DepthAI docker镜像教程

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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

介绍

curl -fsSL https://get.docker.com | sh --mirror Aliyun

此镜像不需要手动运行。

要为镜像创建帮助脚本，请运行：

docker run --rm richardarducam/depthai:latest > depthai_env

chmod +x depthai_env

然后，您可能希望将脚本移动到您的 PATH。

Usage: depthai_env [options] [--] command

默认情况下，在 Docker 容器中运行给定的命令。

选项（options）可以是以下之一：

    --save|-s         要保存的 Docker 镜像标记
    --image|-i        要使用的 Docker 镜像标记
    --help|-h         显示此消息

此外，还有一些特殊的更新命令：

    update-image      拉最新的 'richarducamdepthai:latest'。
    update-script     从 `richardarducamdepthai:latest` 更新 `depthai_env`。
    update            提取最新的 `richarducamdepthai:latest`，然后从中更新 `depthai_env`。

例子

脚本会将当前工作目录映射到 docker 工作目录（workdir）

例如

当前目录

.
├── depthai
└── depthai-python

docker 的工作目录

.
├── /workdir/depthai
└── /workdir/depthai-python
...

下载

releases

DepthAI Demo

depthai_env python3 depthai/depthai_demo.py

Calibration

depthai_env python3 depthai/calibrate.py [parameters]

Rgb Preview

depthai_env python3 depthai-python/examples/ColorCamera/rgb_preview.py

Spatial Tiny-yolo

depthai_env python3 depthai-python/examples/SpatialDetection/spatial_tiny_yolo.py 

Device Manager

depthai_env python3 depthai-python/utilities/device_manager.py 

修改 Docker 镜像

如果要安装升级某些包或其他东西，可以执行以下命令。

它将进入 docker 镜像的 bash shell，然后你就可以为所欲为。

depthai_env -s bash

-s 选项会询问你应该使用什么标签来保存，

这意味着在您完成您想做的事情后，修改后的镜像将保存到标签中。

然后，您可以这样使用修改后的镜像

depthai_env -i <tag> <command>

如果您使用默认标签（latest），则可以照常使用修改后的镜像。

旧镜像被命名为 latest_< 年 >< 月 >< 日 >< 时 >< 分 >（例如，latest_202209281127）。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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