使用虚拟工厂（factoryio）实现升降机运料

前言

随着电气自动化的不断发展，学习PLC这门技术也越来越重要，很多人都开启了自动化编程学习，本文就介绍了PLC编程学习的内容，为了更加贴近实际应用，这里使用factoryio：虚拟工厂和西门子博途v16软件进行仿真学习，主要实现：生成料——料进入升降机——升降机上升——到指定高度下料。

一、仿真实现效果

1.效果图 

2.程序段 

启动保护： 

 MAIN（OB1）：

3.IO 

二、程序实现

根据上面的效果图，可以总结出过程如下：按下运行，托盘初始到下限位位置（与传送带平齐），传送带运料到托盘，当触发托盘左限位，托盘进行正转，将料运至托盘内，传送带停止，托盘开始上升，上升到上限位（指定位置），托盘开始正转，当触发托盘右限位（料顺着滑道到下方），托盘停止正转，结束。 

1.启动保护（升降机初始化）

1.零件组装 

虚拟工厂找到生成料的生成箱如下：

 生成箱可以生成大部分零件或者箱子：

 右键生成箱可以进行修改：

在虚拟工厂中找到并布置好，如图所示：

 这里使用一个2m的传送带将料运入升降机托盘内，并且升降机要有上下限位，下限位要使升降机托盘初始在与传送带同一高度上，方便传料。

2.升降机初始化 

效果： 

 程序：

2.控制部分实现 

1.初始化完成后，首先生成一个料，运送到托盘内： 

 效果：

 程序：

 启动保护（fb块），稍作修改：

 主程序（main）：

 3.指定位置停止下料（完）

 效果：

 程序同上

三.连接 

最后便是和虚拟工厂进行仿真连接了，连接过程中注意I/O要一致，避免双线圈问题（使用辅助继电器解决）。 

总结

以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了升降机的使用：上料和下料，在虚拟工厂中还有其他虚拟设备，需要继续学习探索。