中断为异步exception。在介绍中断处理之前，介绍exception通用处理过程。
1 exception分类
ARM架构异常分为同步异常和异步异常。
同步异常是指尝试执行指令时生成的异常，且返回的地址提供造成异常的详细信息。异步异常是指并不是由执行指令产生，且返回的地址不能提供造成异常的详细信息。
通常异步异常源有IRQ，FIQ和SError。
同步异常源有：
- 来自MMU的指令abort。比如，通过读取标记为Execute Never的内存位置的指令
- 来自MMU的数据abort。比如，权限失败或对齐检查
- SP和PC对齐检查
- Synchronous外部abort。比如，当读取转换表时产生abort
- 未分配指令
- 调试异常
2 exception处理
当一个异常产生时：
（1）处理器自动执行一些操作如下：
- 保存当前处理器状态PSTATE到SPSR_EL1中
- 将返回地址PC保存到ELR_EL1中
其中若是系统调用时，返回地址为系统调用指令后面的指令
若是除了系统调用外的其他同步异常，返回地址为生成异常的指令
若为异步异常，返回地址为没有执行的下一条指令
- 将DAIF异常屏蔽
- 若是同步异常，生成异常的原因存放在ESR_EL1，生成异常的地址存放在FAR_EL1
- 若当前处于EL0，陷入到EL1
（2）kernel_entry elx保存通用寄存器到进程栈下
（3）跳转至异常向量表中对应的entry，执行每个向量entry对应的handler
（4）执行完向量entry对应的handler，若要返回用户态，调用ret_to_user；若要返回内核态，调用ret_to_kernel
- 对于ret_to_user，恢复用户态栈指针sp_el0，恢复通用寄存器，eret返回
- 对于ret_to_kernel，恢复通用寄存器，eret返回
（5）当执行完ERET，处理器自动将保存的处理器状态SPSR_EL1返回到PSTATE，将ELR_EL1保存到PC中
