代码思路（IO翻转模拟时序方法）
目录
所用IO资源 电路图
调试所用开发板开源平台链接（含原理图，PCB）
https://oshwhub.com/jhx275816/stm32f103c8t6-zui-xiao-xi-tong-ban
PB8 为串行数据线（连WS2812）
PB9 为三极管基极（连蜂鸣器）
PC13为调试指示灯(低电平有效)
STM32CUBEMX配置
GPIO设置（基于开头所述 电路图）
时钟树配置（系统时钟72mhz）
WS2812数据手册部分
数据传输时间（TH+TL=1.25μs±600ns）
T0H 0码高电平时间 0.35μs ± 150ns
T0L 0码低电平时间 0.8μs ± 150ns
T1H 1码高电平时间 0.7μs ± 150ns
T1L 1码低电平时间 0.6μs ± 150ns
RES帧单位 低电平时间 50μs以上
一定时间的高电平 + 一定时间的低电平 = WS2812承认的一位信号
延时函数思路
在keil的C代码里，可以用__NOP()【两个下划线】产生一个有nop效果的指令
因为系统时钟72mhz,所以一个__nop()=1/72 us。（实测波形中第二个高电平持续时间和理论趋于一致）
接下来仍需要构建一个函数，实测N=1时，延时330-360ns之间（第一个高电平时间为N=2,延时约750ns）
void delay_ns(u32 nus)//n=1 330-360ns
{
for(int i=0;i<nus;i++)
__nop();
}
代码部分
要使用单片机控制一个WS2812b灯珠要给它发送24bit的数据，这24bit的数据就是灯珠的RGB值，不过发送的时候要按照GRB的顺序来发送。
24bit数据格式：
G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
我们把24bit数据分为三次发送 先构建一个发 8bit 函数
void RGB_WriteByte(u8 in_data){
uint8_t n = 0;
uint8_t y = 0,z = 0;
n = in_data;
for(y = 0;y < 8;y++){
z = ((n<<y)&0x80);
if(z){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
delay_ns(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
__nop();// 1码
}else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
__nop(); //
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
delay_ns(2);// 0码
}
}
}分三次发送（注意是RGB，该函数改变了GRB这个难受的发送方式）
// 设置一个灯的颜色
void RGB_ColorSet(u8 red,u8 green,u8 blue)
{
// 灯的实际写入颜色是GRB
RGB_WriteByte(green); // 写入绿色
RGB_WriteByte(red); // 写入红色
RGB_WriteByte(blue); // 写入蓝色
}放在while里
RGB_ColorSet(0x00,0x00,0xff);
RGB_ColorSet(0xff,0x00,0xff);
RGB_ColorSet(0x00,0xff,0x00);
RGB_ColorSet(0xff,0xff,0x00);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
delay_ns(500);// 大于280us的低电平过来，然后才会将刚刚发送过来的24bit数据应用到灯上
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);//关闭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);//作为送数据结束标志
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);最后效果图
Tip：2020 RGB颜色查询大全 #000000 【颜色列表】 （改变灯的颜色需要用到的）