1. 安装办公软件

.deb安装包下载后，两种安装方式：

• 找到.deb安装包，双击后，跳出安装界面，点击install
• 指令安装

sudo dpkg -i .deb安装包名

(1) WPS

WPS — .deb

• 双击.deb进行安装。
• 右键没有新建文档

cd ~/Templates

在该路径下创建模板，touch 文件名+后缀。文件名如果有多个英文单词，每个英文单词后面加“ \ ”和空格，隔开每个单词。

touch txt.txt

• 移除New Word Document.docx模板

rm ~/Templates/New\ Word\ Document.docx

(2) 弄子里（VPN）

弄子里

• 将下载的文件夹b-linux解压缩到/home目录下，并进入~/b-linux`目录

cd ~/b-linux

• 把nzlclient目录内全部文件和所有子文件夹内的所有文件都设置为777权限

sudo chmod  777 -R nzlclient/

(3) vim

sudo apt install -y vim

(4) google浏览器

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

在文件下载到的目录下，执行：(我的下载到/home)

 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

(5) VScode编译器

VScode
点击 红框内容.deb 64bit

双击、sudo dpkg -i 二选其一方式安装。

(6)百度网盘

百度网盘 - .deb格式

(7) MATLAB

matlab - linux

(8)ToDesk(远程控制软件)

ToDesk

2. 更换源

• 打开Software&Updates–>选择Download from–>从China中选择https://mirrors.aliyun.com/ubuntu阿里云的源–>点击Close–>点击Reload
  
• 更新源
  apt用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件 或 操作系统的工具。以前是apt-get，官方建议使用apt，两者作用相同。

sudo apt update

sudo apt upgrade

3. 安装ROS

（1）添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（2）添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

（3）更新源

sudo apt update

（4）安装ROS桌面完整版，这样很多软件以后可以直接使用，不需要安装。

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

（5）rosdep

• 安装pip工具

sudo apt install python3-pip

• 使用pip3工具安装rosdepc。
  rosdep初始化失败是因为其使用github，国内无法访问。rosdepc使用的是国内源。
  注意：使用pip3安装rosdepc。否则，后面rosdepc update失败

sudo pip3 install rosdepc

• 初始化rosdepc

sudo rosdepc init

• 更新rosdepc
  若失败，再输入该指令重试。

rosdepc update

（6）添加ROS环境变量
终端输入

• 将安装的ROS的路径放到~/.bashrc文件中。方便在任意终端使用ROS

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 对~/.bashrc文件的修改，进行保存，使其生效。

source ~/.bashrc

• 检查ROS路径是否添加成功

echo $ROS_PACKAGE_PATH

（7）安装构建依赖的相关工具，eg.常用的命令行工具rosinstall

sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

4. 测试ROS是否安装成功

• the first 终端

roscore

• the second终端。打开仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

• the third终端。鼠标选中该终端，键盘控制小乌龟运动

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

5. 卸载ROS

sudo apt remove ros-melodic-*