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1.GDB调试器
在windows下面我们常使用的调试主要有VC和VS等IDE环境，但是在Linux下，GDB调试器甚至有比VC和VS的图形化调试器更加的强大的功能。
GDB调试器主要完成的功能（其他的调试器也一样）：
- 启动程序，可以按照用户自定义的要求随心所欲地运行程序；
- 可以让被调试的程序在用户所指定的调试断点处停止；
- 当程序停住的时候，可以检查此时程序中所发生的具体事情；
- 动态的改变程序的执行环境；
2.GDB使用
GDB主要调试的是C/C++程序：
- 第一步：首先要将调试信息加到可执行文件中，可以使用CC/GCC/G++编译器：
- 输入：gcc -g [源文件] - o [目标文件]
其中：-g主要是用于查看程序函数名和变量名。
启动GDB方法：
- gdb<program>:program指的是可执行文件，一般在当前目录之下；
- gdb<program>core：使用GDB同时调试一个运行程序和core文件，其中core是程序非法执行后，core dump后产生的文件；
- gdb<program><PID>：如果是一个服务程序，那么可以指定这个服务程序运行时进行ID。GDB会自动attach上去，并调试它。program应该在PATH环境变量中搜索得到的。
3.实例程序调试
（1）编写一段C程序
新建文件：touch demo1.c
编写C程序：sudo gedit demo1.c
（2）对C程序进行编译
sudo gcc -o demo1.o -g demo1.c
提示：使用这样编译出的可执行代码中才会包含调试信息。
（3）调试阶段
| 选项 | 说明 |
| l(list) | 查看编写的源文件代码 |
| b(break) | 设置断点，在b后面输入行号，表示设置断点的位置 |
| info break | 查看断点信息情况 |
| r(run) | 运行代码 |
| n(next)或者s(step) | 单步运行，其中n表示如果存在函数的话，那么使用n将不会进入函数，而s则会进入函数。 |
| c(continue) | 恢复程序运行，如果跳到下一个断点处，如果没有断点，那么会把剩余的未执行完的程序执行完 |
| p+变量值 | 查看断点处的相关变量 |
| bt | 查看函数堆栈 |
| finish | 退出函数 |
| q | 退出GDB调试 |
①启动调试
启动调试：gdb demo1.o（注意这里是可执行文件.o）
②查看文件
③设置断点
④查看断点情况
⑤运行代码
⑥单步运行
⑦恢复程序
⑧查看变量值
⑨查看函数栈，退出函数和退出GDB
（4）GDB工作环境的相关命令
| 命令模式 | 含义 |
| set args | 指定运行参数，如set args2 |
| show args | 查看配置好的运行参数 |
| path dir | 设置程序的运行路径 |
| show paths | 查看程序的运行路径 |
| Set en Virommen var [= value] | 设置环境变量 |
| show en Viromment [var] | 查看环境变量 |
| cd dir | 进入dir目录，相当于shell中的cd命令 |
| pwd | 显示当前工作目录 |
| shell command | 运行shell的command命令 |
（7）GDB设置断点与恢复相关命令
| 命令格式 | 含义 |
| info b | 查看所设置的断点 |
| break行号或者函数名<条件表达式> | 设置断点 |
| threak行号或者函数名<条件表达式> | 设置临时断点，达到后自动 |
| delete[断点号] | 删除指定断点，，若默认断点号，则删除所有的断点 |
| disable[断点号] | 停止指定断点，使用info b仍然可以查看断点，默认使用断点号，则停止所有的断点号 |
| enable[断点号] | 激活指定断点，即激活被disable停止的断点 |
| condition[断点号]<条件表达式> | 修改对应的条件 |
| lgnore[断点号]<num> | 在程序执行中，忽略对应断点num次（不如ignore 12，我现在忽略12行的断点num次） |
| step | 单步恢复程序运行，且进入函数调用 |
| next | 单步恢复程序运行，但不进入函数调用 |
| finish | 运行程序，直到当前函数完成返回 |
| c | 继续执行函数，直到函数结束或遇到新的断点 |
设置条件断点：b 7 if i==10（b行数或者函数名if表达式）
（8）GDB中源码查看的相关命令
| 命令格式 | 含义 |
| list<行号>|<函数名> | 查看指定位置代码 |
| file[文件名] | 加载指定文件 |
| forward-search正则表达式 | 源代码前向搜索 |
| reverse-search正则表达式 | 源代码向后搜索 |
| dir directory | 停止路径名 |
| show directories | 显示定义了源文件搜索路径 |
| info line | 显示加载高GDB内存中的代码 |
（9）GDB中查看运行数据的相关命令
| 命令格式 | 含义 |
| print表达式|变量 | 查看程序运行时对应表达式和变量的值 |
| x<n/f/u> | 查看内存变量内容，其中n为整数表示显示内存的长度，f表示显示的格式，u表示从当前地址往后请求显示的字符数 |
| display表达式 | 设定在单步运行或者其他情况中，自动显示对应表达式的内容 |
（10）修改运行参数的相关命令
（11）GDBServer远程调试
由于在嵌入式软件开发环境中，目标机和宿主机中程序运行的环境不一样，当调试嵌入式程序时，使用上面给出的方法已经不行了。因此需要用远程调试的方式来进行。
当远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub公共构成，两者通过串口或者TCP连接。
使用GDB标准串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。
GDB stub是调试器的核心，它处理来自主机上GDB的请求，控制目标机上的被调试进程。
目前嵌入式Linux系统中的主要三种远程调试方法：
- 用ROM Monitor调试目标机程序
- 用KGDB调试系统内核
- 用Gdb-Server是GDB的一个组件（通常不随发行版一起发布，需要用户自行编译GDB的源代码包得到相应的GDB和GdbServer。从http://sourceware.org/gdb/gdb/获得GDB的最新版）
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