总：STM32——学习总纲
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一、数据通信的基础概念
1.1 串行/并行 通信
1.2 单工/半双工/全双工 通信
1.3 同步/异步 通信
有时钟就是同步通信。
1.4 波特率
码元：信号经过调制，并且进行了编码。
M 可以理解为，进制数，比如二进制码元，M就为2。
1.5 常见的串行通信接口
二、串口（RS-232）
2.1 串口简介
这里先学 RS-232 串口
| RS-232接口 也就是DB9接口 | 数据 | 握手 | 地线 | 其他 |
 |
TXD（pin3）：串口数据输出 | RTS（pin7）：请求发送 | GND（pin5）：信号地 | RI（pin9）：振铃指示 |
 |
RXD（pin2）：串口数据输入 | CTS（pin8）：清除发送 | ||
| DSR（pin6）：数据发送就绪 | ||||
| DCD（pin1）：数据载波检测 | ||||
| DTR（pin4）：数据终端就绪 |
2.2 RS-232电平 与 CMOS/TTL 电平对比
所以 CMOS/TTL 不能与 RS-232 直接通信。
2.3 设备间的 RS-232 通信示意图
2.4 STM32 串口与电脑USB口通信示意图
2.5 RS-232 异步通信协议
三、STM32 的 USART
3.1 STM32 的 USART 简介
USART
UART
3.2 STM32 的 USART 主要特征
如何快速查看STM32某个外设的数量及其对应的引脚？
异步通信只用到 TXD&&RXD
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3.3 STM32 F1 的 USART 框图
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在此链接中文版STM32F1系列参考手册第25.3节中提到。
收发引脚是 PA9 PA10
3.4 STM32 H7、F4、F7 的 USART 图（上B站）
3.5 STM32 F1、F4、F7、H7的 USART 框图简化版
3.6 设置 USART 波特率（F1）（F4、F7、H7上B站）
3.6.1 公式介绍
波特率计算公式：
其中 是串口的时钟即图中
，如 USART1 的时钟是 PCLK2，其他串口都是PCLK1。
PCLK2时钟来自 APB2，最高稳定值是 72M。
PCLK1时钟来自APB1，最高稳定值是36M。
寄存器值计算公式：
DIV_Mantissa 是USARTDIV的整数部分，DIV_Fraction是USART的小数部分。
而 baud波特率由用户定义，通过波特率公式计算出 USARTDIV，再寄存器值计算公式得出整数部分DIV_Mantissa，进而可算出小数部分DIV_Fraction的值。
3.6.2 寄存器操作设置波特率演示
整型类型的特性（去整不进位），通过 +0.5 的操作实现四舍五入的效果。减小误差。
3.6.3 波特率设置寄存器操作通用公式推演（F1）
一步一步的计算寄存器存储的值来设置波特率还是繁琐。使用通用的公式会更简便。
二进制左移1位操作 等于 数值*2。那么DIV_Mantissa左移4位等于 数值*16。
USART_BRR = USARTDIV的整数部分<<4 + USART的小数部分 * 16 + 0.5
= USARTDIV的整数部分 * 16 + USART的小数部分 * 16 + 0.5
=（USARTDIV的整数部分 + USART的小数部分）* 16 +0.5
= USARTDIV * 16 + 0.5
HAL库操作会更简单，赋值baud给初始化成员即可，会自动设置波特率。
3.7 USART 寄存器介绍
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