Elixir通过Onvif协议控制IP摄像机，扩展ExOnvif的摄像头停止移动 Stop 功能

ExOnvif官方文档

在使用 Elixir 进行 IPdome 控制时，可以使用 ExOnvif 库。
ExOnvif官方文档中未给停止移动调用命令，自己按照onvif协议 Onvif协议 扩展的此项功能；

停止移动 Stop

在Onvif协议中，用于停止云台移动的操作为Stop。当需要终止云台正在进行的平移（Pan）、倾斜（Tilt）或变焦（Zoom）动作时，向设备发送一个Stop命令，这个命令会使得云台立即停止所有指定类型的运动。

在上面的Onvif协议中，可以看出，Stop命令需要三个参数；

• ProfileToken字段用于指定要停止运动的PTZ的标识符文件。
• PanTilt和Zoom元素是布尔值，用来指示是否停止平移/倾斜运动和变焦运动。如果设置为true，则相应类型的运动会被停止。如果为false，则不采取任何操作。

完整的文件：

defmodule MvOnvif.Action do
  use GenServer

  @moduledoc """
  自定义的Onvif的部分协议
  获取当前状态（exonvif）
  absolute move调用摄像头到指定位置，
  continuous move摄像头连续移动
  调用指定预置位
  停止运动
  """
  import ExOnvif.Utils.XmlBuilder
  import SweetXml
  alias ExOnvif.Device
  alias ExOnvif.Media2
  import ExOnvif.Utils.ApiClient, only: [ptz_request: 4]

  # 初始化设备
  defp get_device(uri) when not is_nil(uri) do
    %{host: host, userinfo: userinfo} =  URI.parse(uri)
    [user, pw] = String.split(userinfo, ":")
    Device.new("http://" <> host, user, pw);
  end

  defp get_device(uri) do
    :error
  end
 
 # 获取ProfileToken标识符
  defp get_main_stream_profile_token(device) do
    profiles = Media2.get_profiles(device)
    case profiles do
      {:ok, list} -> {:ok, hd(list).reference_token}
      _ -> "something went wrong"
    end
  end
  
  # 生产Stop xml 命令，停止pt运动，停止zoom变焦
  defp mv_stop(device, profile_token) do
    body = element("tptz:Stop", [element("tptz:ProfileToken", profile_token),
                                 element("tptz:PanTilt", true),
                                 element("tptz:Zoom", true)
                                ])
    ptz_request(device, "Stop", body, fn resp -> :ok end )
  end

  # 摄像头停止移动 外部调用
  def stop_(uri) do
    with {:ok, device} <- get_device(uri),
         {:ok, profile_token} <- get_main_stream_profile_token(device)
      do
      mv_stop(device, profile_token)
    end
  end
end

标准的Stop命令的xml文件

<SOAP-ENV:Body>
    <wsdl:Stop>
        <wsdl:ProfileToken>Profile_1</wsdl:ProfileToken>
        <!-- 可选：停止所有运动或指定运动 -->
        <wsdl:PanTilt>true</wsdl:PanTilt>
        <wsdl:Zoom>true</wsdl:Zoom>
    </wsdl:Stop>
</SOAP-ENV:Body>