资料编号：185 下面是仿真功能视频演示：
185-基于stm32单片机srf04超声波传感器测距Proteus仿真
功能讲解：
采用stm32单片机作为控制CPU，LCD1602显示超声波测距的距离值，SRF04超声波传感器来进行测距，超声波测距原理如下：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，通过时间可以算出和物体之间的距离。
下面是该程序的展示：
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
HAL_TIM_Base_MspInit(&TIM3_Handler);
}
//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
}
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
msHcCount++;
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
}
}
void SRF04_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
void Delay_Ms(uint16_t time) //延时函数
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<10260;j++);
}
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