oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云

  系列文章目录：

• oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向

• oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩

• oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道

• oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别

• oak深度相机入门教程-识别头部的姿势

• oak深度相机入门教程-面部情绪识别

• oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云

• oak深度相机入门教程-统计图片人数

• oak深度相机入门教程-识别车辆车牌

• oak深度相机入门教程-识别手掌

• oak深度相机入门教程-识别二维码

• oak深度相机入门教程-人物跟踪

• oak深度相机入门教程-人体姿态估计

• oak深度相机入门教程-累积行人计数

• oak深度相机入门教程-Gen2 相机

• oak深度相机入门教程-行人识别

• oak深度相机入门教程-计算空间坐标

• oak深度相机入门教程-分类存储JPEG图片

• oak深度相机入门教程-Deeplabv3深度图

• oak深度相机入门教程-深度驱动聚焦

• oak深度相机入门教程-在高分辨率框架上显示检测

• oak深度相机入门教程-实现单目深度估计

• oak深度相机入门教程-疲劳状态检测

• oak深度相机入门教程-人脸网格

• oak深度相机入门教程-识别烟火

• oak深度相机入门教程-社交距离

• oak深度相机入门教程-人脸识别

• oak深度相机入门教程-行人重识别

• oak深度相机入门教程-识别车道线

• oak深度相机入门教程-模糊人脸

• oak深度相机入门教程-创建自定义模型

• oak深度相机入门教程-多类语义分割

• oak深度相机入门教程-高效检测

• oak深度相机入门教程-目标定位

• oak深度相机入门教程-Mask R-CNN 算法

• oak深度相机入门教程-TensorFlow图像分类

• oak深度相机入门教程-立体神经推理

• oak深度相机入门教程-将编码视频流保存到mp4

• oak深度相机入门教程-密度图进行人群计数

• oak深度相机入门教程-识别人脸

• oak深度相机入门教程-Full FOV NN

• oak深度相机入门教程-图像质量评估

• oak深度相机入门教程-检测人脸是否戴着口罩

• oak深度相机入门教程-文本模糊

说明：

• 介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换

• 参考代码

步骤：

• 进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-pointcloud/

• 安装依赖

python3 -m pip install -r requirements.txt

• 所需要的依赖

opencv-python
depthai==2.16.0.0
numpy
open3d==0.10.0.0; platform_machine != "armv7l" and python_version < "3.9"
#torch # Optional, only if we want to create the model locally

• 运行程序

python3 main.py