一、led点灯代码优化
1. 配置寄存器
volatile
1.禁止优化
不对该变量的读写操作进行任何优化（如删除“冗余”读取或延迟写入）。2.强制内存访问
每次访问该变量时，必须直接从内存（或硬件寄存器）中读取或写入，而不是使用寄存器中的缓存值。
2. 寄存器映射
后续可更新配置为结构体内容
二、SDK配置led
1. sdk
使用提供的I.MAX6ULL库文件,
路径：IMAX6ULL/SDK/
(1)SDK(Software development tools)移植
(2)完整开发工具就是一个IDE, 集代码编写、编译、下载于一体的集成开发环境,
类似于keil这种工具，需要额外购买一些设备如下载器、编程器、仿真器
(3)只用它的头文件。
cc.h 时钟相关定义;
core_ca7.h ARM Cortex-A7 内核相关定义;
fsl_common.h 通用工具函数定义;
fsl_iomuxc.h 引l脚复用配置函数定义;
MCIMX6Y2.h I.MX6ULL 寄存器映射结构体定义。
2. 更新代码
led.c
实现io复用功能配置 -- 对应sdk fsl_iomuxc.h 部分
实现电气特性配置 -- 对应sdk fsl_iomuxc.h 部分
配置方向寄存器 -- 对应sdk MCIMX6Y2.h 部分
三、sdk配置beep
1. 代码更新
实现灯亮鸣响
beep.c
main.c
四、BSP
BSP(板级支持包)工程管理
1.project ：存放必要程序
main.c / start.S
2.imx6ull ：存放NXP提供的i.mx6ull头文件
cc.h / core_ca7.h / fsl_common.h / fsl_iomuxc.h / MCIMX6Y2.h
3.bsp ：存放硬件外设相关功能模块
led.c / led.h / beep.c / beep.h
4.Makefile： 需要遍目录
管理结果：
五、Makefile
1. Makefile
target 定义最终生成的可执行文件名
cross_compiler cc ld objcopy objdump
定义交叉编译工具链前缀以及编译器、连接器、格式转换器和反汇编工具
incdirs 定义头文件目录
srcdirs 定义源代码目录
include 使用patsubst函数将目录转换成编译器可识别的选项
-I 指定头文件目录
cfiles / sfiles 使用foreach 和 wildcard 函数在源目录中递归查找 .c .S 文件
cfilenodir / sdilenodir 使用notdir函数去除目录路径只保留文件名
cobjs / sobjs 将所有.c .S 文件转换为 obj/文件名.o 的形式
objs 汇编所有目标文件
VPATH 指定Makefile搜索源文件的目录路径
$(sobjs) / $(cobjs) 将.o 文件编译生成 .S文件
@mkdir -p obj 创建obj目录存放目标文件
-Wall waring all 打开所有警告
-nostdlib 不链接标准库
-c 只编译不链接
$(include) 包含头文件路径
2. 链接器脚本
. = 0x87800000 设置当前起始地址
.text 代码段定义，放置启动文件，主程序代码
.rodata 只读数据段，放置常量
ALIGN(4) 4字节对齐
.data 初始化数据段，放置初始化的全局变量
.bss 未初始化数据段，放置未初始化全局变量