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一.VMware软件安装
本来看网上很多教程都是安装的workstation15版本的，操作系统win10。因为我的操作系统是win11，翻阅资料后，安装的VMware Workstation 16版本的。
链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：k8l0 内含密钥
二.创建虚拟机
安装好VMware软件之后，创建新的虚拟机(Ubuntu18.04)。
为了保证虚拟机的正常运行，虚拟机内存设置为电脑内存的一半，硬盘本来设置的80GB，但是在安装SDK Manager的时候警告空间不够，于是把硬盘扩容为100GB(需要关闭虚拟机才能改内存以及硬盘大小)。
其中，处理器的个数需要注意，“处理器数量”跟物理主机的CPU个数一样， “每个处理器的内核数量”就是核心数。
因为我的电脑CPU是14核18线程的，所以每个处理器的内核数量选择的略小于14的12，具体配置看下面这篇博客。
https://blog.csdn.net/lhk124/article/details/111382256
需要提前下载好ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.iso，作为配置虚拟机的镜像文件。
链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：2hh2
双击CD/DVD(SATA)进入设置，选择使用ISO映像文件，浏览找到下载的ubuntu的镜像位置。
打开虚拟机安装Ubuntu，语言选择English，避免之后不必要的麻烦。
使用Ubuntu的过程中，会发现显示界面太小，通过安装VMware Tool插件解决，参考这篇博客，至此，主机Ubuntu创建完成。
https://blog.csdn.net/Scarlett2025/article/details/123681247
三.安装SDK Manager
安装SDK Manager前，需要给AGX准备好硬件设备。包括：
1.一台显示器(HDMI接口)，一套键鼠
2.网线，使AGX和虚拟机处于同一个网段
3.AGX自带的USB转Type-C线作为下载线
AGX联网的方式有三种：
1.将Xavier和主机通过网线连接同一个路由器
2.通过网线连接电脑的以太网端口分享网络
3.通过安装无线网卡完成无线联网
方案1由于家里的路由器离我十万八千里，而且我房间没有端口，所以pass；方案3需要提前联网配置后才可以使用无线网卡，比较麻烦，所以选择方案2，参考博客如下。
https://blog.csdn.net/Baofu_Wu/article/details/105920335
准备好基础硬件后，开始SDK Manager的安装，下载地址(需要注册，注意是在Ubuntu下载)：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager 
下载好的文件放在Home文件夹下，在terminal输入
sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb
四.正式刷机
AGX刷机主要有两大步骤，第一步是虚拟机通过USB转Type-C线将Linux系统镜像烧录到AGX中，此时AGX可以独立开机，但尚未安装各种包（如CUDA，CuDNN，OpenCV，TensorRT等），第二步则是通过网口，将对应的包安装到AGX，从而完成刷机。
SDK Manager安装成功后，在终端输入sdkmanager，打开sdkmanager软件。
第一步：登录NVIDIA账号
第二步：取消勾选Host Machine，JetPack版本选择4.6(Ubuntu18.04运行5.0的JetPack有点问题)
第三步：若需刷机（纯Ubuntu系统）+安装应用包，则两项(Jetson OS和SDK Components)均选；随后选择下方“I accept...”,“continue”点亮，进入下一步。
第四步：进行下载，等待会时间会弹出如下窗口，选择Manual Setup，然后按住Xaiver的中间键保持不动，再按住开机键2秒后，同时松开，此时Xaiver侧边白色指示灯点亮。虚拟机的USB控制器一定要设置成USB3.1的，不然可能连接不上。
打开终端，输入lsusb，若输出有Nvidia Crop，则证明设备连接正常，设置好Xaiver启动的账户和密码后，其他保持默认，就可点击Flash开始刷机。
第五步：随后Xaiver连接的显示屏会亮起，进一步进行Ubuntu系统设定（同虚拟机一样），过段时间，Sdkmanager弹出如下窗口，填写刚才Xaiver设定的账户及密码，点击“Install”，等待安装完成。
五.后续配置
打开AGX，还需要一些操作。
1.换源，听说是为了加快安装包的下载速率，宁可信其有。
a.备份sources.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bakb.打开sources.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.listc.删除原内容，添加下列内容
#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restrictedd.保存sources.list文件后需要更新apt-get
sudo apt-get update2.使用jtop调节风扇
a.下载jtop
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.serviceb.如果报错No module named 'setuptools'不要慌，安装pip就行了
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.pyc.启动jtop
可以在info查看opencv以及CUDA的安装情况，在ctrl中可以通过p和m控制风扇的转速。
3.如果主机共享网络后，主机的ubuntu无法联网，出现下面这种情况：
主要参考了以下两篇博客：