前言

最近在学习传感器原理和高频电子技术的课程，对于超声波这一词语很感兴趣，手上也有超声波传感器，尝试着做了一个自动垃圾桶项目，希望大家能够喜欢。

一、自动开关垃圾桶原理

当人接近垃圾桶时，超声波模块会检测到人接近，打开垃圾桶盖，同时，当人离开垃圾桶时，关上垃圾桶盖。

二、实物搭建

1.设备清单

1、Arduino UNO板（含USB连接线）

2、HC-SR04超声波传感器

3、SG90舵机1个

4、杜邦线（若干）

2.I/0口接线

3.接线图

4.Adruino IDE实现

4.1Adruino IDE的使用

1.点击新建，选择文件就可以建立一个新文件，初始界面如下图所示。

2、点击项目，加载库，管理库，搜索Servo，下载库。（其他库也可以在线下载，或者下载库的压缩包）

3、选择工具、查看端口是否正确（一般要插上单片机才能检测到）。
4、进行编译和上传。

4.2系统代码实现

set up()代码如下（示例）：

void setup() 
{
  myservo.attach(8);  // 设置舵机的Signa引脚为D8
  Serial.begin(115200);//设置波特率，方便测量
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

loop()代码如下（示例）：

void loop() {
  float distance = readDistanceCM();
  Serial.print("Measured distance: ");
  Serial.println(readDistanceCM());//便于测试，从串口中查看
       if(distance<10)
          {
           myservo.write(0);//小于10cm开盖
           delay(2000);//2秒的延时
           }
        else
           {
            myservo.write(90);//大于10cm关盖
           }
}

4.3最终效果

串口界面

实物模型
未组装前：

组装后

5.MIND+实现(适合上小学初中的小朋友，拼积木的快感~)

5.1MIND+的使用

1、打开扩展

2、在主控板上选择Adruino Uno，传感器中选择超声波测距传感器，执行器中选择舵机模块。

5.2系统代码实现

1、图形块

2、代码如下（示例）：

#include <DFRobot_URM10.h>
#include <DFRobot_Servo.h>
// 创建对象
DFRobot_URM10 urm10;
Servo         servo_8;
// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	servo_8.attach(8);
}
void loop() {
	Serial.print("distance：");
	Serial.println((urm10.getDistanceCM(3, 2)));
	if (((urm10.getDistanceCM(3, 2))<10)) {
		servo_8.angle(abs(0));
	}
	else {
		servo_8.angle(abs(90));
	}
}

最后只需选择串口，找到上传模式上传就行了。

总结

以上就是今天要分享的内容，本文用Adruino IDE 和MIND+实现了自动开关垃圾桶的项目，具体代码已经在gitee仓库开源（https://gitee.com/nqqdz/Automatic-switch-trash-can.git），旨在与各位同学一起交流，提升技术。作为一位死磕嵌入式的小白，希望大家能在此过程中不吝赐教，如有问题，请大家批评指正。