f12f166c7'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt'：检出 '673f5ce29015a9bba3c96792920a10601b5b0718'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtommath'：检出 'fd73d7630b9d3ed5a79d613ff680a549e9780de7'
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink'：检出 'f9dbd8c4968e9e135383e007244e4911ad4f729f'
子模组 'pymavlink'（https://github.com/ardupilot/pymavlink.git）已对路径 'src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink'...
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink'：检出 'fcaa2c7d25e3169dc66155929c338487941555e9'
子模组路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'：检出 'ede74c3f5b0ac190d074e796057c62848bb9a488'
子模组路径 'test/fuzztest'：检出 '1e47f9d7437de5c3ee4cb0ac860d5ec875478059'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$
3.3 在父目录执行，安装工具链
创建一个文件夹用来存储clone下来的PX4-Autopilot
/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects
# 在PX4_Projects文件夹下，安装工具链
./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
3.4 编译默认目标
# 新版，我使用的
make px4_sitl gz_x500
# 经典版
make px4_sitl gazebo-classic
3.4.1 问题1：重置子模块
# 命令
git submodule deinit -f .
git submodule init
git submodule update --init --recursive --force解决方法：检查子模块是否都成功初始化（如果重置子模块还是不行，可能是丢包严重，就重新下载PX4源码）
# 检测子模块
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh --sim-tools
[ubuntu.sh] Starting...
[ubuntu.sh] arch: x86_64
[ubuntu.sh] Ubuntu 24.04
[ubuntu.sh] Installing PX4 general dependencies
命中:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble InRelease
命中:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates InRelease
命中:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports InRelease
命中:4 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease
命中:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease
正在读取软件包列表...
正在读取软件包列表...
正在分析软件包的依赖关系树...
正在读取状态信息...
astyle 已经是最新版 (3.1-3build1)。
build-essential 已经是最新版 (12.10ubuntu1)。
ccache 已经是最新版 (4.9.1-1)。
cmake 已经是最新版 (3.28.3-1build7)。
cppcheck 已经是最新版 (2.13.0-2ubuntu3)。
file 已经是最新版 (1:5.45-3build1)。
g++ 已经是最新版 (4:13.2.0-7ubuntu1)。
gcc 已经是最新版 (4:13.2.0-7ubuntu1)。
gdb 已经是最新版 (15.0.50.20240403-0ubuntu1)。
git 已经是最新版 (1:2.43.0-1ubuntu7.3)。
lcov 已经是最新版 (2.0-4ubuntu2)。
libssl-dev 已经是最新版 (3.0.13-0ubuntu3.5)。
libxml2-dev 已经是最新版 (2.9.14+dfsg-1.3ubuntu3.4)。
libxml2-utils 已经是最新版 (2.9.14+dfsg-1.3ubuntu3.4)。
make 已经是最新版 (4.3-4.1build2)。
ninja-build 已经是最新版 (1.11.1-2)。
python3 已经是最新版 (3.12.3-0ubuntu2)。
python3-dev 已经是最新版 (3.12.3-0ubuntu2)。
python3-pip 已经是最新版 (24.0+dfsg-1ubuntu1.2)。
python3-setuptools 已经是最新版 (68.1.2-2ubuntu1.2)。
python3-wheel 已经是最新版 (0.42.0-2)。
rsync 已经是最新版 (3.2.7-1ubuntu1.2)。
shellcheck 已经是最新版 (0.9.0-1)。
unzip 已经是最新版 (6.0-28ubuntu4.1)。
zip 已经是最新版 (3.0-13ubuntu0.2)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 77 个软件包未被升级。
[ubuntu.sh] Installing PX4 Python3 dependencies
Collecting argcomplete (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 1))
Downloading argcomplete-3.6.2-py3-none-any.whl.metadata (16 kB)
Collecting cerberus (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 2))
Downloading Cerberus-1.3.7-py3-none-any.whl.metadata (5.5 kB)
Collecting coverage (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 3))
Downloading coverage-7.10.6-cp312-cp312-manylinux1_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.manylinux_2_5_x86_64.whl.metadata (8.9 kB)
Collecting empy<4,>=3.3 (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 4))
Downloading empy-3.3.4.tar.gz (62 kB)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 62.9/62.9 kB 11.0 kB/s eta 0:00:00
Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting future (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 5))
Downloading future-1.0.0-py3-none-any.whl.metadata (4.0 kB)
Requirement already satisfied: jinja2>=2.8 in /usr/lib/python3/dist-packages (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 6)) (3.1.2)
Requirement already satisfied: jsonschema in /usr/lib/python3/dist-packages (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 7)) (4.10.3)
Collecting kconfiglib (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 8))
Downloading kconfiglib-14.1.0-py2.py3-none-any.whl.metadata (39 kB)
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement lxml (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for lxml
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt update
命中:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble InRelease
命中:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates InRelease
命中:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports InRelease
命中:4 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease
命中:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有 77 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt install -y libxml2-dev libxslt1-dev
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
libxml2-dev 已经是最新版 (2.9.14+dfsg-1.3ubuntu3.4)。
下列【新】软件包将被安装：
libxslt1-dev
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 77 个软件包未被升级。
需要下载 91.9 kB 的归档。
解压缩后会消耗 837 kB 的额外空间。
获取:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 libxslt1-dev amd64 1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2 [91.9 kB]
已下载 91.9 kB，耗时 1秒 (152 kB/s)
正在选中未选择的软件包 libxslt1-dev:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 181065 个文件和目录。)
准备解压 .../libxslt1-dev_1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libxslt1-dev:amd64 (1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libxslt1-dev:amd64 (1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2) ...
正在处理用于 man-db (2.12.0-4build2) 的触发器 ...
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ cd ~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup$ sudo pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --timeout 120
error: externally-managed-environment
× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
install.
If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
sure you have python3-full installed.
If you wish to install a non-Debian packaged Python application,
it may be easiest to use pipx install xyz, which will manage a
virtual environment for you. Make sure you have pipx installed.
See /usr/share/doc/python3.12/README.venv for more information.
note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages.
hint: See PEP 668 for the detailed specification.
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup$
如果还是有问题，就删掉之前的子模块注册然后重新初始化并加载。
git submodule deinit -f .
git submodule init
git submodule update --init --recursive --force详细过程：
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule deinit -f .
已清除目录 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge'
子模组 'Tools/flightgear_bridge'（https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git）未对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'
子模组 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'（https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic.git）未对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/gz'
子模组 'Tools/simulation/gz'（https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git）未对路径 'Tools/simulation/gz' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'
子模组 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'（https://github.com/PX4/jMAVSim.git）未对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'
子模组 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'（https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git）未对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge' 注册
已清除目录 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'
子模组 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'（https://gitlab.com/voxl-public/voxl-sdk/core-libs/libfc-sensor-api.git）未对路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api' 注册
已清除目录 'platforms/nuttx/NuttX/apps'
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/apps'（https://github.com/PX4/NuttX-apps.git）未对路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 注册
已清除目录 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'（https://github.com/PX4/NuttX.git）未对路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' 注册
已清除目录 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'
子模组 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'（https://github.com/PX4/iq-module-communication-cpp.git）未对路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp' 注册
已清除目录 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'
子模组 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'（https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git）未对路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types' 注册
已清除目录 'src/drivers/cyphal/libcanard'
子模组 'src/drivers/cyphal/libcanard'（https://github.com/opencyphal/libcanard.git）未对路径 'src/drivers/cyphal/libcanard' 注册
已清除目录 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'
子模组 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'（https://github.com/opencyphal/public_regulated_data_types.git）未对路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types' 注册
已清除目录 'src/drivers/gps/devices'
子模组 'src/drivers/gps/devices'（https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers.git）未对路径 'src/drivers/gps/devices' 注册
已清除目录 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'
子模组 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'（https://github.com/PX4/LORD-MicroStrain_mip_sdk.git）未对路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk' 注册
已清除目录 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'（https://github.com/PX4/DSDL.git）未对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl' 注册
已清除目录 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'（https://github.com/dronecan/pydronecan）未对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan' 注册
已清除目录 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'
子模组 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'（https://github.com/px4/cyclonedds）未对路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds' 注册
已清除目录 'src/lib/cdrstream/rosidl'
子模组 'src/lib/cdrstream/rosidl'（https://github.com/px4/rosidl）未对路径 'src/lib/cdrstream/rosidl' 注册
已清除目录 'src/lib/crypto/libtomcrypt'
子模组 'src/lib/crypto/libtomcrypt'（https://github.com/PX4/libtomcrypt.git）未对路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt' 注册
已清除目录 'src/lib/crypto/libtommath'
子模组 'src/lib/crypto/libtommath'（https://github.com/PX4/libtommath.git）未对路径 'src/lib/crypto/libtommath' 注册
已清除目录 'src/lib/crypto/monocypher'
子模组 'src/lib/crypto/monocypher'（https://github.com/PX4/Monocypher.git）未对路径 'src/lib/crypto/monocypher' 注册
已清除目录 'src/lib/events/libevents'
子模组 'src/lib/events/libevents'（https://github.com/mavlink/libevents.git）未对路径 'src/lib/events/libevents' 注册
已清除目录 'src/lib/heatshrink/heatshrink'
子模组 'src/lib/heatshrink/heatshrink'（https://github.com/PX4/heatshrink.git）未对路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink' 注册
已清除目录 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'
子模组 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'（https://github.com/PX4/tflite-micro.git）未对路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro' 注册
已清除目录 'src/modules/mavlink/mavlink'
子模组 'src/modules/mavlink/mavlink'（https://github.com/mavlink/mavlink.git）未对路径 'src/modules/mavlink/mavlink' 注册
已清除目录 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'
子模组 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'（https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git）未对路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client' 注册
已清除目录 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'
子模组 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'（https://github.com/px4/zenoh-pico）未对路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico' 注册
已清除目录 'test/fuzztest'
子模组 'test/fuzztest'（https://github.com/google/fuzztest.git）未对路径 'test/fuzztest' 注册
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule init
子模组 'Tools/flightgear_bridge'（https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge' 注册
子模组 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'（https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic' 注册
子模组 'Tools/simulation/gz'（https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git）已对路径 'Tools/simulation/gz' 注册
子模组 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'（https://github.com/PX4/jMAVSim.git）已对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim' 注册
子模组 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'（https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge' 注册
子模组 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'（https://gitlab.com/voxl-public/voxl-sdk/core-libs/libfc-sensor-api.git）已对路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/apps'（https://github.com/PX4/NuttX-apps.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'（https://github.com/PX4/NuttX.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' 注册
子模组 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'（https://github.com/PX4/iq-module-communication-cpp.git）已对路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'（https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/libcanard'（https://github.com/opencyphal/libcanard.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/libcanard' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'（https://github.com/opencyphal/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/gps/devices'（https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers.git）已对路径 'src/drivers/gps/devices' 注册
子模组 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'（https://github.com/PX4/LORD-MicroStrain_mip_sdk.git）已对路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'（https://github.com/PX4/DSDL.git）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'（https://github.com/dronecan/pydronecan）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'（https://github.com/px4/cyclonedds）已对路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/rosidl'（https://github.com/px4/rosidl）已对路径 'src/lib/cdrstream/rosidl' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtomcrypt'（https://github.com/PX4/libtomcrypt.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtommath'（https://github.com/PX4/libtommath.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtommath' 注册
子模组 'src/lib/crypto/monocypher'（https://github.com/PX4/Monocypher.git）已对路径 'src/lib/crypto/monocypher' 注册
子模组 'src/lib/events/libevents'（https://github.com/mavlink/libevents.git）已对路径 'src/lib/events/libevents' 注册
子模组 'src/lib/heatshrink/heatshrink'（https://github.com/PX4/heatshrink.git）已对路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink' 注册
子模组 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'（https://github.com/PX4/tflite-micro.git）已对路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro' 注册
子模组 'src/modules/mavlink/mavlink'（https://github.com/mavlink/mavlink.git）已对路径 'src/modules/mavlink/mavlink' 注册
子模组 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'（https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git）已对路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client' 注册
子模组 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'（https://github.com/px4/zenoh-pico）已对路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico' 注册
子模组 'test/fuzztest'（https://github.com/google/fuzztest.git）已对路径 'test/fuzztest' 注册
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive --force
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge'：检出 'f47ce7b5fbbb3aa43d33d2be1f6cd3746b13d5bf'
子模组 'models/FlightGear-Rascal'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-Rascal.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/Rascal' 注册
子模组 'models/FlightGear-TF-G1'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-TF-G1.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G1' 注册
子模组 'models/FlightGear-TF-G2'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-TF-G2.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G2' 注册
子模组 'models/FlightGear-TF-R1'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-TF-R1.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-R1' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/Rascal'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G1'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G2'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-R1'...
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/Rascal'：检出 'cbdb2fc7dd44331da1dcd04a891ed7f8c27b1ef0'
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G1'：检出 'fdb6dd685f55097230c0eb29aa7e9f5b8d0abf1e'
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G2'：检出 '99529413531106836f4303c5389928a4fef04b05'
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-R1'：检出 '158e429a0110589b1e2adfe868e166271470e144'
子模组路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'：检出 '6697ab169ceab512dc706acea63df4c882662c60'
子模组 'external/OpticalFlow'（https://github.com/PX4/OpticalFlow.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow'...
子模组路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow'：检出 '28ef45c1fcb532b2bfd54c16b059c6a545143b2f'
子模组 'external/klt_feature_tracker'（https://github.com/ethz-ait/klt_feature_tracker.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/external/klt_feature_tracker' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/external/klt_feature_tracker'...
子模组路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/external/klt_feature_tracker'：检出 '9b5b567ae77f93d1ef4d36151529ba2506a46e7a'
子模组路径 'Tools/simulation/gz'：检出 '6cfb3e362e1424caccb7363dca7e63484e44d188'
子模组路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'：检出 '66b764ada522893c05224950aa6268c809f8e48a'
子模组 'jMAVlib'（https://github.com/PX4/jMAVlib.git）已对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim/jMAVlib' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim/jMAVlib'...
子模组路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim/jMAVlib'：检出 'c08380767b21938391bec676a43b36b837af9ba4'
子模组路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'：检出 'f37ec259bd7a43565fe0ff4722465b7a303200f6'
子模组 'models/ATI-Resolution'（https://github.com/FGMEMBERS/ATI-Resolution.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/ATI-Resolution' 注册
子模组 'models/Rascal'（https://github.com/Auterion/FlightGear-Rascal.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/Rascal' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/ATI-Resolution'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/Rascal'...
子模组路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/ATI-Resolution'：检出 '40571cd808a204f4062128daeb6bb6db8c134c48'
子模组路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/Rascal'：检出 'd0d1db1961549e557885002cf9c3cff40cc27be2'
子模组路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'：检出 '85151aaf6ba8b24ce82b387e088452c63f7e2096'
子模组路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps'：检出 'e37940d8535f603a16b8f6f21c21edaf584218aa'
子模组路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'：检出 'b0b49a210696dd0074dff9531fd1603afb0cc2e4'
子模组路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'：检出 'c488af4e8807de80739aa48efd2ea51614dd8195'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'：检出 '36a01e428b110ff84c8babe5b65667b5e3037d5e'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/libcanard'：检出 '5c69d451ab0787a81dcb615692d707f2a286f5e5'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'：检出 'd0bd6516dac8ff61287fe49a9f2c75e7d4dc1b8e'
子模组路径 'src/drivers/gps/devices'：检出 '8fdef3bc0cb7820119abdb7320ad3992af2e440f'
子模组路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'：检出 '35596994b60ba89fe02f71ce5127baa5e7ff2bbf'
子模组路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'：检出 '993be80a62ec957c01fb41115b83663959a49f46'
子模组路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'：检出 '19fdf2e5b383243ccdb1094edae0603cf11469e8'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'：检出 '314887ca403c2fb0a0316add22672102936ed36c'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/rosidl'：检出 'bf5682e4747843d1d5133b9a2b54ce6f12f166c7'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt'：检出 '673f5ce29015a9bba3c96792920a10601b5b0718'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtommath'：检出 'fd73d7630b9d3ed5a79d613ff680a549e9780de7'
子模组路径 'src/lib/crypto/monocypher'：检出 'baca5d31259c598540e4d1284bc8d8f793abf83a'
子模组路径 'src/lib/events/libevents'：检出 '9ef591c447fe0386d698bf6fb9a6d27e43988ee4'
子模组路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink'：检出 '052e6de72f67f1777198bce98f3de62f7f3c16a0'
子模组路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'：检出 '3c0b1e3091e4ea423e1bf9da89d41d09517eb0c9'
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink'：检出 'f9dbd8c4968e9e135383e007244e4911ad4f729f'
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink'：检出 'fcaa2c7d25e3169dc66155929c338487941555e9'
子模组路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'：检出 '711aef423edd1820347b866d1e4164832df35d04'
子模组路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'：检出 'ede74c3f5b0ac190d074e796057c62848bb9a488'
子模组路径 'test/fuzztest'：检出 '1e47f9d7437de5c3ee4cb0ac860d5ec875478059'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$
3.4.2 问题2：输入编译指令，出现部分工具问题，通过AI或者百度查询，可能需要安装py虚拟环境工具，但是建议先重置子模块，或者重新克隆下载
错误现象：
# 错误详情
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
-- PX4_GIT_TAG: v1.16.0-rc1-753-g89c6d24946
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:176 (find_package):
Policy CMP0148 is not set: The FindPythonInterp and FindPythonLibs modules
are removed. Run "cmake --help-policy CMP0148" for policy details. Use
the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.
This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.12.3", minimum required is "3")
-- PX4 config file: /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board
-- PLATFORM posix
-- ROMFSROOT px4fmu_common
-- TESTING y
-- ETHERNET y
-- ROOT_PATH .
-- PARAM_FILE /fs/mtd_params
-- PX4 config: px4_sitl_default
-- PX4 platform: posix
-- PX4 lockstep: enabled
-- The CXX compiler identification is GNU 13.3.0
-- The C compiler identification is GNU 13.3.0
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /usr/bin/cc
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- cmake build type: RelWithDebInfo
-- ccache enabled (export CCACHE_DISABLE=1 to disable)
-- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR)
-- Gazebo simulation bridge module disabled: missing dependencies
-- Could NOT find Protobuf (missing: Protobuf_LIBRARIES Protobuf_INCLUDE_DIR)
-- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR)
-- Could NOT find gz-sim (missing: gz-sim_DIR)
-- Could NOT find gz-sensors (missing: gz-sensors_DIR)
-- Could NOT find gz-plugin (missing: gz-plugin_DIR)
-- Could NOT find Java (missing: Java_JAVA_EXECUTABLE Java_JAR_EXECUTABLE Java_JAVAC_EXECUTABLE Java_JAVAH_EXECUTABLE Java_JAVADOC_EXECUTABLE)
-- ROMFS: ROMFS/px4fmu_common
Architecture: amd64
==> CPACK_INSTALL_PREFIX = @DEB_INSTALL_PREFIX@
-- Configuring done (2.1s)
CMake Error at cmake/px4_add_library.cmake:42 (add_library):
Cannot find source file:
heatshrink/heatshrink_decoder.c
Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm
.ccm .cxxm .c++m .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90
.f95 .f03 .hip .ispc
Call Stack (most recent call first):
src/lib/heatshrink/CMakeLists.txt:36 (px4_add_library)
CMake Error at cmake/px4_add_module.cmake:151 (add_library):
Cannot find source file:
devices/src/crc.cpp
Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm
.ccm .cxxm .c++m .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90
.f95 .f03 .hip .ispc
Call Stack (most recent call first):
src/drivers/gps/CMakeLists.txt:36 (px4_add_module)
CMake Error at cmake/px4_add_library.cmake:42 (add_library):
No SOURCES given to target: heatshrink
Call Stack (most recent call first):
src/lib/heatshrink/CMakeLists.txt:36 (px4_add_library)
CMake Error at cmake/px4_add_module.cmake:151 (add_library):
No SOURCES given to target: drivers__gps
Call Stack (most recent call first):
src/drivers/gps/CMakeLists.txt:36 (px4_add_module)
CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly.
Error: /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default is not a directory
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$
解决方法：这里我先有问题2的方法再重新重置拉取子模块就好了，如果还是有问题就查询AI、百度。
2.4.3 问题3：缺少 Gazebo 仿真环境的依赖项
错误现象：
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
[1/1] cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default... https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500
cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E echo "ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!" && /usr/bin/cmake -E echo " - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!
- For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$
解决方法：
# 命令
# 添加 Gazebo 密钥
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
# 添加软件源（适用于 Ubuntu 20.04/22.04）
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkg
# 更新软件包列表
sudo apt update
# 安装 Gazebo Sim 核心组件
sudo apt install gz-harmonic
gz sim测试：
详细过程：
# 可不用细看
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
[1/1] cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default... https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500
cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E echo "ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!" && /usr/bin/cmake -E echo " - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!
- For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
[sudo] zky 的密码：
--2025-09-06 12:35:42-- https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg
正在解析主机 packages.osrfoundation.org (packages.osrfoundation.org)... 52.52.171.73
正在连接 packages.osrfoundation.org (packages.osrfoundation.org)|52.52.171.73|:443... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 1222 (1.2K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg’
/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-ke 100%[==================================================================================>] 1.19K --.-KB/s 用时 0s
2025-09-06 12:35:44 (426 MB/s) - 已保存 ‘/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg’ [1222/1222])
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt update
获取:1 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable noble InRelease [4,261 B]
命中:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble InRelease
获取:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates InRelease [126 kB]
命中:4 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease
获取:5 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable noble/main amd64 Packages [65.4 kB]
获取:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports InRelease [126 kB]
获取:7 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 Packages [1,390 kB]
命中:8 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease
获取:9 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 Components [175 kB]
获取:10 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/restricted amd64 Components [212 B]
获取:11 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/universe amd64 Packages [1,481 kB]
获取:12 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/universe amd64 Components [377 kB]
获取:13 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/multiverse amd64 Components [940 B]
获取:14 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/main amd64 Components [7,076 B]
获取:15 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/restricted amd64 Components [216 B]
获取:16 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/universe amd64 Components [19.2 kB]
获取:17 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/multiverse amd64 Components [212 B]
已下载 3,773 kB，耗时 7秒 (543 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有 47 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt install gz-harmonic
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
libllvm19
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
comerr-dev cppzmq-dev default-libmysqlclient-dev fonts-lato gdal-data gdal-plugins gz-launch7-cli gz-plugin2-cli gz-sim8-cli gz-tools2 gz-transport13-cli
hdf5-helpers i965-va-driver intel-media-va-driver krb5-multidev libaacs0 libaec-dev libaec0 libaom-dev libarmadillo-dev libarmadillo12 libarpack2-dev
libarpack2t64 libass9 libassimp-dev libassimp5 libavcodec-dev libavcodec60 libavdevice-dev libavdevice60 libavfilter-dev libavfilter9 libavformat-dev
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libgz-physics7-tpe libgz-physics7-tpe-dev libgz-physics7-tpelib libgz-physics7-tpelib-dev libgz-plugin2 libgz-plugin2-dev libgz-rendering8
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libgz-sensors8-altimeter-dev libgz-sensors8-boundingbox-camera libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev libgz-sensors8-camera libgz-sensors8-camera-dev
libgz-sensors8-core-dev libgz-sensors8-depth-camera libgz-sensors8-depth-camera-dev libgz-sensors8-dev libgz-sensors8-dvl libgz-sensors8-dvl-dev
libgz-sensors8-force-torque libgz-sensors8-force-torque-dev libgz-sensors8-gpu-lidar libgz-sensors8-gpu-lidar-dev libgz-sensors8-imu libgz-sensors8-imu-dev
libgz-sensors8-lidar libgz-sensors8-lidar-dev libgz-sensors8-logical-camera libgz-sensors8-logical-camera-dev libgz-sensors8-magnetometer
libgz-sensors8-magnetometer-dev libgz-sensors8-navsat libgz-sensors8-navsat-dev libgz-sensors8-rendering libgz-sensors8-rendering-dev libgz-sensors8-rgbd-camera
libgz-sensors8-rgbd-camera-dev libgz-sensors8-segmentation-camera libgz-sensors8-segmentation-camera-dev libgz-sensors8-thermal-camera
libgz-sensors8-thermal-camera-dev libgz-sensors8-wide-angle-camera libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev libgz-sim8 libgz-sim8-dev libgz-sim8-plugins
libgz-tools2-dev libgz-transport13 libgz-transport13-core-dev libgz-transport13-dev libgz-transport13-log libgz-transport13-log-dev libgz-transport13-parameters
libgz-transport13-parameters-dev libgz-utils2 libgz-utils2-cli-dev libgz-utils2-dev libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103-1t64 libhdf5-cpp-103-1t64
libhdf5-dev libhdf5-fortran-102t64 libhdf5-hl-100t64 libhdf5-hl-cpp-100t64 libhdf5-hl-fortran-100t64 libheif-dev libhwy1t64 libigdgmm12 libimath-3-1-29t64
libjack-jackd2-0 libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjxl0.7 libjxr0t64 libkadm5clnt-mit12 libkadm5srv-mit12
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libmysqlclient21 libnetcdf-dev libnetcdf19t64 libnorm-dev libnorm1t64 liboctomap1.9t64 libodbc2 libodbccr2 libodbcinst2 libode8t64 libogdi-dev libogdi4.1
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libopenmpt0t64 libpcre2-dev libpcre2-posix3 libpgm-5.3-0t64 libpgm-dev libplacebo338 libpng-dev libpng-tools libpocketsphinx3 libpoppler-dev
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libpthread-stubs0-dev libpugixml-dev libpugixml1v5 libqhull-dev libqhull-r8.0 libqhull8.0 libqhullcpp8.0 libqt5charts5 libqt5concurrent5t64 libqt5opengl5-dev
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libqt5sql5-sqlite libqt5sql5t64 libqt5test5t64 libqt5xml5t64 librabbitmq4 librav1e0 libraw23t64 librist4 librttopo-dev librttopo1 librubberband2 libruby
libruby3.2 libsdformat14 libsdformat14-dev libsdl2-2.0-0 libselinux1-dev libsepol-dev libserd-0-0 libsharpyuv-dev libshine3 libsndio7.0 libsodium-dev
libsord-0-0 libsoxr0 libspatialite-dev libspatialite8t64 libsphinxbase3t64 libsqlite3-dev libsratom-0-0 libsrt1.5-gnutls libssh-gcrypt-4 libsuperlu-dev
libsuperlu6 libsvtav1enc1d1 libswresample-dev libswresample4 libswscale-dev libswscale7 libsz2 libtiff-dev libtiffxx6 libtinyxml2-dev libtirpc-dev libudfread0
libunibreak5 liburiparser-dev liburiparser1 libuv1-dev libva-drm2 libva-x11-2 libva2 libvdpau1 libvidstab1.1 libvpl2 libvulkan-dev libwebp-dev libwebpdecoder3
libwebsockets-dev libwebsockets-evlib-ev libwebsockets-evlib-glib libwebsockets-evlib-uv libwebsockets19t64 libx11-dev libx264-164 libx265-199 libx265-dev
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libzix-0-0 libzmq3-dev libzmq5 libzvbi-common libzvbi0t64 libzzip-0-13t64 mesa-libgallium mesa-va-drivers mesa-vdpau-drivers mesa-vulkan-drivers mysql-common
ocl-icd-libopencl1 pocketsphinx-en-us proj-bin proj-data protobuf-compiler pybind11-dev python3-gz-math7 python3-gz-msgs10 python3-gz-sim8
python3-gz-transport13 python3-numpy python3-packaging python3-protobuf python3-pybind11 python3-sdformat14 qml-module-qt-labs-folderlistmodel
qml-module-qt-labs-platform qml-module-qt-labs-settings qml-module-qtcharts qml-module-qtgraphicaleffects qml-module-qtqml qml-module-qtqml-models2
qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-controls2 qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-layouts qml-module-qtquick-privatewidgets
qml-module-qtquick-templates2 qml-module-qtquick-window2 qml-module-qtquick2 qt5-qmake qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qtquickcontrols2-5-dev rake ruby ruby-net-telnet ruby-rubygems ruby-sdbm ruby-webrick ruby-xmlrpc ruby3.2
rubygems-integration sdformat14-sdf unixodbc-common unixodbc-dev uuid-dev va-driver-all vdpau-driver-all x11proto-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
建议安装：
doc-base i965-va-driver-shaders krb5-doc libitpp-dev libcuda1 libnvcuvid1 libnvidia-encode1 liblapack-doc libbluray-bdj libboost-doc libboost1.83-doc
libboost-container1.83-dev libboost-context1.83-dev libboost-contract1.83-dev libboost-coroutine1.83-dev libboost-exception1.83-dev libboost-fiber1.83-dev
libboost-filesystem1.83-dev libboost-graph-parallel1.83-dev libboost-graph1.83-dev libboost-iostreams1.83-dev libboost-json1.83-dev libboost-locale1.83-dev
libboost-log1.83-dev libboost-math1.83-dev libboost-mpi-python1.83-dev libboost-mpi1.83-dev libboost-nowide1.83-dev libboost-numpy1.83-dev
libboost-program-options1.83-dev libboost-python1.83-dev libboost-random1.83-dev libboost-regex1.83-dev libboost-stacktrace1.83-dev libboost-test1.83-dev
libboost-timer1.83-dev libboost-type-erasure1.83-dev libboost-url1.83-dev libboost-wave1.83-dev libboost1.83-tools-dev libmpfrc++-dev libntl-dev libcurl4-doc
libidn-dev libldap2-dev librtmp-dev libssh2-1-dev libeigen3-doc libfftw3-bin libfftw3-dev libgdal-doc libgeotiff-epsg geotiff-bin gdal-bin gir1.2-glib-2.0-dev
libglib2.0-doc krb5-user libgts-doc libdart-dev | libdart6.13-dev libdart-external-convhull-3d-dev | libdart6.13-external-convhull-3d-dev
libdart-collision-ode-dev | libdart6.13-collision-ode-dev libdart-utils-urdf-dev | libdart6.13-utils-urdf-dev libdart-utils-dev | libdart6.13-utils-dev
libdart-external-odelcpsolver-dev | libdart6.13-external-odelcpsolver-dev libdart-external-ikfast-dev | libdart6.13-external-ikfast-dev
libdart-collision-bullet-dev | libdart6.13-collision-bullet-dev libhdf4-doc hdf4-tools libhdf5-doc jackd2 libtool-doc netcdf-bin netcdf-doc libnorm-doc
odbc-postgresql tdsodbc ogdi-bin ogre-1.9-doc libogre-1.9.0v5-dbg ogre-next-2.3-doc libportaudio2 libfreetype-dev postgresql-doc-16 serdi sndiod sordi
sqlite3-doc libsuperlu-doc libx11-doc libx265-doc libxcb-doc libxerces-c-doc libxext-doc libyaml-doc opencl-icd protobuf-mode-el pybind11-doc gfortran
python3-pytest firebird-dev ri ruby-dev bundler libvdpau-va-gl1
下列【新】软件包将被安装：
comerr-dev cppzmq-dev default-libmysqlclient-dev fonts-lato gdal-data gdal-plugins gz-harmonic gz-launch7-cli gz-plugin2-cli gz-sim8-cli gz-tools2
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libboost-serialization1.83-dev libboost-serialization1.83.0 libboost-system1.83-dev libboost-system1.83.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.83-dev
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libgz-physics7-tpelib-dev libgz-plugin2 libgz-plugin2-dev libgz-rendering8 libgz-rendering8-core-dev libgz-rendering8-dev libgz-rendering8-ogre1
libgz-rendering8-ogre1-dev libgz-rendering8-ogre2 libgz-rendering8-ogre2-dev libgz-sensors8 libgz-sensors8-air-pressure libgz-sensors8-air-pressure-dev
libgz-sensors8-air-speed libgz-sensors8-air-speed-dev libgz-sensors8-altimeter libgz-sensors8-altimeter-dev libgz-sensors8-boundingbox-camera
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libgz-sensors8-logical-camera libgz-sensors8-logical-camera-dev libgz-sensors8-magnetometer libgz-sensors8-magnetometer-dev libgz-sensors8-navsat
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libpq5 libproj-dev libproj25 libprotobuf-dev libprotobuf-lite32t64 libprotoc-dev libprotoc32t64 libpthread-stubs0-dev libpugixml-dev libpugixml1v5 libqhull-dev
libqhull-r8.0 libqhull8.0 libqhullcpp8.0 libqt5charts5 libqt5concurrent5t64 libqt5opengl5-dev libqt5opengl5t64 libqt5qmlworkerscript5 libqt5quickcontrols2-5
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librav1e0 libraw23t64 librist4 librttopo-dev librttopo1 librubberband2 libruby libruby3.2 libsdformat14 libsdformat14-dev libsdl2-2.0-0 libselinux1-dev
libsepol-dev libserd-0-0 libsharpyuv-dev libshine3 libsndio7.0 libsodium-dev libsord-0-0 libsoxr0 libspatialite-dev libspatialite8t64 libsphinxbase3t64
libsqlite3-dev libsratom-0-0 libsrt1.5-gnutls libssh-gcrypt-4 libsuperlu-dev libsuperlu6 libsvtav1enc1d1 libswresample-dev libswresample4 libswscale-dev
libswscale7 libsz2 libtiff-dev libtiffxx6 libtinyxml2-dev libtirpc-dev libudfread0 libunibreak5 liburiparser-dev liburiparser1 libuv1-dev libva-drm2 libva-x11-2
libva2 libvdpau1 libvidstab1.1 libvpl2 libvulkan-dev libwebp-dev libwebpdecoder3 libwebsockets-dev libwebsockets-evlib-ev libwebsockets-evlib-glib
libwebsockets-evlib-uv libwebsockets19t64 libx11-dev libx264-164 libx265-199 libx265-dev libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2t64
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mesa-vdpau-drivers mysql-common ocl-icd-libopencl1 pocketsphinx-en-us proj-bin proj-data protobuf-compiler pybind11-dev python3-gz-math7 python3-gz-msgs10
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qml-module-qt-labs-platform qml-module-qt-labs-settings qml-module-qtcharts qml-module-qtgraphicaleffects qml-module-qtqml qml-module-qtqml-models2
qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-controls2 qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-layouts qml-module-qtquick-privatewidgets
qml-module-qtquick-templates2 qml-module-qtquick-window2 qml-module-qtquick2 qt5-qmake qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qtquickcontrols2-5-dev rake ruby ruby-net-telnet ruby-rubygems ruby-sdbm ruby-webrick ruby-xmlrpc ruby3.2
rubygems-integration sdformat14-sdf unixodbc-common unixodbc-dev uuid-dev va-driver-all vdpau-driver-all x11proto-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
下列软件包将被升级：
libegl-mesa0 libgbm1 libgl1-mesa-dri libglx-mesa0 libxatracker2 mesa-libgallium mesa-vulkan-drivers
升级了 7 个软件包，新安装了 470 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 40 个软件包未被升级。
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正在选中未选择的软件包 libswresample4:amd64。
准备解压 .../054-libswresample4_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libswresample4:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libx264-164:amd64。
准备解压 .../055-libx264-164_2%3a0.164.3108+git31e19f9-1_amd64.deb ...
正在解压 libx264-164:amd64 (2:0.164.3108+git31e19f9-1) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-199:amd64。
准备解压 .../056-libx265-199_3.5-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libx265-199:amd64 (3.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxvidcore4:amd64。
准备解压 .../057-libxvidcore4_2%3a1.3.7-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.7-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi-common。
准备解压 .../058-libzvbi-common_0.2.42-2_all.deb ...
正在解压 libzvbi-common (0.2.42-2) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi0t64:amd64。
准备解压 .../059-libzvbi0t64_0.2.42-2_amd64.deb ...
正在解压 libzvbi0t64:amd64 (0.2.42-2) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec60:amd64。
准备解压 .../060-libavcodec60_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavcodec60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil-dev:amd64。
准备解压 .../061-libavutil-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavutil-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample-dev:amd64。
准备解压 .../062-libswresample-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libswresample-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec-dev:amd64。
准备解压 .../063-libavcodec-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavcodec-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libunibreak5:amd64。
准备解压 .../064-libunibreak5_5.1-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libunibreak5:amd64 (5.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libass9:amd64。
准备解压 .../065-libass9_1%3a0.17.1-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libass9:amd64 (1:0.17.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libudfread0:amd64。
准备解压 .../066-libudfread0_1.1.2-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libudfread0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbluray2:amd64。
准备解压 .../067-libbluray2_1%3a1.3.4-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libbluray2:amd64 (1:1.3.4-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libchromaprint1:amd64。
准备解压 .../068-libchromaprint1_1.5.1-5_amd64.deb ...
正在解压 libchromaprint1:amd64 (1.5.1-5) ...
正在选中未选择的软件包 libgme0:amd64。
准备解压 .../069-libgme0_0.6.3-7build1_amd64.deb ...
正在解压 libgme0:amd64 (0.6.3-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpt0t64:amd64。
准备解压 .../070-libopenmpt0t64_0.7.3-1.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libopenmpt0t64:amd64 (0.7.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 librabbitmq4:amd64。
准备解压 .../071-librabbitmq4_0.11.0-1build2_amd64.deb ...
正在解压 librabbitmq4:amd64 (0.11.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libcjson1:amd64。
准备解压 .../072-libcjson1_1.7.17-1_amd64.deb ...
正在解压 libcjson1:amd64 (1.7.17-1) ...
正在选中未选择的软件包 libmbedcrypto7t64:amd64。
准备解压 .../073-libmbedcrypto7t64_2.28.8-1_amd64.deb ...
正在解压 libmbedcrypto7t64:amd64 (2.28.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 librist4:amd64。
准备解压 .../074-librist4_0.2.10+dfsg-2_amd64.deb ...
正在解压 librist4:amd64 (0.2.10+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsrt1.5-gnutls:amd64。
准备解压 .../075-libsrt1.5-gnutls_1.5.3-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libsrt1.5-gnutls:amd64 (1.5.3-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libssh-gcrypt-4:amd64。
准备解压 .../076-libssh-gcrypt-4_0.10.6-2ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.10.6-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat60:amd64。
准备解压 .../077-libavformat60_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavformat60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libbs2b0:amd64。
准备解压 .../078-libbs2b0_3.1.0+dfsg-7build1_amd64.deb ...
正在解压 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libflite1:amd64。
准备解压 .../079-libflite1_2.2-6build3_amd64.deb ...
正在解压 libflite1:amd64 (2.2-6build3) ...
正在选中未选择的软件包 libserd-0-0:amd64。
准备解压 .../080-libserd-0-0_0.32.2-1_amd64.deb ...
正在解压 libserd-0-0:amd64 (0.32.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libzix-0-0:amd64。
准备解压 .../081-libzix-0-0_0.4.2-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libzix-0-0:amd64 (0.4.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsord-0-0:amd64。
准备解压 .../082-libsord-0-0_0.16.16-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libsord-0-0:amd64 (0.16.16-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsratom-0-0:amd64。
准备解压 .../083-libsratom-0-0_0.6.16-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libsratom-0-0:amd64 (0.6.16-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblilv-0-0:amd64。
准备解压 .../084-liblilv-0-0_0.24.22-1build1_amd64.deb ...
正在解压 liblilv-0-0:amd64 (0.24.22-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysofa1:amd64。
准备解压 .../085-libmysofa1_1.3.2+dfsg-2ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libmysofa1:amd64 (1.3.2+dfsg-2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libplacebo338:amd64。
准备解压 .../086-libplacebo338_6.338.2-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libplacebo338:amd64 (6.338.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libblas3:amd64。
准备解压 .../087-libblas3_3.12.0-3build1.1_amd64.deb ...
正在解压 libblas3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgfortran5:amd64。
准备解压 .../088-libgfortran5_14.2.0-4ubuntu2~24.04_amd64.deb ...
正在解压 libgfortran5:amd64 (14.2.0-4ubuntu2~24.04) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack3:amd64。
准备解压 .../089-liblapack3_3.12.0-3build1.1_amd64.deb ...
正在解压 liblapack3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsphinxbase3t64:amd64。
准备解压 .../090-libsphinxbase3t64_0.8+5prealpha+1-17build2_amd64.deb ...
正在解压 libsphinxbase3t64:amd64 (0.8+5prealpha+1-17build2) ...
正在选中未选择的软件包 libpocketsphinx3:amd64。
准备解压 .../091-libpocketsphinx3_0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libpocketsphinx3:amd64 (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc57:amd64。
准备解压 .../092-libpostproc57_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libpostproc57:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libfftw3-double3:amd64。
准备解压 .../093-libfftw3-double3_3.3.10-1ubuntu3_amd64.deb ...
正在解压 libfftw3-double3:amd64 (3.3.10-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 librubberband2:amd64。
准备解压 .../094-librubberband2_3.3.0+dfsg-2build1_amd64.deb ...
正在解压 librubberband2:amd64 (3.3.0+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale7:amd64。
准备解压 .../095-libswscale7_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libswscale7:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libvidstab1.1:amd64。
准备解压 .../096-libvidstab1.1_1.1.0-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libvidstab1.1:amd64 (1.1.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libzimg2:amd64。
准备解压 .../097-libzimg2_3.0.5+ds1-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libzimg2:amd64 (3.0.5+ds1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter9:amd64。
准备解压 .../098-libavfilter9_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavfilter9:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-25:amd64。
准备解压 .../099-libdc1394-25_2.2.6-4build1_amd64.deb ...
正在解压 libdc1394-25:amd64 (2.2.6-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjack-jackd2-0:amd64。
准备解压 .../100-libjack-jackd2-0_1.9.21~dfsg-3ubuntu3_amd64.deb ...
正在解压 libjack-jackd2-0:amd64 (1.9.21~dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal-data。
准备解压 .../101-libopenal-data_1%3a1.23.1-4build1_all.deb ...
正在解压 libopenal-data (1:1.23.1-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsndio7.0:amd64。
准备解压 .../102-libsndio7.0_1.9.0-0.3build3_amd64.deb ...
正在解压 libsndio7.0:amd64 (1.9.0-0.3build3) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal1:amd64。
准备解压 .../103-libopenal1_1%3a1.23.1-4build1_amd64.deb ...
正在解压 libopenal1:amd64 (1:1.23.1-4build1) ...
准备解压 .../104-libgl1-mesa-dri_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libgl1-mesa-dri:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
准备解压 .../105-libglx-mesa0_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libglx-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libllvm20:amd64。
准备解压 .../106-libllvm20_1%3a20.1.2-0ubuntu1~24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libllvm20:amd64 (1:20.1.2-0ubuntu1~24.04.2) ...
准备解压 .../107-libegl-mesa0_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libegl-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
准备解压 .../108-libgbm1_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libgbm1:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
准备解压 .../109-mesa-libgallium_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 mesa-libgallium:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl2-2.0-0:amd64。
准备解压 .../110-libsdl2-2.0-0_2.30.0+dfsg-1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.30.0+dfsg-1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice60:amd64。
准备解压 .../111-libavdevice60_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavdevice60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat-dev:amd64。
准备解压 .../112-libavformat-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavformat-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc-dev:amd64。
准备解压 .../113-libpostproc-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libpostproc-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale-dev:amd64。
准备解压 .../114-libswscale-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libswscale-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter-dev:amd64。
准备解压 .../115-libavfilter-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavfilter-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice-dev:amd64。
准备解压 .../116-libavdevice-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb ...
正在解压 libavdevice-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-av:amd64。
准备解压 .../117-libgz-common5-av_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-av:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-av-dev:amd64。
准备解压 .../118-libgz-common5-av-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-av-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-math7:amd64。
准备解压 .../119-libgz-math7_7.5.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-math7:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-math7-dev:amd64。
准备解压 .../120-libgz-math7-dev_7.5.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-math7-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-events:amd64。
准备解压 .../121-libgz-common5-events_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-events:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-events-dev:amd64。
准备解压 .../122-libgz-common5-events-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-events-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libaec0:amd64。
准备解压 .../123-libaec0_1.1.2-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libaec0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2t64:amd64。
准备解压 .../124-libarpack2t64_3.9.1-1.1build2_amd64.deb ...
正在解压 libarpack2t64:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu6:amd64。
准备解压 .../125-libsuperlu6_6.0.1+dfsg1-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libsuperlu6:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo12。
准备解压 .../126-libarmadillo12_1%3a12.6.7+dfsg-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libarmadillo12 (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libblosc1:amd64。
准备解压 .../127-libblosc1_1.21.5+ds-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libblosc1:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio10t64:amd64。
准备解压 .../128-libcfitsio10t64_4.3.1-1.1build2_amd64.deb ...
正在解压 libcfitsio10t64:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl1:amd64。
准备解压 .../129-libfreexl1_2.0.0-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libfreexl1:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba0t64:amd64。
准备解压 .../130-libfyba0t64_4.1.1-11build1_amd64.deb ...
正在解压 libfyba0t64:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos3.12.1t64:amd64。
准备解压 .../131-libgeos3.12.1t64_3.12.1-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libgeos3.12.1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-c1t64:amd64。
准备解压 .../132-libgeos-c1t64_3.12.1-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libgeos-c1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 proj-data。
准备解压 .../133-proj-data_9.4.0-1build2_all.deb ...
正在解压 proj-data (9.4.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libproj25:amd64。
准备解压 .../134-libproj25_9.4.0-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libproj25:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff5:amd64。
准备解压 .../135-libgeotiff5_1.7.1-5build1_amd64.deb ...
正在解压 libgeotiff5:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-0-alt:amd64。
准备解压 .../136-libhdf4-0-alt_4.2.16-4build1_amd64.deb ...
正在解压 libhdf4-0-alt:amd64 (4.2.16-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsz2:amd64。
准备解压 .../137-libsz2_1.1.2-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libsz2:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-103-1t64:amd64。
准备解压 .../138-libhdf5-103-1t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser1:amd64。
准备解压 .../139-liburiparser1_0.9.7+dfsg-2build1_amd64.deb ...
正在解压 liburiparser1:amd64 (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlbase1t64:amd64。
准备解压 .../140-libkmlbase1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkmlbase1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmldom1t64:amd64。
准备解压 .../141-libkmldom1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkmldom1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlengine1t64:amd64。
准备解压 .../142-libkmlengine1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkmlengine1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-100t64:amd64。
准备解压 .../143-libhdf5-hl-100t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-hl-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf19t64:amd64。
准备解压 .../144-libnetcdf19t64_1%3a4.9.2-5ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libnetcdf19t64:amd64 (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libodbc2:amd64。
准备解压 .../145-libodbc2_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 libodbc2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-common。
准备解压 .../146-unixodbc-common_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_all.deb ...
正在解压 unixodbc-common (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libodbcinst2:amd64。
准备解压 .../147-libodbcinst2_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 libodbcinst2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi4.1:amd64。
准备解压 .../148-libogdi4.1_4.1.1+ds-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libogdi4.1:amd64 (4.1.1+ds-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpq5:amd64。
准备解压 .../149-libpq5_16.9-0ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 libpq5:amd64 (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-r8.0:amd64。
准备解压 .../150-libqhull-r8.0_2020.2-6build1_amd64.deb ...
正在解压 libqhull-r8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 librttopo1:amd64。
准备解压 .../151-librttopo1_1.1.0-3build2_amd64.deb ...
正在解压 librttopo1:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite8t64:amd64。
准备解压 .../152-libspatialite8t64_5.1.0-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libspatialite8t64:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c3.2t64:amd64。
准备解压 .../153-libxerces-c3.2t64_3.2.4+debian-1.2ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libxerces-c3.2t64:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal34t64:amd64。
准备解压 .../154-libgdal34t64_3.8.4+dfsg-3ubuntu3_amd64.deb ...
正在解压 libgdal34t64:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libblas-dev:amd64。
准备解压 .../155-libblas-dev_3.12.0-3build1.1_amd64.deb ...
正在解压 libblas-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack-dev:amd64。
准备解压 .../156-liblapack-dev_3.12.0-3build1.1_amd64.deb ...
正在解压 liblapack-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2-dev:amd64。
准备解压 .../157-libarpack2-dev_3.9.1-1.1build2_amd64.deb ...
正在解压 libarpack2-dev:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-fortran-102t64:amd64。
准备解压 .../158-libhdf5-fortran-102t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-fortran-102t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-fortran-100t64:amd64。
准备解压 .../159-libhdf5-hl-fortran-100t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-hl-fortran-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-cpp-103-1t64:amd64。
准备解压 .../160-libhdf5-cpp-103-1t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-cpp-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-cpp-100t64:amd64。
准备解压 .../161-libhdf5-hl-cpp-100t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-hl-cpp-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-turbo8-dev:amd64。
准备解压 .../162-libjpeg-turbo8-dev_2.1.5-2ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.1.5-2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg8-dev:amd64。
准备解压 .../163-libjpeg8-dev_8c-2ubuntu11_amd64.deb ...
正在解压 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-dev:amd64。
准备解压 .../164-libjpeg-dev_8c-2ubuntu11_amd64.deb ...
正在解压 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在选中未选择的软件包 libaec-dev:amd64。
准备解压 .../165-libaec-dev_1.1.2-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libaec-dev:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcurl4-openssl-dev:amd64。
准备解压 .../166-libcurl4-openssl-dev_8.5.0-2ubuntu10.6_amd64.deb ...
正在解压 libcurl4-openssl-dev:amd64 (8.5.0-2ubuntu10.6) ...
正在选中未选择的软件包 hdf5-helpers。
准备解压 .../167-hdf5-helpers_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 hdf5-helpers (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-dev。
准备解压 .../168-libhdf5-dev_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libhdf5-dev (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu-dev:amd64。
准备解压 .../169-libsuperlu-dev_6.0.1+dfsg1-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libsuperlu-dev:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo-dev。
准备解压 .../170-libarmadillo-dev_1%3a12.6.7+dfsg-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libarmadillo-dev (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libblosc-dev:amd64。
准备解压 .../171-libblosc-dev_1.21.5+ds-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libblosc-dev:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-dev:amd64。
准备解压 .../172-libcfitsio-dev_4.3.1-1.1build2_amd64.deb ...
正在解压 libcfitsio-dev:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libdeflate-dev:amd64。
准备解压 .../173-libdeflate-dev_1.19-1build1.1_amd64.deb ...
正在解压 libdeflate-dev:amd64 (1.19-1build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip-dev:amd64。
准备解压 .../174-libminizip-dev_1%3a1.3.dfsg-3.1ubuntu2.1_amd64.deb ...
正在解压 libminizip-dev:amd64 (1:1.3.dfsg-3.1ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl-dev:amd64。
准备解压 .../175-libfreexl-dev_2.0.0-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libfreexl-dev:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba-dev:amd64。
准备解压 .../176-libfyba-dev_4.1.1-11build1_amd64.deb ...
正在解压 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-dev。
准备解压 .../177-libgeos-dev_3.12.1-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libgeos-dev (3.12.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsqlite3-dev:amd64。
准备解压 .../178-libsqlite3-dev_3.45.1-1ubuntu2.4_amd64.deb ...
正在解压 libsqlite3-dev:amd64 (3.45.1-1ubuntu2.4) ...
正在选中未选择的软件包 libjbig-dev:amd64。
准备解压 .../179-libjbig-dev_2.1-6.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libjbig-dev:amd64 (2.1-6.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libwebpdecoder3:amd64。
准备解压 .../180-libwebpdecoder3_1.3.2-0.4build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebpdecoder3:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libsharpyuv-dev:amd64。
准备解压 .../181-libsharpyuv-dev_1.3.2-0.4build3_amd64.deb ...
正在解压 libsharpyuv-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libwebp-dev:amd64。
准备解压 .../182-libwebp-dev_1.3.2-0.4build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebp-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libtiffxx6:amd64。
准备解压 .../183-libtiffxx6_4.5.1+git230720-4ubuntu2.3_amd64.deb ...
正在解压 libtiffxx6:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 liblerc-dev:amd64。
准备解压 .../184-liblerc-dev_4.0.0+ds-4ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 liblerc-dev:amd64 (4.0.0+ds-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libtiff-dev:amd64。
准备解压 .../185-libtiff-dev_4.5.1+git230720-4ubuntu2.3_amd64.deb ...
正在解压 libtiff-dev:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 libproj-dev:amd64。
准备解压 .../186-libproj-dev_9.4.0-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libproj-dev:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff-dev:amd64。
准备解压 .../187-libgeotiff-dev_1.7.1-5build1_amd64.deb ...
正在解压 libgeotiff-dev:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgif-dev:amd64。
准备解压 .../188-libgif-dev_5.2.2-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libgif-dev:amd64 (5.2.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-dev。
准备解压 .../189-libnetcdf-dev_1%3a4.9.2-5ubuntu4_amd64.deb ...
正在解压 libnetcdf-dev (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-alt-dev。
准备解压 .../190-libhdf4-alt-dev_4.2.16-4build1_amd64.deb ...
正在解压 libhdf4-alt-dev (4.2.16-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libaom-dev:amd64。
准备解压 .../191-libaom-dev_3.8.2-2ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 libaom-dev:amd64 (3.8.2-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libdav1d-dev:amd64。
准备解压 .../192-libdav1d-dev_1.4.1-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libdav1d-dev:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libde265-dev:amd64。
准备解压 .../193-libde265-dev_1.0.15-1build3_amd64.deb ...
正在解压 libde265-dev:amd64 (1.0.15-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-dev:amd64。
准备解压 .../194-libx265-dev_3.5-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libx265-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libheif-dev:amd64。
准备解压 .../195-libheif-dev_1.17.6-1ubuntu4.1_amd64.deb ...
正在解压 libheif-dev:amd64 (1.17.6-1ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 libjson-c-dev:amd64。
准备解压 .../196-libjson-c-dev_0.17-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libjson-c-dev:amd64 (0.17-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlconvenience1t64:amd64。
准备解压 .../197-libkmlconvenience1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkmlconvenience1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlregionator1t64:amd64。
准备解压 .../198-libkmlregionator1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkmlregionator1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlxsd1t64:amd64。
准备解压 .../199-libkmlxsd1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkmlxsd1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser-dev。
准备解压 .../200-liburiparser-dev_0.9.7+dfsg-2build1_amd64.deb ...
正在解压 liburiparser-dev (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.83-dev:amd64。
准备解压 .../201-libboost1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-dev:amd64。
准备解压 .../202-libboost-dev_1.83.0.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libboost-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libkml-dev:amd64。
准备解压 .../203-libkml-dev_1.3.0-12build1_amd64.deb ...
正在解压 libkml-dev:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libltdl-dev:amd64。
准备解压 .../204-libltdl-dev_2.4.7-7build1_amd64.deb ...
正在解压 libltdl-dev:amd64 (2.4.7-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblz4-dev:amd64。
准备解压 .../205-liblz4-dev_1.9.4-1build1.1_amd64.deb ...
正在解压 liblz4-dev:amd64 (1.9.4-1build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libtirpc-dev:amd64。
准备解压 .../206-libtirpc-dev_1.3.4+ds-1.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libtirpc-dev:amd64 (1.3.4+ds-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi-dev。
准备解压 .../207-libogdi-dev_4.1.1+ds-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libogdi-dev (4.1.1+ds-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenjp2-7-dev:amd64。
准备解压 .../208-libopenjp2-7-dev_2.5.0-2ubuntu0.3_amd64.deb ...
正在解压 libopenjp2-7-dev:amd64 (2.5.0-2ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre2-posix3:amd64。
准备解压 .../209-libpcre2-posix3_10.42-4ubuntu2.1_amd64.deb ...
正在解压 libpcre2-posix3:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre2-dev:amd64。
准备解压 .../210-libpcre2-dev_10.42-4ubuntu2.1_amd64.deb ...
正在解压 libpcre2-dev:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-dev:amd64。
准备解压 .../211-libpng-dev_1.6.43-5build1_amd64.deb ...
正在解压 libpng-dev:amd64 (1.6.43-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-dev:amd64。
准备解压 .../212-libpoppler-dev_24.02.0-1ubuntu9.6_amd64.deb ...
正在解压 libpoppler-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-private-dev:amd64。
准备解压 .../213-libpoppler-private-dev_24.02.0-1ubuntu9.6_amd64.deb ...
正在解压 libpoppler-private-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在选中未选择的软件包 libpq-dev。
准备解压 .../214-libpq-dev_16.9-0ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 libpq-dev (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull8.0:amd64。
准备解压 .../215-libqhull8.0_2020.2-6build1_amd64.deb ...
正在解压 libqhull8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhullcpp8.0:amd64。
准备解压 .../216-libqhullcpp8.0_2020.2-6build1_amd64.deb ...
正在解压 libqhullcpp8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-dev:amd64。
准备解压 .../217-libqhull-dev_2020.2-6build1_amd64.deb ...
正在解压 libqhull-dev:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 librttopo-dev:amd64。
准备解压 .../218-librttopo-dev_1.1.0-3build2_amd64.deb ...
正在解压 librttopo-dev:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite-dev:amd64。
准备解压 .../219-libspatialite-dev_5.1.0-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libspatialite-dev:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c-dev:amd64。
准备解压 .../220-libxerces-c-dev_3.2.4+debian-1.2ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libxerces-c-dev:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libodbccr2:amd64。
准备解压 .../221-libodbccr2_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 libodbccr2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-dev:amd64。
准备解压 .../222-unixodbc-dev_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 unixodbc-dev:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal-dev。
准备解压 .../223-libgdal-dev_3.8.4+dfsg-3ubuntu3_amd64.deb ...
正在解压 libgdal-dev (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libdraco8:amd64。
准备解压 .../224-libdraco8_1.5.6+dfsg-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libdraco8:amd64 (1.5.6+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpugixml1v5:amd64。
准备解压 .../225-libpugixml1v5_1.14-0.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libpugixml1v5:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp5:amd64。
准备解压 .../226-libassimp5_5.3.1+ds-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libassimp5:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpugixml-dev:amd64。
准备解压 .../227-libpugixml-dev_1.14-0.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libpugixml-dev:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp-dev:amd64。
准备解压 .../228-libassimp-dev_5.3.1+ds-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libassimp-dev:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libimath-3-1-29t64:amd64。
准备解压 .../229-libimath-3-1-29t64_3.1.9-3.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libimath-3-1-29t64:amd64 (3.1.9-3.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjxr0t64:amd64。
准备解压 .../230-libjxr0t64_1.2~git20170615.f752187-5.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libjxr0t64:amd64 (1.2~git20170615.f752187-5.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr-3-1-30:amd64。
准备解压 .../231-libopenexr-3-1-30_3.1.5-5.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libopenexr-3-1-30:amd64 (3.1.5-5.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libraw23t64:amd64。
准备解压 .../232-libraw23t64_0.21.2-2.1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb ...
正在解压 libraw23t64:amd64 (0.21.2-2.1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage3:amd64。
准备解压 .../233-libfreeimage3_3.18.0+ds2-10build4_amd64.deb ...
正在解压 libfreeimage3:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage-dev:amd64。
准备解压 .../234-libfreeimage-dev_3.18.0+ds2-10build4_amd64.deb ...
正在解压 libfreeimage-dev:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在选中未选择的软件包 libffi-dev:amd64。
准备解压 .../235-libffi-dev_3.4.6-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libffi-dev:amd64 (3.4.6-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-packaging。
准备解压 .../236-python3-packaging_24.0-1_all.deb ...
正在解压 python3-packaging (24.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev-bin。
准备解压 .../237-libglib2.0-dev-bin_2.80.0-6ubuntu3.4_amd64.deb ...
正在解压 libglib2.0-dev-bin (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在选中未选择的软件包 libblkid-dev:amd64。
准备解压 .../238-libblkid-dev_2.39.3-9ubuntu6.3_amd64.deb ...
正在解压 libblkid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在选中未选择的软件包 libsepol-dev:amd64。
准备解压 .../239-libsepol-dev_3.5-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libsepol-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libselinux1-dev:amd64。
准备解压 .../240-libselinux1-dev_3.5-2ubuntu2.1_amd64.deb ...
正在解压 libselinux1-dev:amd64 (3.5-2ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libmount-dev:amd64。
准备解压 .../241-libmount-dev_2.39.3-9ubuntu6.3_amd64.deb ...
正在解压 libmount-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在选中未选择的软件包 libgirepository-2.0-0:amd64。
准备解压 .../242-libgirepository-2.0-0_2.80.0-6ubuntu3.4_amd64.deb ...
正在解压 libgirepository-2.0-0:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev:amd64。
准备解压 .../243-libglib2.0-dev_2.80.0-6ubuntu3.4_amd64.deb ...
正在解压 libglib2.0-dev:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-0.7-5t64:amd64。
准备解压 .../244-libgts-0.7-5t64_0.7.6+darcs121130-5.2build1_amd64.deb ...
正在解压 libgts-0.7-5t64:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-dev:amd64。
准备解压 .../245-libgts-dev_0.7.6+darcs121130-5.2build1_amd64.deb ...
正在解压 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-dev:amd64。
准备解压 .../246-libtinyxml2-dev_10.0.0+dfsg-2_amd64.deb ...
正在解压 libtinyxml2-dev:amd64 (10.0.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-graphics:amd64。
准备解压 .../247-libgz-common5-graphics_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-graphics:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-graphics-dev:amd64。
准备解压 .../248-libgz-common5-graphics-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-graphics-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-geospatial:amd64。
准备解压 .../249-libgz-common5-geospatial_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-geospatial:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-geospatial-dev:amd64。
准备解压 .../250-libgz-common5-geospatial-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-geospatial-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-io:amd64。
准备解压 .../251-libgz-common5-io_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-io:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-io-dev:amd64。
准备解压 .../252-libgz-common5-io-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-io-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-profiler:amd64。
准备解压 .../253-libgz-common5-profiler_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-profiler:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-profiler-dev:amd64。
准备解压 .../254-libgz-common5-profiler-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-profiler-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-testing:amd64。
准备解压 .../255-libgz-common5-testing_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-testing:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-testing-dev:amd64。
准备解压 .../256-libgz-common5-testing-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-testing-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-dev:amd64。
准备解压 .../257-libgz-common5-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-common5-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-lite32t64:amd64。
准备解压 .../258-libprotobuf-lite32t64_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb ...
正在解压 libprotobuf-lite32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-dev:amd64。
准备解压 .../259-libprotobuf-dev_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb ...
正在解压 libprotobuf-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc32t64:amd64。
准备解压 .../260-libprotoc32t64_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb ...
正在解压 libprotoc32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc-dev:amd64。
准备解压 .../261-libprotoc-dev_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb ...
正在解压 libprotoc-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 protobuf-compiler。
准备解压 .../262-protobuf-compiler_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb ...
正在解压 protobuf-compiler (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-msgs10:amd64。
准备解压 .../263-libgz-msgs10_10.3.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-msgs10:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-msgs10-dev:amd64。
准备解压 .../264-libgz-msgs10-dev_10.3.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-msgs10-dev:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 rubygems-integration。
准备解压 .../265-rubygems-integration_1.18_all.deb ...
正在解压 rubygems-integration (1.18) ...
正在选中未选择的软件包 rake。
准备解压 .../266-rake_13.0.6-3_all.deb ...
正在解压 rake (13.0.6-3) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-net-telnet。
准备解压 .../267-ruby-net-telnet_0.2.0-1_all.deb ...
正在解压 ruby-net-telnet (0.2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-webrick。
准备解压 .../268-ruby-webrick_1.8.1-1ubuntu0.2_all.deb ...
正在解压 ruby-webrick (1.8.1-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-xmlrpc。
准备解压 .../269-ruby-xmlrpc_0.3.2-2_all.deb ...
正在解压 ruby-xmlrpc (0.3.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libruby:amd64。
准备解压 .../270-libruby_1%3a3.2~ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libruby:amd64 (1:3.2~ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-sdbm:amd64。
准备解压 .../271-ruby-sdbm_1.0.0-5build4_amd64.deb ...
正在解压 ruby-sdbm:amd64 (1.0.0-5build4) ...
正在选中未选择的软件包 libruby3.2:amd64。
准备解压 .../272-libruby3.2_3.2.3-1ubuntu0.24.04.6_amd64.deb ...
正在解压 libruby3.2:amd64 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在选中未选择的软件包 ruby3.2。
准备解压 .../273-ruby3.2_3.2.3-1ubuntu0.24.04.6_amd64.deb ...
正在解压 ruby3.2 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-rubygems。
准备解压 .../274-ruby-rubygems_3.4.20-1_all.deb ...
正在解压 ruby-rubygems (3.4.20-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby。
准备解压 .../275-ruby_1%3a3.2~ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 ruby (1:3.2~ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 gz-tools2:amd64。
准备解压 .../276-gz-tools2_2.0.3-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 gz-tools2:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-tools2-dev:amd64。
准备解压 .../277-libgz-tools2-dev_2.0.3-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-tools2-dev:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libzip4t64:amd64。
准备解压 .../278-libzip4t64_1.7.3-1.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libzip4t64:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libzip-dev:amd64。
准备解压 .../279-libzip-dev_1.7.3-1.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libzip-dev:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp-dev:amd64。
准备解压 .../280-libjsoncpp-dev_1.9.5-6build1_amd64.deb ...
正在解压 libjsoncpp-dev:amd64 (1.9.5-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-dev:amd64。
准备解压 .../281-libyaml-dev_0.2.5-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libyaml-dev:amd64 (0.2.5-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-fuel-tools9:amd64。
准备解压 .../282-libgz-fuel-tools9_9.1.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-fuel-tools9:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-fuel-tools9-dev:amd64。
准备解压 .../283-libgz-fuel-tools9-dev_9.1.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-fuel-tools9-dev:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-plugin2:amd64。
准备解压 .../284-libgz-plugin2_2.0.4-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-plugin2:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8:amd64。
准备解压 .../285-libgz-rendering8_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13:amd64。
准备解压 .../286-libgz-transport13_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-gui8:amd64。
准备解压 .../287-libgz-gui8_8.4.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-gui8:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-utils2-cli-dev:amd64。
准备解压 .../288-libgz-utils2-cli-dev_2.2.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-utils2-cli-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-plugin2-dev:amd64。
准备解压 .../289-libgz-plugin2-dev_2.0.4-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-plugin2-dev:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libeigen3-dev。
准备解压 .../290-libeigen3-dev_3.4.0-4build0.1_all.deb ...
正在解压 libeigen3-dev (3.4.0-4build0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-math7-eigen3-dev:amd64。
准备解压 .../291-libgz-math7-eigen3-dev_7.5.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-math7-eigen3-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.83.0:amd64。
准备解压 .../292-libboost-thread1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-thread1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libzzip-0-13t64:amd64。
准备解压 .../293-libzzip-0-13t64_0.13.72+dfsg.1-1.2build1_amd64.deb ...
正在解压 libzzip-0-13t64:amd64 (0.13.72+dfsg.1-1.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9.0t64:amd64。
准备解压 .../294-libogre-1.9.0t64_1.9.0+dfsg1-14.1build2_amd64.deb ...
正在解压 libogre-1.9.0t64:amd64 (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.83.0:amd64。
准备解压 .../295-libboost-atomic1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-atomic1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.83-dev:amd64。
准备解压 .../296-libboost-atomic1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-atomic1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.83.0t64:amd64。
准备解压 .../297-libboost-chrono1.83.0t64_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-chrono1.83.0t64:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.83-dev:amd64。
准备解压 .../298-libboost-chrono1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-chrono1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.83.0:amd64。
准备解压 .../299-libboost-date-time1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-date-time1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.83.0:amd64。
准备解压 .../300-libboost-serialization1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-serialization1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.83-dev:amd64。
准备解压 .../301-libboost-serialization1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-serialization1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.83-dev:amd64。
准备解压 .../302-libboost-date-time1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-date-time1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.83.0:amd64。
准备解压 .../303-libboost-system1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-system1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.83-dev:amd64。
准备解压 .../304-libboost-system1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-system1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.83-dev:amd64。
准备解压 .../305-libboost-thread1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb ...
正在解压 libboost-thread1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread-dev:amd64。
准备解压 .../306-libboost-thread-dev_1.83.0.1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libboost-thread-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9-dev。
准备解压 .../307-libogre-1.9-dev_1.9.0+dfsg1-14.1build2_amd64.deb ...
正在解压 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-core-dev:amd64。
准备解压 .../308-libgz-rendering8-core-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre1:amd64。
准备解压 .../309-libgz-rendering8-ogre1_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre1:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre1-dev:amd64。
准备解压 .../310-libgz-rendering8-ogre1-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre1-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-core-dev:amd64。
准备解压 .../311-libgz-transport13-core-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13-core-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-log:amd64。
准备解压 .../312-libgz-transport13-log_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13-log:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-log-dev:amd64。
准备解压 .../313-libgz-transport13-log-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13-log-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-parameters:amd64。
准备解压 .../314-libgz-transport13-parameters_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13-parameters:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-parameters-dev:amd64。
准备解压 .../315-libgz-transport13-parameters-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13-parameters-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-dev:amd64。
准备解压 .../316-libgz-transport13-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-transport13-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qt-labs-folderlistmodel:amd64。
准备解压 .../317-qml-module-qt-labs-folderlistmodel_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qt-labs-folderlistmodel:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quicktemplates2-5:amd64。
准备解压 .../318-libqt5quicktemplates2-5_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5quicktemplates2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qt-labs-platform:amd64。
准备解压 .../319-qml-module-qt-labs-platform_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qt-labs-platform:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qt-labs-settings:amd64。
准备解压 .../320-qml-module-qt-labs-settings_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qt-labs-settings:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5charts5:amd64。
准备解压 .../321-libqt5charts5_5.15.13-1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5charts5:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtcharts:amd64。
准备解压 .../322-qml-module-qtcharts_5.15.13-1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qtcharts:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-templates2:amd64。
准备解压 .../323-qml-module-qtquick-templates2_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qtquick-templates2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickcontrols2-5:amd64。
准备解压 .../324-libqt5quickcontrols2-5_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5quickcontrols2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-controls2:amd64。
准备解压 .../325-qml-module-qtquick-controls2_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qtquick-controls2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-privatewidgets:amd64。
准备解压 .../326-qml-module-qtquick-privatewidgets_5.15.13-1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qtquick-privatewidgets:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-dialogs:amd64。
准备解压 .../327-qml-module-qtquick-dialogs_5.15.13-1_amd64.deb ...
正在解压 qml-module-qtquick-dialogs:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 xorg-sgml-doctools。
准备解压 .../328-xorg-sgml-doctools_1%3a1.11-1.1_all.deb ...
正在解压 xorg-sgml-doctools (1:1.11-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-dev。
准备解压 .../329-x11proto-dev_2023.2-1_all.deb ...
正在解压 x11proto-dev (2023.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxau-dev:amd64。
准备解压 .../330-libxau-dev_1%3a1.0.9-1build6_amd64.deb ...
正在解压 libxau-dev:amd64 (1:1.0.9-1build6) ...
正在选中未选择的软件包 libxdmcp-dev:amd64。
准备解压 .../331-libxdmcp-dev_1%3a1.1.3-0ubuntu6_amd64.deb ...
正在解压 libxdmcp-dev:amd64 (1:1.1.3-0ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 xtrans-dev。
准备解压 .../332-xtrans-dev_1.4.0-1_all.deb ...
正在解压 xtrans-dev (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpthread-stubs0-dev:amd64。
准备解压 .../333-libpthread-stubs0-dev_0.4-1build3_amd64.deb ...
正在解压 libpthread-stubs0-dev:amd64 (0.4-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libxcb1-dev:amd64。
准备解压 .../334-libxcb1-dev_1.15-1ubuntu2_amd64.deb ...
正在解压 libxcb1-dev:amd64 (1.15-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libx11-dev:amd64。
准备解压 .../335-libx11-dev_2%3a1.8.7-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libx11-dev:amd64 (2:1.8.7-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libglx-dev:amd64。
准备解压 .../336-libglx-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libglx-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgl-dev:amd64。
准备解压 .../337-libgl-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libgl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libegl-dev:amd64。
准备解压 .../338-libegl-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libegl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopengl-dev:amd64。
准备解压 .../339-libopengl-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libopengl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libglu1-mesa-dev:amd64。
准备解压 .../340-libglu1-mesa-dev_9.0.2-1.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5concurrent5t64:amd64。
准备解压 .../341-libqt5concurrent5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5concurrent5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5t64:amd64。
准备解压 .../342-libqt5sql5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5sql5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5test5t64:amd64。
准备解压 .../343-libqt5test5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5test5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5xml5t64:amd64。
准备解压 .../344-libqt5xml5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5xml5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvulkan-dev:amd64。
准备解压 .../345-libvulkan-dev_1.3.275.0-1build1_amd64.deb ...
正在解压 libvulkan-dev:amd64 (1.3.275.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxext-dev:amd64。
准备解压 .../346-libxext-dev_2%3a1.3.4-1build2_amd64.deb ...
正在解压 libxext-dev:amd64 (2:1.3.4-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake-bin。
准备解压 .../347-qt5-qmake-bin_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 qt5-qmake-bin (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtchooser。
准备解压 .../348-qtchooser_66-2build2_amd64.deb ...
正在解压 qtchooser (66-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake:amd64。
准备解压 .../349-qt5-qmake_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 qt5-qmake:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev-tools。
准备解压 .../350-qtbase5-dev-tools_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 qtbase5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev:amd64。
准备解压 .../351-qtbase5-dev_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 qtbase5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickparticles5:amd64。
准备解压 .../352-libqt5quickparticles5_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5quickparticles5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickshapes5:amd64。
准备解压 .../353-libqt5quickshapes5_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5quickshapes5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quicktest5:amd64。
准备解压 .../354-libqt5quicktest5_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5quicktest5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmltooling-plugins:amd64。
准备解压 .../355-qt5-qmltooling-plugins_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev-tools。
准备解压 .../356-qtdeclarative5-dev-tools_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 qtdeclarative5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev:amd64。
准备解压 .../357-qtdeclarative5-dev_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtquickcontrols2-5-dev:amd64。
准备解压 .../358-qtquickcontrols2-5-dev_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 qtquickcontrols2-5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-gui8-dev:amd64。
准备解压 .../359-libgz-gui8-dev_8.4.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-gui8-dev:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7:amd64。
准备解压 .../360-libgz-physics7_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-core-dev:amd64。
准备解压 .../361-libgz-physics7-core-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-core-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 sdformat14-sdf。
准备解压 .../362-sdformat14-sdf_14.8.0-1~noble_all.deb ...
正在解压 sdformat14-sdf (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat14:amd64。
准备解压 .../363-libsdformat14_14.8.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libsdformat14:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat14-dev:amd64。
准备解压 .../364-libsdformat14-dev_14.8.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libsdformat14-dev:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-sdf-dev:amd64。
准备解压 .../365-libgz-physics7-sdf-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-sdf-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-mesh-dev:amd64。
准备解压 .../366-libgz-physics7-mesh-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-mesh-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet3.24t64:amd64。
准备解压 .../367-libbullet3.24t64_3.24+dfsg-2.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libbullet3.24t64:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet-dev:amd64。
准备解压 .../368-libbullet-dev_3.24+dfsg-2.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libbullet-dev:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-bullet:amd64。
准备解压 .../369-libgz-physics7-bullet_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-bullet:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-bullet-dev:amd64。
准备解压 .../370-libgz-physics7-bullet-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-bullet-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-heightmap-dev:amd64。
准备解压 .../371-libgz-physics7-heightmap-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-heightmap-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libccd2:amd64。
准备解压 .../372-libccd2_2.1-2_amd64.deb ...
正在解压 libccd2:amd64 (2.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 liboctomap1.9t64:amd64。
准备解压 .../373-liboctomap1.9t64_1.9.7+dfsg-3.1build3_amd64.deb ...
正在解压 liboctomap1.9t64:amd64 (1.9.7+dfsg-3.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libfcl0.7:amd64。
准备解压 .../374-libfcl0.7_0.7.0-3build2_amd64.deb ...
正在解压 libfcl0.7:amd64 (0.7.0-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libode8t64。
准备解压 .../375-libode8t64_2%3a0.16.2-1.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libode8t64 (2:0.16.2-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13:amd64。
准备解压 .../376-libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13_6.13.2+ds1-1~osrf2~noble_amd64.deb ...
正在解压 libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13:amd64 (6.13.2+ds1-1~osrf2~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-dartsim:amd64。
准备解压 .../377-libgz-physics7-dartsim_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-dartsim:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-dartsim-dev:amd64。
准备解压 .../378-libgz-physics7-dartsim-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-dartsim-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpelib:amd64。
准备解压 .../379-libgz-physics7-tpelib_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-tpelib:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpe:amd64。
准备解压 .../380-libgz-physics7-tpe_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-tpe:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpe-dev:amd64。
准备解压 .../381-libgz-physics7-tpe-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-tpe-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpelib-dev:amd64。
准备解压 .../382-libgz-physics7-tpelib-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-tpelib-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-dev:amd64。
准备解压 .../383-libgz-physics7-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-physics7-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-next-2.3.0:amd64。
准备解压 .../384-libogre-next-2.3.0_2.3.1-9osrf~noble_amd64.deb ...
正在解压 libogre-next-2.3.0:amd64 (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-next-2.3-dev。
准备解压 .../385-libogre-next-2.3-dev_2.3.1-9osrf~noble_amd64.deb ...
正在解压 libogre-next-2.3-dev (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre2:amd64。
准备解压 .../386-libgz-rendering8-ogre2_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre2:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre2-dev:amd64。
准备解压 .../387-libgz-rendering8-ogre2-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre2-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8:amd64。
准备解压 .../388-libgz-sensors8_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-core-dev:amd64。
准备解压 .../389-libgz-sensors8-core-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-pressure:amd64。
准备解压 .../390-libgz-sensors8-air-pressure_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-air-pressure:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-pressure-dev:amd64。
准备解压 .../391-libgz-sensors8-air-pressure-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-air-pressure-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-speed:amd64。
准备解压 .../392-libgz-sensors8-air-speed_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-air-speed:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-speed-dev:amd64。
准备解压 .../393-libgz-sensors8-air-speed-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-air-speed-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-altimeter:amd64。
准备解压 .../394-libgz-sensors8-altimeter_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-altimeter:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-altimeter-dev:amd64。
准备解压 .../395-libgz-sensors8-altimeter-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-altimeter-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rendering:amd64。
准备解压 .../396-libgz-sensors8-rendering_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-rendering:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-camera:amd64。
准备解压 .../397-libgz-sensors8-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-boundingbox-camera:amd64。
准备解压 .../398-libgz-sensors8-boundingbox-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-boundingbox-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev:amd64。
准备解压 .../399-libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-camera-dev:amd64。
准备解压 .../400-libgz-sensors8-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-depth-camera:amd64。
准备解压 .../401-libgz-sensors8-depth-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-depth-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-depth-camera-dev:amd64。
准备解压 .../402-libgz-sensors8-depth-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-depth-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-dvl:amd64。
准备解压 .../403-libgz-sensors8-dvl_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-dvl:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-dvl-dev:amd64。
准备解压 .../404-libgz-sensors8-dvl-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-dvl-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-force-torque:amd64。
准备解压 .../405-libgz-sensors8-force-torque_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-force-torque:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-force-torque-dev:amd64。
准备解压 .../406-libgz-sensors8-force-torque-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-force-torque-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-imu:amd64。
准备解压 .../407-libgz-sensors8-imu_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-imu:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-imu-dev:amd64。
准备解压 .../408-libgz-sensors8-imu-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-imu-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-lidar:amd64。
准备解压 .../409-libgz-sensors8-lidar_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-lidar-dev:amd64。
准备解压 .../410-libgz-sensors8-lidar-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-gpu-lidar:amd64。
准备解压 .../411-libgz-sensors8-gpu-lidar_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-gpu-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-gpu-lidar-dev:amd64。
准备解压 .../412-libgz-sensors8-gpu-lidar-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-gpu-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-logical-camera:amd64。
准备解压 .../413-libgz-sensors8-logical-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-logical-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-logical-camera-dev:amd64。
准备解压 .../414-libgz-sensors8-logical-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-logical-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-magnetometer:amd64。
准备解压 .../415-libgz-sensors8-magnetometer_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-magnetometer:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-magnetometer-dev:amd64。
准备解压 .../416-libgz-sensors8-magnetometer-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-magnetometer-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-navsat:amd64。
准备解压 .../417-libgz-sensors8-navsat_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-navsat:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-navsat-dev:amd64。
准备解压 .../418-libgz-sensors8-navsat-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-navsat-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rendering-dev:amd64。
准备解压 .../419-libgz-sensors8-rendering-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-rendering-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rgbd-camera:amd64。
准备解压 .../420-libgz-sensors8-rgbd-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-rgbd-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rgbd-camera-dev:amd64。
准备解压 .../421-libgz-sensors8-rgbd-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-rgbd-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-segmentation-camera:amd64。
准备解压 .../422-libgz-sensors8-segmentation-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-segmentation-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-segmentation-camera-dev:amd64。
准备解压 .../423-libgz-sensors8-segmentation-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-segmentation-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-thermal-camera:amd64。
准备解压 .../424-libgz-sensors8-thermal-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-thermal-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-thermal-camera-dev:amd64。
准备解压 .../425-libgz-sensors8-thermal-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-thermal-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-wide-angle-camera:amd64。
准备解压 .../426-libgz-sensors8-wide-angle-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-wide-angle-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev:amd64。
准备解压 .../427-libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-dev:amd64。
准备解压 .../428-libgz-sensors8-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sensors8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-dev:amd64。
准备解压 .../429-libgz-rendering8-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-rendering8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sim8:amd64。
准备解压 .../430-libgz-sim8_8.9.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sim8:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sim8-plugins:amd64。
准备解压 .../431-libgz-sim8-plugins_8.9.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sim8-plugins:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sim8-dev:amd64。
准备解压 .../432-libgz-sim8-dev_8.9.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-sim8-dev:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets19t64:amd64。
准备解压 .../433-libwebsockets19t64_4.3.3-1.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebsockets19t64:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libev4t64:amd64。
准备解压 .../434-libev4t64_1%3a4.33-2.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libev4t64:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-evlib-ev:amd64。
准备解压 .../435-libwebsockets-evlib-ev_4.3.3-1.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebsockets-evlib-ev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-evlib-uv:amd64。
准备解压 .../436-libwebsockets-evlib-uv_4.3.3-1.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebsockets-evlib-uv:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-evlib-glib:amd64。
准备解压 .../437-libwebsockets-evlib-glib_4.3.3-1.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebsockets-evlib-glib:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libev-dev:amd64。
准备解压 .../438-libev-dev_1%3a4.33-2.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libev-dev:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libuv1-dev:amd64。
准备解压 .../439-libuv1-dev_1.48.0-1.1build1_amd64.deb ...
正在解压 libuv1-dev:amd64 (1.48.0-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcap-dev:amd64。
准备解压 .../440-libcap-dev_1%3a2.66-5ubuntu2.2_amd64.deb ...
正在解压 libcap-dev:amd64 (1:2.66-5ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-dev:amd64。
准备解压 .../441-libwebsockets-dev_4.3.3-1.1build3_amd64.deb ...
正在解压 libwebsockets-dev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-launch7:amd64。
准备解压 .../442-libgz-launch7_7.1.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-launch7:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-launch7-dev:amd64。
准备解压 .../443-libgz-launch7-dev_7.1.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 libgz-launch7-dev:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-launch7-cli。
准备解压 .../444-gz-launch7-cli_7.1.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 gz-launch7-cli (7.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-plugin2-cli。
准备解压 .../445-gz-plugin2-cli_2.0.4-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 gz-plugin2-cli (2.0.4-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-sim8-cli。
准备解压 .../446-gz-sim8-cli_8.9.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 gz-sim8-cli (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-transport13-cli。
准备解压 .../447-gz-transport13-cli_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 gz-transport13-cli (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 pybind11-dev。
准备解压 .../448-pybind11-dev_2.11.1-2_all.deb ...
正在解压 pybind11-dev (2.11.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pybind11。
准备解压 .../449-python3-pybind11_2.11.1-2_all.deb ...
正在解压 python3-pybind11 (2.11.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-math7。
准备解压 .../450-python3-gz-math7_7.5.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 python3-gz-math7 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-protobuf。
准备解压 .../451-python3-protobuf_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb ...
正在解压 python3-protobuf (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-msgs10。
准备解压 .../452-python3-gz-msgs10_10.3.2-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 python3-gz-msgs10 (10.3.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-transport13。
准备解压 .../453-python3-gz-transport13_13.4.1-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 python3-gz-transport13 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sdformat14。
准备解压 .../454-python3-sdformat14_14.8.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 python3-sdformat14 (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-sim8。
准备解压 .../455-python3-gz-sim8_8.9.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 python3-gz-sim8 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-harmonic。
准备解压 .../456-gz-harmonic_1.0.0-1~noble_amd64.deb ...
正在解压 gz-harmonic (1.0.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libigdgmm12:amd64。
准备解压 .../457-libigdgmm12_22.3.17+ds1-1_amd64.deb ...
正在解压 libigdgmm12:amd64 (22.3.17+ds1-1) ...
正在选中未选择的软件包 intel-media-va-driver:amd64。
准备解压 .../458-intel-media-va-driver_24.1.0+dfsg1-1ubuntu0.1_amd64.deb ...
正在解压 intel-media-va-driver:amd64 (24.1.0+dfsg1-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libaacs0:amd64。
准备解压 .../459-libaacs0_0.11.1-2build1_amd64.deb ...
正在解压 libaacs0:amd64 (0.11.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbdplus0:amd64。
准备解压 .../460-libbdplus0_0.2.0-3build1_amd64.deb ...
正在解压 libbdplus0:amd64 (0.2.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-doc。
准备解压 .../461-libcfitsio-doc_4.3.1-1.1build2_all.deb ...
正在解压 libcfitsio-doc (4.3.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-bin。
准备解压 .../462-libgts-bin_0.7.6+darcs121130-5.2build1_amd64.deb ...
正在解压 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-tools。
准备解压 .../463-libpng-tools_1.6.43-5build1_amd64.deb ...
正在解压 libpng-tools (1.6.43-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5t64:amd64。
准备解压 .../464-libqt5opengl5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5opengl5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5-dev:amd64。
准备解压 .../465-libqt5opengl5-dev_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5-sqlite:amd64。
准备解压 .../466-libqt5sql5-sqlite_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
准备解压 .../467-libxatracker2_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libxatracker2:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-va-drivers:amd64。
准备解压 .../468-mesa-va-drivers_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 mesa-va-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-vdpau-drivers:amd64。
准备解压 .../469-mesa-vdpau-drivers_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 mesa-vdpau-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
准备解压 .../470-mesa-vulkan-drivers_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb ...
正在解压 mesa-vulkan-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-numpy。
准备解压 .../471-python3-numpy_1%3a1.26.4+ds-6ubuntu1_amd64.deb ...
正在解压 python3-numpy (1:1.26.4+ds-6ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 i965-va-driver:amd64。
准备解压 .../472-i965-va-driver_2.4.1+dfsg1-1build2_amd64.deb ...
正在解压 i965-va-driver:amd64 (2.4.1+dfsg1-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 va-driver-all:amd64。
准备解压 .../473-va-driver-all_2.20.0-2build1_amd64.deb ...
正在解压 va-driver-all:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 vdpau-driver-all:amd64。
准备解压 .../474-vdpau-driver-all_1.5-2build1_amd64.deb ...
正在解压 vdpau-driver-all:amd64 (1.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 pocketsphinx-en-us。
准备解压 .../475-pocketsphinx-en-us_0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5_all.deb ...
正在解压 pocketsphinx-en-us (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 proj-bin。
准备解压 .../476-proj-bin_9.4.0-1build2_amd64.deb ...
正在解压 proj-bin (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libgme0:amd64 (0.6.3-7build1) ...
正在设置 libchromaprint1:amd64 (1.5.1-5) ...
正在设置 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.10.6-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libprotobuf-lite32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libpoppler-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在设置 libhwy1t64:amd64 (1.0.7-8.1build1) ...
正在设置 libuv1-dev:amd64 (1.48.0-1.1build1) ...
正在设置 libqt5quickshapes5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libudfread0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 libev4t64:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在设置 libnorm1t64:amd64 (1.5.9+dfsg-3.1build1) ...
正在设置 libgz-plugin2:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在设置 libjsoncpp-dev:amd64 (1.9.5-6build1) ...
正在设置 mysql-common (5.8+1.1.0build1) ...
update-alternatives: 使用 /etc/mysql/my.cnf.fallback 来在自动模式中提供 /etc/mysql/my.cnf (my.cnf)
正在设置 librabbitmq4:amd64 (0.11.0-1build2) ...
正在设置 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.1.5-2ubuntu2) ...
正在设置 libmysqlclient21:amd64 (8.0.43-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libboost1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libvulkan-dev:amd64 (1.3.275.0-1build1) ...
正在设置 fonts-lato (2.015-1) ...
正在设置 proj-data (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libshine3:amd64 (3.1.1-2build1) ...
正在设置 libvpl2 (2023.3.0-1build1) ...
正在设置 hdf5-helpers (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libx264-164:amd64 (2:0.164.3108+git31e19f9-1) ...
正在设置 libboost-date-time1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libmbedcrypto7t64:amd64 (2.28.8-1) ...
正在设置 libyaml-dev:amd64 (0.2.5-1build1) ...
正在设置 libproj25:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libpng-tools (1.6.43-5build1) ...
正在设置 libogdi4.1:amd64 (4.1.1+ds-3build1) ...
正在设置 libqhull8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libgsm1:amd64 (1.0.22-1build1) ...
正在设置 libgirepository-2.0-0:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在设置 qml-module-qtqml:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libgeos3.12.1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在设置 libsoxr0:amd64 (0.1.3-4build3) ...
正在设置 libzix-0-0:amd64 (0.4.2-2build1) ...
正在设置 libjson-c-dev:amd64 (0.17-1build1) ...
正在设置 libcodec2-1.2:amd64 (1.2.0-2build1) ...
正在设置 libgeos-c1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在设置 libqt5concurrent5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpoppler-private-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在设置 libboost-system1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libpng-dev:amd64 (1.6.43-5build1) ...
正在设置 libmysofa1:amd64 (1.3.2+dfsg-2ubuntu2) ...
正在设置 libpq5:amd64 (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libjbig-dev:amd64 (2.1-6.1ubuntu2) ...
正在设置 libnorm-dev:amd64 (1.5.9+dfsg-3.1build1) ...
正在设置 libgz-common5:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libwebpdecoder3:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在设置 libboost-thread1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 proj-bin (9.4.0-1build2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-window2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libqhull-r8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libqt5xml5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpq-dev (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 rubygems-integration (1.18) ...
正在设置 libsvtav1enc1d1:amd64 (1.7.0+dfsg-2build1) ...
正在设置 libgz-physics7:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libigdgmm12:amd64 (22.3.17+ds1-1) ...
正在设置 libqt5test5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libxerces-c3.2t64:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在设置 libcjson1:amd64 (1.7.17-1) ...
正在设置 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.7-1build1) ...
正在设置 libccd2:amd64 (2.1-2) ...
正在设置 libffi-dev:amd64 (3.4.6-1build1) ...
正在设置 libwebsockets19t64:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libpthread-stubs0-dev:amd64 (0.4-1build3) ...
正在设置 pybind11-dev (2.11.1-2) ...
正在设置 libqt5charts5:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 librav1e0:amd64 (0.7.1-2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-layouts:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libaec0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 gdal-data (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libgz-cmake3-dev:amd64 (3.5.5-1~noble) ...
正在设置 libpugixml1v5:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在设置 libode8t64 (2:0.16.2-1.1build1) ...
正在设置 libgeotiff5:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在设置 qml-module-qt-labs-folderlistmodel:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libbullet3.24t64:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在设置 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libqt5qmlworkerscript5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libaom-dev:amd64 (3.8.2-2ubuntu0.1) ...
正在设置 qml-module-qt-labs-settings:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 librist4:amd64 (0.2.10+dfsg-2) ...
正在设置 libprotobuf-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-atomic1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libboost-serialization1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libminizip-dev:amd64 (1:1.3.dfsg-3.1ubuntu2.1) ...
正在设置 libltdl-dev:amd64 (2.4.7-7build1) ...
正在设置 libpgm-5.3-0t64:amd64 (5.3.128~dfsg-2.1build1) ...
正在设置 xtrans-dev (1.4.0-1) ...
正在设置 libblas3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so.3 (libblas.so.3-x86_64-linux-gnu)
正在设置 python3-packaging (24.0-1) ...
正在设置 libtirpc-dev:amd64 (1.3.4+ds-1.1build1) ...
正在设置 libplacebo338:amd64 (6.338.2-2build1) ...
正在设置 libcfitsio10t64:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在设置 libjxr0t64:amd64 (1.2~git20170615.f752187-5.1ubuntu2) ...
正在设置 qml-module-qtcharts:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 qt5-qmake-bin (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libzzip-0-13t64:amd64 (0.13.72+dfsg.1-1.2build1) ...
正在设置 libva2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 libgz-math7:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 libsqlite3-dev:amd64 (3.45.1-1ubuntu2.4) ...
正在设置 libdraco8:amd64 (1.5.6+dfsg-3build1) ...
正在设置 libgz-common5-testing:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libde265-dev:amd64 (1.0.15-1build3) ...
正在设置 libopenjp2-7-dev:amd64 (2.5.0-2ubuntu0.3) ...
正在设置 libboost-chrono1.83.0t64:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libcurl4-openssl-dev:amd64 (8.5.0-2ubuntu10.6) ...
正在设置 libxerces-c-dev:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在设置 libgssrpc4t64:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libpgm-dev:amd64 (5.3.128~dfsg-2.1build1) ...
正在设置 libassimp5:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在设置 uuid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在设置 libgeos-dev (3.12.1-3build1) ...
正在设置 ruby-net-telnet (0.2.0-1) ...
正在设置 comerr-dev:amd64 (2.1-1.47.0-2.4~exp1ubuntu4.1) ...
正在设置 libdc1394-25:amd64 (2.2.6-4build1) ...
正在设置 intel-media-va-driver:amd64 (24.1.0+dfsg1-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libimath-3-1-29t64:amd64 (3.1.9-3.1ubuntu2) ...
正在设置 libeigen3-dev (3.4.0-4build0.1) ...
正在设置 libunibreak5:amd64 (5.1-2build1) ...
正在设置 libllvm20:amd64 (1:20.1.2-0ubuntu1~24.04.2) ...
正在设置 liblz4-dev:amd64 (1.9.4-1build1.1) ...
正在设置 unixodbc-common (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libqhullcpp8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libsepol-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在设置 libsodium-dev:amd64 (1.0.18-1build3) ...
正在设置 liblerc-dev:amd64 (4.0.0+ds-4ubuntu2) ...
正在设置 libaacs0:amd64 (0.11.1-2build1) ...
正在设置 libjxl0.7:amd64 (0.7.0-10.2ubuntu6.1) ...
正在设置 pocketsphinx-en-us (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在设置 libtinyxml2-dev:amd64 (10.0.0+dfsg-2) ...
正在设置 libfftw3-double3:amd64 (3.3.10-1ubuntu3) ...
正在设置 libqhull-dev:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libgfortran5:amd64 (14.2.0-4ubuntu2~24.04) ...
正在设置 libraw23t64:amd64 (0.21.2-2.1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libboost-atomic1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libhdf4-0-alt:amd64 (4.2.16-4build1) ...
正在设置 libx265-199:amd64 (3.5-2build1) ...
正在设置 librubberband2:amd64 (3.3.0+dfsg-2build1) ...
正在设置 ruby-webrick (1.8.1-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libsndio7.0:amd64 (1.9.0-0.3build3) ...
正在设置 libodbc2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 liburiparser1:amd64 (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在设置 libbdplus0:amd64 (0.2.0-3build1) ...
正在设置 libjack-jackd2-0:amd64 (1.9.21~dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libpcre2-posix3:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在设置 libvidstab1.1:amd64 (1.1.0-2build1) ...
正在设置 libfyba0t64:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在设置 gz-plugin2-cli (2.0.4-1~noble) ...
正在设置 librttopo1:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在设置 libsrt1.5-gnutls:amd64 (1.5.3-1build2) ...
正在设置 libflite1:amd64 (2.2-6build3) ...
正在设置 libdav1d7:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在设置 libfreexl1:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在设置 libva-drm2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.3.2-1build1) ...
正在设置 libgif-dev:amd64 (5.2.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libvdpau1:amd64 (1.5-2build1) ...
正在设置 libbullet-dev:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在设置 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-7build1) ...
正在设置 qml-module-qtqml-models2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libblosc1:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在设置 libmd-dev:amd64 (1.1.0-2build1.1) ...
正在设置 libqt5sql5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libzimg2:amd64 (3.0.5+ds1-1build1) ...
正在设置 libopenal-data (1:1.23.1-4build1) ...
正在设置 xorg-sgml-doctools (1:1.11-1.1) ...
正在设置 libgts-0.7-5t64:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在设置 libgz-common5-io:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libqt5quicktemplates2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libboost-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在设置 libqt5opengl5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-system1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 sdformat14-sdf (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 libqt5quickparticles5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libev-dev:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在设置 libopengl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libprotoc32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在设置 python3-protobuf (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libbluray2:amd64 (1:1.3.4-1build1) ...
正在设置 libsharpyuv-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在设置 libkmlbase1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libva-x11-2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 libzip4t64:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在设置 qml-module-qtquick2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libtiffxx6:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在设置 libcap-dev:amd64 (1:2.66-5ubuntu2.2) ...
正在设置 libdeflate-dev:amd64 (1.19-1build1.1) ...
正在设置 libwebsockets-evlib-glib:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libogdi-dev (4.1.1+ds-3build1) ...
正在设置 ruby-xmlrpc (0.3.2-2) ...
正在设置 libcfitsio-doc (4.3.1-1.1build2) ...
正在设置 libopenmpt0t64:amd64 (0.7.3-1.1build3) ...
正在设置 libbsd-dev:amd64 (0.12.1-1build1.1) ...
正在设置 libzvbi-common (0.2.42-2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-privatewidgets:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 qtchooser (66-2build2) ...
正在设置 python3-pybind11 (2.11.1-2) ...
正在设置 libblas-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so (libblas.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libsz2:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 i965-va-driver:amd64 (2.4.1+dfsg1-1build2) ...
正在设置 libmysqlclient-dev (8.0.43-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 liboctomap1.9t64:amd64 (1.9.7+dfsg-3.1build3) ...
正在设置 libkadm5clnt-mit12:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libodbccr2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libgz-utils2:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在设置 gdal-plugins:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libgz-common5-profiler:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libserd-0-0:amd64 (0.32.2-1) ...
正在设置 libspatialite8t64:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在设置 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.1.0build1) ...
正在设置 libglib2.0-dev-bin (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在设置 mesa-vulkan-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 mesa-vdpau-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libblkid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在设置 librttopo-dev:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在设置 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在设置 mesa-libgallium:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libodbcinst2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libzip-dev:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在设置 libqt5quicktest5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libsdformat14:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 liblapack3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so.3 (liblapack.so.3-x86_64-linux-g
nu)
正在设置 libkmlxsd1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libarpack2t64:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在设置 libcfitsio-dev:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在设置 libzmq5:amd64 (4.3.5-1build2) ...
正在设置 libboost-chrono1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 qt5-qmake:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpcre2-dev:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在设置 libzvbi0t64:amd64 (0.2.42-2) ...
正在设置 libgz-common5-events:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 protobuf-compiler (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libkdb5-10t64:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libgbm1:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libblosc-dev:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在设置 libselinux1-dev:amd64 (3.5-2ubuntu2.1) ...
正在设置 qml-module-qtquick-templates2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libwebsockets-evlib-ev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libfreexl-dev:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在设置 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在设置 qml-module-qt-labs-platform:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libgl1-mesa-dri:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libpugixml-dev:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在设置 libqt5quickcontrols2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libaec-dev:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 libboost-serialization1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libwebsockets-evlib-uv:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在设置 libfcl0.7:amd64 (0.7.0-3build2) ...
正在设置 libavutil58:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libopenal1:amd64 (1:1.23.1-4build1) ...
正在设置 libsuperlu6:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在设置 libxatracker2:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 liburiparser-dev (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在设置 libkmldom1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libsphinxbase3t64:amd64 (0.8+5prealpha+1-17build2) ...
正在设置 qtbase5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libegl-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libwebp-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在设置 libass9:amd64 (1:0.17.1-2build1) ...
正在设置 qtquickcontrols2-5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libtiff-dev:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在设置 libswresample4:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libboost-date-time1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libdav1d-dev:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在设置 libopenexr-3-1-30:amd64 (3.1.5-5.1build3) ...
正在设置 libx265-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在设置 qml-module-qtgraphicaleffects:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 liblapack-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so (liblapack.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libproj-dev:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libassimp-dev:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在设置 libspatialite-dev:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在设置 python3-numpy (1:1.26.4+ds-6ubuntu1) ...
正在设置 libgz-utils2-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在设置 libavcodec60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-msgs10:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在设置 vdpau-driver-all:amd64 (1.5-2build1) ...
正在设置 libprotoc-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libsord-0-0:amd64 (0.16.16-2build1) ...
正在设置 libpostproc57:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libsratom-0-0:amd64 (0.6.16-1build1) ...
正在设置 libgz-common5-core-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libkadm5srv-mit12:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13:amd64 (6.13.2+ds1-1~osrf2~noble) ...
正在设置 libgz-math7-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 mesa-va-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 python3-gz-math7 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 qml-module-qtquick-dialogs:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 libsuperlu-dev:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在设置 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.30.0+dfsg-1ubuntu3.1) ...
正在设置 liblilv-0-0:amd64 (0.24.22-1build1) ...
正在设置 unixodbc-dev:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libmount-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在设置 libwebsockets-dev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libarmadillo12 (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在设置 libswscale7:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 krb5-multidev:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libboost-thread1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libavutil-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-utils2-cli-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-hl-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libfreeimage3:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在设置 libnetcdf19t64:amd64 (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在设置 libarpack2-dev:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在设置 libglx-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-controls2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libgeotiff-dev:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在设置 libswresample-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libavcodec-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libpostproc-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libhdf5-cpp-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libgz-transport13:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 qml-module-qtquick-controls:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 libgz-common5-io-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 python3-sdformat14 (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 libheif-dev:amd64 (1.17.6-1ubuntu4.1) ...
正在设置 libhdf5-fortran-102t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libgz-sensors8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-profiler-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-parameters:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-msgs10-dev:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-altimeter:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-navsat:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libavformat60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libkmlengine1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 gz-transport13-cli (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-math7-eigen3-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 libpocketsphinx3:amd64 (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在设置 libgdal34t64:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libkrb5-dev:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libgz-common5-events-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libglib2.0-dev:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在设置 va-driver-all:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 libogre-next-2.3.0:amd64 (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-imu:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libswscale-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libogre-1.9.0t64:amd64 (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在设置 libgz-sensors8-force-torque:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-testing-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 python3-gz-msgs10 (10.3.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-plugin2-dev:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在设置 python3-gz-transport13 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libzmq3-dev:amd64 (4.3.5-1build2) ...
正在设置 libkmlconvenience1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-pressure:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-graphics:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-hl-cpp-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libboost-thread-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在设置 libfreeimage-dev:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在设置 libgz-sensors8-magnetometer:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-tpelib:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在设置 cppzmq-dev:amd64 (4.10.0-1build1) ...
正在设置 libgz-common5-geospatial:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-log:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libkmlregionator1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-speed:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-bullet:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-logical-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libogre-next-2.3-dev (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在设置 libhdf5-hl-fortran-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libavformat-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libavfilter9:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-physics7-tpelib-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-dev (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-serial.pc 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
正在设置 libnetcdf-dev (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在设置 libgz-physics7-core-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-dartsim:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-rendering8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-tpe:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libkml-dev:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libgz-gui8:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在设置 libavfilter-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-sensors8-rendering:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-dvl:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libavdevice60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libarmadillo-dev (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在设置 libgz-sensors8-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libhdf4-alt-dev (4.2.16-4build1) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre1:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgdal-dev (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre2:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libavdevice-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-sensors8-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-rgbd-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-av:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-gpu-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-av-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-depth-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-boundingbox-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-wide-angle-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-segmentation-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-thermal-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libruby:amd64 (1:3.2~ubuntu1) ...
正在设置 ruby-rubygems (3.4.20-1) ...
正在设置 rake (13.0.6-3) ...
正在设置 ruby-sdbm:amd64 (1.0.0-5build4) ...
正在设置 libruby3.2:amd64 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在设置 ruby3.2 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在设置 ruby (1:3.2~ubuntu1) ...
正在设置 gz-tools2:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在设置 libgz-fuel-tools9:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-tools2-dev:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在设置 libgz-sim8:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-core-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-parameters-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 python3-gz-sim8 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-launch7:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在设置 gz-launch7-cli (7.1.1-1~noble) ...
正在设置 gz-sim8-cli (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-log-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libsdformat14-dev:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-sim8-plugins:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-fuel-tools9-dev:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-sdf-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在处理用于 fontconfig (2.15.0-1.1ubuntu2) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.27-2build1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1.1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.39-0ubuntu8.5) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.12.0-4build2) 的触发器 ...
正在处理用于 libglib2.0-0t64:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) 的触发器 ...
正在设置 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在处理用于 sgml-base (1.31) 的触发器 ...
正在设置 libgz-common5-graphics-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在处理用于 install-info (7.1-3build2) 的触发器 ...
正在设置 x11proto-dev (2023.2-1) ...
正在设置 libxau-dev:amd64 (1:1.0.9-1build6) ...
正在设置 libgz-common5-geospatial-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-mesh-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libxdmcp-dev:amd64 (1:1.1.3-0ubuntu6) ...
正在设置 libgz-common5-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-bullet-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-rendering8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libxcb1-dev:amd64 (1.15-1ubuntu2) ...
正在设置 libgz-physics7-heightmap-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-tpe-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libx11-dev:amd64 (2:1.8.7-1build1) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre2-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libxext-dev:amd64 (2:1.3.4-1build2) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre1-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-dartsim-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libglx-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libgl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libegl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-navsat-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-rgbd-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-dvl-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-force-torque-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-segmentation-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-rendering8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-rendering-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-magnetometer-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-altimeter-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-imu-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1.1build1) ...
正在设置 qtbase5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libgz-physics7-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-speed-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-gui8-dev:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-gpu-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-thermal-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-pressure-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-logical-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libgz-sensors8-depth-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sim8-dev:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-launch7-dev:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在设置 gz-harmonic (1.0.0-1~noble) ...
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ gz sim
VMware: No 3D enabled (0, 成功).
libEGL warning: egl: failed to create dri2 screen
MESA: error: ZINK: failed to choose pdev
libEGL warning: egl: failed to create dri2 screen
VMware: No 3D enabled (0, 成功).
libEGL warning: egl: failed to create dri2 screen
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$
3.4.4 问题4：笔者最后编译成功前出现的：找不到 Gazebo 仿真依赖项
错误现象：
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
[1/1] cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/bu...rg/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500
cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E echo "ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!" && /usr/bin/cmake -E echo " - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!
- For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
解决方法：
（1）尝试官方的install Gazebo Harmonic方法
Binary Installation on Ubuntu — Gazebo harmonic documentation
（2）根据AI的提示重新安装Gazebo Harmonic，指定路径
（3）尝试多次编译，因为可能是github的链接访问不稳定
注：这里我二次编译就报另外的问题6，第一次是找不到 Gazebo 仿真依赖项，但是，第一次的错误不知道怎么就修复了，下面的问题6的详细过程里有。
3.4.5 问题5：缺少 OpenCV 库的配置文件
错误现象：
looking for gz-utils2 -- found version 2.2.1
-- Looking for gz-sensors8 -- found version 8.2.2
-- Looking for gz-plugin2 -- found version 2.0.4
CMake Error at src/modules/simulation/gz_plugins/optical_flow/optical_flow.cmake:35 (find_package):
By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", but
CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any
of the following names:
OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake
Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files. If "OpenCV"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.
Call Stack (most recent call first):
src/modules/simulation/gz_plugins/optical_flow/CMakeLists.txt:37 (include)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
FAILED: build.ninja
/usr/bin/cmake --regenerate-during-build -S/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot -B/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand failed
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1解决方法：
sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev opencv-data详细过程（可略过）：
在文章顶部展示PX4最后编译的过程日志资源
3.5 build 成功结果展示
3.6 进一步了解PX4
3.6.1 其余命令
Gazebo Simulation | PX4 Guide (main)
3.6.2 成功编译后会启动的是psh控制台以及仿真模拟器，控制台里看一看有哪些命令
INFO [mavlink] MAVLink only on localhost (set param MAV_{i}_BROADCAST = 1 to enable network)
INFO [px4] Startup script returned successfully
pxh> WARN [health_and_arming_checks] Preflight Fail: No connection to the GCS
WARN [health_and_arming_checks] Preflight Fail: No connection to the GCS
pxh> help
Builtin Commands:
actuator_test
airship_att_control
airspeed_selector
attitude_estimator_q
battery_simulator
bsondump
camera_feedback
camera_trigger
cdev_test
commander
control_allocator
controllib_test
dataman
dyn
ekf2
failure
fake_gps
fake_imu
fake_magnetometer
flight_mode_manager
fw_att_control
fw_autotune_attitude_control
fw_lat_lon_control
fw_mode_manager
fw_rate_control
gimbal
gps
gyro_calibration
gyro_fft
gz_bridge
hello
hrt_test
land_detector
landing_target_estimator
led_control
list_files
list_tasks
listener
load_mon
local_position_estimator
logger
mag_bias_estimator
manual_control
mavlink
mavlink_tests
mc_att_control
mc_autotune_attitude_control
mc_hover_thrust_estimator
mc_pos_control
mc_rate_control
msp_osd
navigator
param
payload_deliverer
perf
pwm_out_sim
px4_mavlink_debug
px4_simple_app
rc_tests
rc_update
replay
rover_ackermann
rover_differential
rover_mecanum
sd_bench
send_event
sensor_agp_sim
sensor_airspeed_sim
sensor_baro_sim
sensor_gps_sim
sensor_mag_sim
sensors
septentrio
shutdown
simulator_mavlink
simulator_sih
sleep
system_power_simulator
system_time
temperature_compensation
tests
tone_alarm
tune_control
uorb
uorb_tests
uuv_att_control
uuv_pos_control
uxrce_dds_client
ver
vtol_att_control
work_item_example
work_queue
wqueue_test
3.6.3 多旋翼接线图
简介 - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack
四、在Windows下安装地面控制站
4.1 进入基本概念，点击here进入QCS下载链接
注：这个过程中可能要求安装各种驱动，也都安装上。
安装完成
4.2 进行地面与模拟器（飞控软件仿真）的链接
4.2.1.先虚拟机里编译运行，打开模拟器
4.2.2. 打开地面站
4.2.设置地面站
1.点击左上角图标，进入应用设置
2.点击links
3.点击下面的添加，然后设置为UDP链接
4.打开官网的仿真指导
下面有介绍，这里使用18570端口
5. 保存然后链接
6. 进入应用设置，到fly view打开虚拟手柄
左上角绿色就是准备好了。
4.3 模拟飞行测试
4.3.1 在地面站，点击左上角的起飞，并拉动滑条或者长按空格
4.3.2 在模拟器仿真里右击飞机型号，点击follow选项里的follow
注：
个人叙述：之前，我已自组过一台2.5寸FPV机，后面飞了好几次，感觉确实不错，但是同时，身为一位电子爱好者，也想更深入地自己制作一台无人机，但是直接手搓飞控代码和从零画飞控PCB还是有点难度，于是就借助PX4进行一个学习的过渡。
