2021/10/23

第一次在CSDN写文章，记录我的学习历程。之前在半导体公司工作过一段时间，发现STM32资料虽然很多，但是有一些细节内容仍然学习困难。因此，我打算开一个系列记录学习中的细节知识以及项目中的应用。秉承着共享的态度，在CSDN进行记录。

1.学习观念

从大一到毕业一年，将近5年时间里的学习经验告诉我，嵌入式学习一定要拓宽自己的知识面，不管是8位机还是16位机，32位机，熟练一种，其他芯片学习成本就会降低很多。归根到底，我们应该培养的是学习能力以及专业素养。

2.环境准备

相信看到这篇文章的同学对STM32或其他单片机多少有些了解，在此只简单介绍下。目前这个系列以STM32F103为基础，会涵盖中容量及大容量所以外设。

STM32F103，是意法（ST）半导体10年前设计的32位单片机，使用ARMv7-M的Cortex-M3内核，Thumb指令集。103主频最高72MHz，拥有丰富的外设。后续会开展F4，F7，H7等系列。

2.1集成IDE安装

做个项目的同学可能都经历过一个代码，编写，编译，下载，调试各用各的软件的情况，非常的难受，好在STM32拥有完整的集成IDE。对于比较受欢迎的ST自己的IDE和Cubemx等等工具，本系列均采用keil 5。

 在此给刚入门的同学准备了必备软件，第一个pack是ST的芯片资源包，第三个是软件，中间的是软件的注册机（禁止商用），需要的同学可以私聊获取链接。（放上来很容易失效）。安装的过程可以参考其他CSDN文章。安装完成之后将获取到这样一个软件：

 工具装好了，接下来准备开发所必须的参考资料。

3.学习资料准备

学习STM32F1必备品：

 从上到下，5和6分别是今后学习的主要参考手册，内有详细的外设描述。

3和4分别是中容量、大容量芯片数据手册，因中容量和大容量外设并不完全相同，偶尔需要参考。

区分容量的标准是flash大小，中容量上限128K，大容量下限256K.

芯片有了外设的应用参考，但同时也需要了解一部分内核的工作机制（中断控制器NVIC、SYSTICK定时器等），可以阅读 2 学习。

1为官方SDK，为实实在在的代码部分，我通常会将其中example下的外设源文件单独拿出来做参考。文件夹下并没有完整的工程，但是会细分各个外设功能的源代码。

 举例，TIM（定时器）目录下：

 可以看到分的非常详细，大多数情况下参考这些代码就可以完成所需的驱动功能。

3.1工程准备

资料软件都准备齐了，就可以写代码了。写代码的时候都需要一个工程。有的人喜欢通过keil新建一个，有的人喜欢拿平时准备好的工程。这是我平时喜欢用的：

 哈哈，学习过正点原子的人一眼就看的出来，这是原子教学的工程，但是又不完成一样。主要是我把SYSTEM文件夹删掉了，目的在于所有的外设都要自己写，不能偷懒。学习和应用要分得清。

在此，热情推荐大家去看看原子、野火的教学视频，初学者形成概念是很重要的，学会海纳百川，积极吸收各家的资料教学，去糟粕，留精华，形成自己的认知。

打开工程：

在模板USER目录下双击工程文件

软件界面：

 1.编译按钮，打开工程后进行编译，一个箭头是只编译更改内容，两个箭头为全编译，除第一次打开工程建议全编译以外，其他过程都建议使用只编译更改，否则编译时间较长。

2.下载按钮，连接开发板的情况下可直接下载，不需要额外的下载工具。

3.下载前和使用过程中均需要做一些设置，在此option按钮中。

4.调试按钮，可单步调试代码

5.工程目录

6.代码编辑区

7.调试信息输出区

至此，所有工作准备完毕可以开始学习、写代码啦！

4.开发板准备

大家可以区某宝，搜STM32开发板可以买原子或野火的，有配套资料，学起来简单点，也可以买最小系统板，103RC,103C8这些都可以，成本会低很多，103C8应该20RMB就够了，下面价格不能参考啊，想我当初买103RC，50RMB都觉得贵，缺芯导致价格狂飙。

 我准备的开发板：

左侧红色板是103VB，中容量。使用方便，有板载ST-LINK。右侧蓝色板为103VC,大容量，IO全引出，适合DIY。两块板都是自己打板，自己焊接的，红色板是嘉立创看到的开源项目，略作修改后自己打来玩的。蓝色板是自己画的PCB，想自己动手的同学可以私信获取（蓝色板）资源。

 同样的，大家还需要自行准备调试工具和串口工具，分别某宝搜索ST-LINK和USB-TTL工具。

 左：下载工具  右：串口工具

5.程序下载

 准备好软件和硬件后进行连接，根据ST-LINK和开发板上的对应标识进行连接

VCC GND CLK DIO对应连接，工具连接电脑，未装驱动的要先装驱动

 打开软件点击option，在出现的对话框中的第一项里面选择芯片型号。不同型号会影响下载算法的差异，一定不要选错。

 target中可以看到芯片的flash和RAM的开始地址和大小，以及可能用到的microlib库选项和仿真时（无硬件仿真）的时钟频率选项。

 output中建议把browse infomation选上，方便代码阅读

 C/C++选项卡下要注意全局宏，如果是中容量芯片，就如图不动即可，如果是大容量芯片，要改为HD，同时还要更换启动文件为hd.s

 选择debug选项，确定点的位置，在选项卡里面选择ST-LINK（用什么选什么），点击设置，可以看到对话框里的调试器类型以及设备的内核编号，这意味着连接成功。

选择flash download选项，左侧为不同的擦除方式，右侧分别为编程，校验，和下载后直接运行。下方为此时使用的烧录算法，有时候算法会消失，需要手动添加，完成选择后 确定-OK回到主页面，点击下载。

 现在我们不用关心下载进去的是什么，也不用理会有什么样的运行效果。只需记牢整个过程，如果过程中出现什么意外，和介绍不一样，就去积极探索答案，或者评论留下问题。

从下一篇开始，正式进入内容学习。

作者水平有限，如有错误，欢迎指正。