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Pangolin 库依赖 Glew 和 freeglut，所以在编译 Pangolin 之前，先编译 Glew 和 freeglut，这两个包编译后统一放在OpenGL文件夹。在 D:/env/OpenGL 文件夹下新建 bin、include、lib文件夹。
1、下载 cmake
下载cmake，下载地址：Releases · Kitware/CMake · GitHub，下载：cmake-3.22.5-windows-x86_64.zip。解压后/bin/cmake-gui.exe即为可执行程序。
2、Glew 编译
2.1、下载源码
从官网给的链接：Download The OpenGL Extension Wrangler Library from SourceForge.net，下载Glew源代码。解压后得到glew-2.1.0文件夹，将其移动至D:\env\source目录。
2.2、编译 Glew 2.1.0
双击打开 D:\env\source\glew-2.1.0\build\vc12 下的glew.sln解决方案。VS弹出“重定向项目”对话框，点击“确定”。
确保VS是“Debug”和“×64”模式，右键选择“glew_shared”项目，点击“生成”！
如果不出意外的话，应该为提示“生成成功”！
同样，设置VS是“Release”和“×64”模式，右键选择“glew_shared”项目，点击“生成”！编译Glew的Release库。
右键选择“glew_static”项目，打开属性，确保属性表当前也是“Debug”和“×64”模式。
将C/C++→代码生成→运行库，设置为“多线程调试MTd”！
确定后，右键选择“glew_static”项目，点击“生成”！生成成功！
至此，Glew 2.1.0的Debug库编译完成！
再来编译Glew 2.1.0的Release库！
确保VS是“Release”和“×64”模式，右键选择“glew_shared”项目，打开属性，确保属性表当前也是“Release”和“×64”模式。
将C/C++→代码生成→运行库，设置为“多线程DLL(MD)”！
确定后，右键选择“glew_shared”项目，点击“生成”！
再右键选择“glew_static”项目，点击“生成”！
至此，Glew 2.1.0编译完成！
2.3、拷贝动态库
把以下目录的所有文件复制到D:/env/OpenGL/bin目录下：
D:\env\source\glew-2.1.0\bin\Debug\x64
D:\env\source\glew-2.1.0\bin\Release\x64把以下目录的所有内容复制到include目录下（把整个GL文件夹复制过去）：
D:\env\source\glew-2.1.0\include把以下目录的所有文件复制到lib目录下：
D:\env\source\glew-2.1.0\lib\Debug\x64
D:\env\source\glew-2.1.0\lib\Release\x64至此，Glew 2.1.0 安装完成！
3、编译 freeglut 3.2.1
3.1、下载源码
从官网给的链接：Download freeglut from SourceForge.net，下载freeglut源代码。解压后得到freeglut-3.2.0文件夹，将其移动至D:\env\source目录。
3.2、编译 freeglut 3.2.1
以管理员方式权限打开CMake，设置好源代码目录和工程目录，点击“Configure”。
配置完成后点击“Generate”生成VS工程。
最后点击“Open Project”打开工程。
确保VS当前是“Debug”和“×64”模式，在“解决方案资源管理器”中，右键“ALL_BUILD”，点击“
生成”。同样地，需要反复多次生成！
切换到“Release”和“×64”模式，在“解决方案资源管理器”中，右键“ALL_BUILD”，点击“
生成”。同样地，需要反复多次生成！
至此，freeglut 3.2.1 编译完成！
3.3、拷贝动态库
把以下目录的所有文件复制到D:/env/OpenGL/bin目录下：
D:\env\source\freeglut-3.2.0-build\bin\Debug
D:\env\source\freeglut-3.2.0-build\bin\Release把以下目录的所有内容复制到include目录下（把整个GL文件夹复制过去）：
D:\env\source\freeglut-3.2.0\include把以下目录的所有文件复制到lib目录下：
D:\env\source\freeglut-3.2.0-build\lib\Debug
D:\env\source\freeglut-3.2.0-build\lib\Release至此，freeglut 3.2.1 安装完成！
4、安装Pangolin
4.1、源码下载
从Pangolin-Github网址中下载源代码，解压得到的Pangolin文件夹移动到D:\env\source\Pangolin-0.7。
4.2、cmake生成工程
以管理员权限运行CMake，设置好源代码目录和工程目录。
点击“Configure”开始配置。若出现以下错误，则将Eigen3_DIR设置为D:/env/Eigen3.4/include/eigen3。然后再次点击“Configure”！
CMake Error at components/pango_geometry/CMakeLists.txt:3 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by “Eigen3” with any
of the following names:
Eigen3Config.cmake
eigen3-config.cmake
Add the installation prefix of “Eigen3” to CMAKE_PREFIX_PATH or set
“Eigen3_DIR” to a directory containing one of the above files. If “Eigen3”
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:93 (include)若出现以下错误，则将GLEW_INCLUDE_DIR设置为D:/env/OpenGL/include，将GLEW_LIBRARY设置为D:/env/OpenGL/lib/Release/glew32.lib。然后再次点击“Configure”！
CMake Error at cmake/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW
Call Stack (most recent call first):
components/pango_opengl/CMakeLists.txt:41 (find_package)
CMakeLists.txt:93 (include)配置完成后，点击“Generate”！
如果出现很多个以下错误，则《不必管他》！直接点击“Open Project”打开VS工程！
4.3、vs2017编译
首先，确保VS当前是“Debug”和“×64”模式！在属性管理器中一次性选中除了ALL_BUILD、INSTALL、uninstall、ZERO_CHECK之外的所有工程，右键属性，确保当前属性表也是“Debug”和“×64”模式，在VC++目录→包含目录中添加以下两条：
D:\env\Eigen3.4\include\eigen3
D:\env\OpenGL\include再将属性页的模式（不是VS的模式！）切换成“Release”和“×64”模式，作同样的设置！
点击确认，关闭属性后，在解决方案资源管理器窗口右键选择pango_python项目，点击“生成”！
生成成功后，再右键选择ALL_BUILD项目，点击“生成”！
如果出现了以下报错：
error C2039: “min”: 不是“std”的成员则双击错误列表中的这一项，会跳转到image_io_packed12bit.cpp文件，在文件开头加上#include 。
保存后，重新右键选择ALL_BUILD项目，点击“生成”！同样地，要多次、反复生成！
再右键选择INSTALL项目，点击“生成”！多次生成！
4.4、库拷贝
把以下文件夹的内容复制到D:\env\Pangolin7\bin\Debug中：
C:\Program Files\Pangolin\bin把以下文件夹的内容复制到D:\env\Pangolin7\include中：
C:\Program Files\Pangolin\include把以下文件夹的内容复制到F:\Pangolin\lib\Debug中：
C:\Program Files\Pangolin\lib然后删除"C:\Program Files\Pangolin"文件夹！
再把VS切换成“Release”和“×64”模式，类似前面的操作，先生成pango_python项目，再生成ALL_BUILD项目，最后就生成INSTALL项目！
全部完成后，把以下文件夹的内容复制到F:\Pangolin\bin\Release中：
C:\Program Files\Pangolin\bin把以下文件夹的内容复制到F:\Pangolin\lib\Release中：
C:\Program Files\Pangolin\lib然后删除"C:\Program Files\Pangolin"文件夹！
至此，Pangolin安装完成！