系列文章目录：

• 目录：

• create® 3入门教程-介绍

• create® 3入门教程-硬件概述

• create® 3入门教程-硬件安装

• create® 3入门教程-电池组

• create® 3入门教程-按钮和灯环

• create® 3入门教程-适配器板

• create® 3入门教程-USB-C连接器

• create® 3入门教程-网络服务器

• create® 3入门教程-连接网络服务器

• create® 3入门教程-更新固件

• create® 3入门教程-网络服务器日志

• create® 3入门教程-网络服务器应用

• create® 3入门教程-网络服务器状态信息

• create® 3入门教程-连接到Wi-Fi

• create® 3入门教程-使用多个机器人

• create® 3入门教程-ROS2网络配置

• create® 3入门教程-在Ubuntu 20.04上使用Create3

• create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3

• create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson

• create® 3入门教程-设置NTP

• create® 3入门教程-创建Create3 Docker映像

• create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API

• create® 3入门教程-自主充电

• create® 3入门教程-简单的动作

• create® 3入门教程-传感器检测

• create® 3入门教程-里程计

• create® 3入门教程-反应Reflexes

• create® 3入门教程-安全功能

• create® 3入门教程-按钮和光环与用户进行交互

• create® 3入门教程-沿着障碍物前进

• create® 3入门教程-模拟器

• create® 3入门教程-通过ROS2命令执行

• create® 3入门教程-读取机器人的传感器

• create® 3入门教程-导航

说明：

• 介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮

相关设备

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

按钮

• iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮。这些按钮暴露了机器人的核心功能，但也可以被用户覆盖

按钮 1

• 按钮 1（中心左侧）标有一个点 (•)。如果保持十秒钟，机器人将进入“待机”模式，保持其充电电路处于活动状态，并继续为有效载荷供电。在这种模式下，机器人可以放置在码头上充电或保持有效载荷存活。要将机器人从待机状态唤醒，请按住中心按钮一秒钟

按钮 2

• 按钮 2（中心右侧）标有两个点 (••)。此按钮仅为用户按钮

中心按钮

• 中心按钮标有电源 (⏻) 图标。如果保持七秒钟，机器人将进入“存储模式”，将其内部电池与机器人及其有效载荷断开

• 当机器人处于存储模式时，启动它的唯一方法是将其放在底座上。该按钮的圆周上还包含一个光环

光环

• 中心按钮包含一个由六个 RGB LED 组成的环，用于传达有关机器人的状态。

• LED 显示有关机器人的内部状态信息，但也可由用户覆盖

• 充电时

  

• 空闲时

  

• 连接到机器人接入点时

• 连接到 Wi-Fi 时

  

• 

• 更新固件时

• 操作时