并发: 同一时间段内多个任务同时交叉执行。
并行：单位时间内多个任务同时在执行。
现实编程场景是线程的个数往往多于CPU的个数，在单个CPU端看来是同一时间段内有多个任务交叉执行。所以又叫并发编程，而不叫并行编程。（角度问题，单个CPU角度）
并发编程：多进程、多线程、协程和异步
- 多进程编程在python中有类似C的os.fork,更高层封装的有multiprocessing标准库
- 多线程编程python中有Thread和threading
- 异步编程在linux下主+要有三种实现select，poll，epoll 协程
- 协程在python中通常会说到yield，关于协程的库主要有greenlet, stackless, gevent, eventlet等实现。
并行是指在同一时刻有多个任务同时运行。比如在一个双核的CPU上，在A核心上运行浏览器进程，而在B核心上运行文档编辑器进程，在两个核心上运行的进程相互独立，同时运行(多进程并发)。又比如在一个游戏进程中，可以同时存在一个逻辑线程(处理游戏逻辑)和一个IO线程(处理IO任务)，它们可以同时运行在两个不同的CPU核心上(多线程并发)。(并发的概念是包含并行的，并行是多线程的一种形式，多线程是并发的一种形式。)
多进程并发和多线程并发：
- 多进程并发:
- 优点: 操作系统会在进程间提供附加的保护机制，这可以我们更容易写出并发安全的代码.
- 缺点: 进程的创建与销毁速度都比较慢，而且进程间的通信也比较复杂(需要通过套接字，管道）
- 多线程并发:
- 优点: 线程的创建与销毁速度则要更快，由于同一进程中的所有线程共享虚拟地址空间，因此线程间的通信开销要小得多.
- 缺点: 但由于缺少线程间的数据保护，可能会出现多个线程同时读写同一数据造成的数据不一致现象。
同步：在进程中任务未结束时需等待结束才能执行下一个任务 —> 进程和线程
异步：在进程中任务未结束但在等待的过程中可先去执行下一个任务 —> 协程
goroutine 和线程的区别:
goroutine属于协程的概念，拥有自己的寄存器上下文和栈。
goroutine比线程更轻量级，可以创建十万、百万不用担心资源问题。线程对于不同的计算机，每个进程分配出来的线程的数量是有最高限制的。
从栈的方面对比:
线程栈的大小固定2MB
goroutine 的栈的内存是可变的，初始一般为 2KB，随着需求可以扩大达到1GB。
从调度方面:
线程的调度由 OS 的内核完成；线程的切换需要CPU寄存器和内存的数据交换，从而切换不同的线程上下文。 其触发方式为 CPU时钟.
goroutine协程用户来调度，依赖的是go自身的调度器。
三个内核参数的大小，都会影响创建线程的上限:
- /proc/sys/kernel/threads-max，表示系统支持的最大线程数，默认值是 14553；
- /proc/sys/kernel/pid_max，表示系统全局的 PID 号数值的限制，每一个进程或线程都有 ID，ID 的值超过这个数，进程或线程就会创建失败，默认值是 32768；
- /proc/sys/vm/max_map_count，表示限制一个进程可以拥有的VMA(虚拟内存区域)的数量，具体什么意思我也没搞清楚，反正如果它的值很小，也会导致创建线程失败，默认值是 65530。
协程和线程的区别:
- 一个线程可以多个协程，一个进程也可以单独拥有多个协程。
- 线程进程都是同步机制，而协程则是异步。
- 协程能保留上一次调用时的状态，每次过程重入时，就相当于进入上一次调用的状态。
- 线程是抢占式，而协程是非抢占式的，所以需要用户自己释放使用权来切换到其他协程，因此同一时间其实只有一个协程拥有运行权，相当于单线程的能力。
- 协程并不是取代线程, 而且抽象于线程之上, 线程是被分割的CPU资源, 协程是组织好的代码流程, 协程需要线程来承载运行。
- 线程是协程的资源。协程通过Interceptor来间接使用线程这个资源。
现在编程更趋向于协程:
- 基于用户的调度器，数据一致性可以把控。对比线程可能出现数据不一致的现象。
- 栈的大小能灵活调整。
- 能充分的利用多核的CPU
- 协程间切换和通信都比较灵活。
进程和线程的资源的内容:
https://www.likecs.com/show-204854774.html
以上是对线程和协程的一连串的概念和联系，希望对学习中概念的理解会起到帮助。