解决 ubuntu 重启串口号变化

在多个串口设备连接ubuntu时，每次开机，串口号总是互相串，导致无法正常使用

解决这个问题的办法就是将串口的唯一序号和他的符号链接进行绑定，即可每次开机保证串口是唯一的

例如现在有两个串口

jetson@nano:~$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1

通过这个命令查看USB0串口的唯一序号

jetson@nano:~$ udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep -E "idVendor|idProduct|serial|manufacturer"
    SUBSYSTEMS=="usb-serial"
    ATTRS{idProduct}=="7523"
    ATTRS{idVendor}=="1a86"
    ATTRS{idProduct}=="5411"
    ATTRS{idVendor}=="0bda"
    ATTRS{manufacturer}=="Generic"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.9.253-tegra xhci-hcd"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{serial}=="70090000.xusb"  <---这个就是串口唯一序号
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"

USB 1 同理，记录其串口唯一序号

然后创建udev rules文件

sudo touch /etc/udev/rules.d/99-serial.rules

编辑它

sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-serial.rules

输入内容

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="70090000.xusb", SYMLINK+="imu"

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="0001", SYMLINK+="lidar"

ATTRS{serial}= 填写串口唯一序号

SYMLINK+= "" 双引号内填写串口符号链接名称 例如 “imu” ，那么符号链接就是 /dev/imu

编写完成后重新载入

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

拔插串口，查看符号链接是否生效

jetson@nano:~$ ls /dev/imu 
/dev/imu
jetson@nano:~$ ls /dev/lidar 
/dev/lidar

搞定！