纯寄存器
#include <stm32f4xx.h>
void delay(uint32_t ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++){
for(j=0;j<2500;j++);
}
}
int main()
{
//GPIOF9、10
// 指向RCC_AHB1ENR寄存器
volatile uint32_t *RCC_AHB1ENR=(uint32_t *)(0x40023800+0x30);
// 指向GPIOF_MODER寄存器
volatile uint32_t *GPIOF_MODER = (uint32_t *)(0x40021400 + 0x00);
// 指向GPIOF_OTYPER寄存器
volatile uint32_t *GPIOF_OTYPER = (uint32_t *)(0x40021400 + 0x04);
// 指向GPIOF_OSPEEDR寄存器
volatile uint32_t *GPIOF_OSPEEDR = (uint32_t *)(0x40021400 + 0x08);
// 指向GPIOF_PUPDR寄存器
volatile uint32_t *GPIOF_PUPDR = (uint32_t *)(0x40021400 + 0x0C);
// 指向GPIOF_ODR寄存器
volatile uint32_t *GPIOF_ODR = (uint32_t *)(0x40021400 + 0x14);
//GPIOE_D10、D11
// 指向GPIOE_MODER寄存器
volatile uint32_t *GPIOE_MODER = (uint32_t *)(0x40021000 + 0x00);
// 指向GPIOE_OTYPER寄存器
volatile uint32_t *GPIOE_OTYPER = (uint32_t *)(0x40021000 + 0x04);
// 指向GPIOE_OSPEEDR寄存器
volatile uint32_t *GPIOE_OSPEEDR = (uint32_t *)(0x40021000 + 0x08);
// 指向GPIOE_PUPDR寄存器
volatile uint32_t *GPIOE_PUPDR = (uint32_t *)(0x40021000 + 0x0C);
// 指向GPIOE_ODR寄存器
volatile uint32_t *GPIOE_ODR = (uint32_t *)(0x40021000 + 0x14);
//指向GPIOA_MMODER寄存器
volatile uint32_t *GPIOA_MODER = (uint32_t *)(0x40020000 + 0x00);
//指向GPIOA_PUPDR寄存器
volatile uint32_t *GPIOA_PUPDR = (uint32_t *)(0x40020000 + 0x0C);
//指向GPIOA_IDR寄存器
volatile uint32_t *GPIOA_IDR = (uint32_t *)(0x40020000 + 0x10);
volatile uint32_t *GPIOE_IDR = (uint32_t *)(0x40021000 + 0x10);
//RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//使能GPIOA时钟
*RCC_AHB1ENR |= 1;
//使能GPIOE时钟
*RCC_AHB1ENR |= 1<<4;
//使能GPIOF时钟
*RCC_AHB1ENR |= 1<<5;
// 设置GPIOF9为输出模式
*GPIOF_MODER &= ~(0x03 << (9 * 2));
*GPIOF_MODER |= (0x01 << (9 * 2));
// 设置GPIOF9为推挽输出
*GPIOF_OTYPER &= ~(0x01 << 9);
// 设置GPIOF9的速度为高速
*GPIOF_OSPEEDR |= (0x03 << (9 * 2));
// 设置GPIOF9为无上拉/下拉
*GPIOF_PUPDR &= ~(0x03 << (9 * 2));
// 设置GPIOF10为输出模式
*GPIOF_MODER &= ~(0x03 << (10 * 2));
*GPIOF_MODER |= (0x01 << (10 * 2));
// 设置GPIOF10为推挽输出
*GPIOF_OTYPER &= ~(0x01 << 10);
// 设置GPIOF10的速度为高速
*GPIOF_OSPEEDR |= (0x03 << (10 * 2));
// 设置GPIOF10为无上拉/下拉
*GPIOF_PUPDR &= ~(0x03 << (10 * 2));
//使能GPIOE_D0
// 设置GPIOED_D0为输出模式
*GPIOE_MODER &= ~(0x03 << (13 * 2));
*GPIOE_MODER |= (0x01 << (13 * 2));
// 设置GPIOD_D0为推挽输出
*GPIOE_OTYPER &= ~(0x01 << 13);
// 设置GPIOD_D0的速度为高速
*GPIOE_OSPEEDR |= (0x03 << (13 * 2));
// 设置GPIOD_D0为无上拉/下拉
*GPIOE_PUPDR &= ~(0x03 << (13 * 2));
// 设置GPIOED_D1为输出模式
*GPIOE_MODER &= ~(0x03 << (14 * 2));
*GPIOE_MODER |= (0x01 << (14 * 2));
// 设置GPIOED_D1为推挽输出
*GPIOE_OTYPER &= ~(0x01 << 14);
// 设置GPIOED_D1的速度为高速
*GPIOE_OSPEEDR |= (0x03 << (14 * 2));
// 设置GPIOED_D1为无上拉/下拉
*GPIOE_PUPDR &= ~(0x03 << (14 * 2));
//GPIOE_key0
*GPIOA_MODER&=~(0x03);
*GPIOA_PUPDR |= (0x01); // PA0 置成上拉（01）
//GPIOE_key1
*GPIOE_MODER&=~(0x03 << (2*2));
*GPIOE_PUPDR |= (0x01 << 2); // PE2 置成上拉（01
*GPIOE_MODER&=~(0x03 << (3*2));
*GPIOE_PUPDR |= (0x01 << 3); // PE2 置成上拉（01
*GPIOE_MODER&=~(0x03 << (4*2));
*GPIOE_PUPDR |= (0x01 << 4); // PE2 置成上拉（01
while(1){
if((*GPIOA_IDR&1)==0){
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
RCC_PLLCmd(DISABLE);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE,8,192,2,7);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// 亮 ----- GPIOF9输出低电平
*GPIOF_ODR &= ~(0x01 << 9);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 9);
delay(500);
// 亮 ----- GPIOF10输出低电平
*GPIOF_ODR &= ~(0x01 << 10);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF10输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 10);
delay(500);
// 亮 ----- GPIOE_D10输出低电平
*GPIOE_ODR &= ~(0x01 << 13);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 13);
delay(500);
// 亮 ----- GPIOF9输出低电平
*GPIOE_ODR &= ~(0x01 << 14);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 14);
delay(500);
}
if((*GPIOA_IDR&1)==1){
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 9);
//灭 ----- GPIOF10输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 10);
//灭 ----- GPIOE_D0输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 13);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 14);
if((*GPIOE_IDR&1<<2)==0){
// 亮 ----- GPIOF10输出低电平
*GPIOF_ODR &= ~(0x01 << 10);
}
if((*GPIOE_IDR&1<<2)==1){
//灭 ----- GPIOF10输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 10);
}
if((*GPIOE_IDR&1<<3)==0){
// 亮 ----- GPIOE_D10输出低电平
*GPIOE_ODR &= ~(0x01 << 13);
}
if((*GPIOE_IDR&1<<3)==1){
//灭 ----- GPIOF10输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 13);
}
if((*GPIOE_IDR&1<<4)==0){
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
RCC_PLLCmd(DISABLE);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE,8,336,2,7);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// 亮 ----- GPIOE_D10输出低电平
*GPIOF_ODR &= ~(0x01 << 9);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 9);
delay(500);
// 亮 ----- GPIOF10输出低电平
*GPIOF_ODR &= ~(0x01 << 10);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF10输出高电平
*GPIOF_ODR |= (0x01 << 10);
delay(500);
// 亮 ----- GPIOE_D10输出低电平
*GPIOE_ODR &= ~(0x01 << 13);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 13);
delay(500);
// 亮 ----- GPIOF9输出低电平
*GPIOE_ODR &= ~(0x01 << 14);
delay(500);
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 14);
delay(500);
}
if((*GPIOE_IDR&1<<4)==1){
//灭 ----- GPIOF9输出高电平
*GPIOE_ODR |= (0x01 << 14);
delay(500);
}
}
}
}
标准外设开发
main.c
#include <stm32f4xx.h>
#include <led.h>
/* 位带别名地址宏：GPIOA 引脚 X（0~15）*/
#define PinA(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOA_BASE + 0x10 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOF 引脚 X（0~15）*/
#define PinF(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOE 引脚 X（0~15）*/
#define PinE(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x14 -0x40000000)*32 + (X)*4)
void delay(uint32_t ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++){
for(j=0;j<10000;j++);
}
}
int main()
{
led_init();
key_init();
while(1){
if(PinA(0)==0){
//D1亮
PinF(9)=0;
PinE(14)=1;
delay(500);
//D2亮
PinF(10)=0;
PinF(9)=1;
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(PinA(0)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0){
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0){
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0){
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
}
}
led.h
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include <stm32f4xx.h>
/* 位带别名地址宏：GPIOA 引脚 X（0~15）*/
#define PinA(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOA_BASE + 0x10 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOF 引脚 X（0~15）*/
#define PinF(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOE 引脚 X（0~15）*/
#define PinE(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x14 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOE 引脚 X（0~15）*/
#define PinEI(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x10 -0x40000000)*32 + (X)*4)
void led_init(void);
void key_init(void);
#endif
led.c
#include <stm32f4xx.h>
#include <led.h>
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrust;
//1.开启GPIOE GPIOF GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
//2.初始化GPIO
GPIO_InitStrust.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
GPIO_InitStrust.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//输出类型 --推挽
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//PF9 PF10
GPIO_InitStrust.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉
GPIO_InitStrust.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//输出速度
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStrust);
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;//PE13 PE14
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStrust);
//3.默认关闭
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrust;
//1.开启GPIOE GPIOF GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
//2.初始化GPIO
GPIO_InitStrust.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStrust.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStrust.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//输出速度High
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrust);
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4;//PE2//PE3 PE4
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStrust);
}
带位
main.c
#include <stm32f4xx.h>
#include <led.h>
void delay(uint32_t ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++){
for(j=0;j<10000;j++);
}
}
int main()
{
led_init();
key_init();
while(1){
if(PinA(0)==0){
//D1亮
PinF(9)=0;
PinE(14)=1;
delay(500);
//D2亮
PinF(10)=0;
PinF(9)=1;
delay(500);
//D3亮
PinE(13)=0;
PinF(10)=1;
delay(500);
//D4亮
PinE(14)=0;
PinE(13)=1;
delay(500);
}
if(PinA(0)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
if(PinEI(2)==0){
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(PinEI(2)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0){
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0){
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
delay(500);
//D1亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(500);
//D2亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
delay(500);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
}
}
led.h
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include <stm32f4xx.h>
/* 位带别名地址宏：GPIOA 引脚 X（0~15）*/
#define PinA(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOA_BASE + 0x10 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOF 引脚 X（0~15）*/
#define PinF(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOE 引脚 X（0~15）*/
#define PinE(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x14 -0x40000000)*32 + (X)*4)
/* 位带别名地址宏：GPIOE 引脚 X（0~15）*/
#define PinEI(X) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x10 -0x40000000)*32 + (X)*4)
void led_init(void);
void key_init(void);
#endif
led.c
#include <stm32f4xx.h>
#include <led.h>
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrust;
//1.开启GPIOE GPIOF GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
//2.初始化GPIO
GPIO_InitStrust.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
GPIO_InitStrust.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//输出类型 --推挽
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//PF9 PF10
GPIO_InitStrust.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉
GPIO_InitStrust.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//输出速度
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStrust);
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;//PE13 PE14
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStrust);
//3.默认关闭
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrust;
//1.开启GPIOE GPIOF GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
//2.初始化GPIO
GPIO_InitStrust.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStrust.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStrust.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//输出速度High
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrust);
GPIO_InitStrust.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4;//PE2//PE3 PE4
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStrust);
}