硬件说明:
MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.
输入:USB 5V.
OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM、OBD 7(K线)、OBD 6(CAN H)、OBD 14(CAN L)、OBD 15(L线).
软件说明:
一、汽车CAN2.0(双线OBD 6、14)
1、支持波特率:1M、800K、500K、250K、125K、100K、62K、50K、33.3K、25K
二、汽车CAN FD(双线OBD 6、14)
1、仲裁区波特率:1M、500K
2、数据区波特率5M 4M 2M 1M
三、汽车KWP/LIN（OBD 7）总线数据采集说明
1、波特率:5、4800、9600、10416、57600、115200 BPS
三、SAE J1850（OBD 2、10）
1、PWM 协议发送接收
2、VPW 协议发送接收
ISO-9141-2
- 电路图
2.例程说明
物理层特性
空闲电平通常为12V；
数据位格式为1+8+1，无校验位；
常用波特率为10416BPS和9600BPS两种。
通讯方式
① K线 ② K+L线
采用地址吗方式激活系统，先用5BPS 发送地址吗，ECU会相应55+KW1+KW2
设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。
其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率
本例子 KWP 波特率设置为10416，地址码激活后，循环发送命令帧
注:用OBD 一分2线接上开发板与CAN/K 采集器
3.软件设计
(1)main主要流程
//InitKinSys(1,0x33,10416);//地址码33激活方式 并初始化K线波特率
//SendKwp9141Frame(SendData) 发送命令
Main() 主要代码
uint8_t SendData[10]={0x06,0x68,0x6A,0xF1,0x09,0x02,0xCE};
uint8_tSendData1[20]={0x0b,0x48,0x6B,0x10,0x49,0x02,0x01,0x30,0x31,0x32,0x33,0x50};
gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11); //PB11=1 开启 1027
//UART1_Init(10416); //波特率
InitKinSys(1,0X33,10416);//地址吗激活
/* main loop */
while (1)
{
SendKwp9141Frame(SendData);//CX 开头的帧
Delay_ms(500);
SendKwp9141Frame(SendData1);//8X 开头的帧
Delay_ms(500);
}
(2)usart.c 主要函数说明
1 地址码激活 AddrWakeUpOneEx
//激活系统
// 0 激活失败
// 1 激活成功
u8 AddrWakeUpOneEx(u8 iAddValue,uint16_t iKwpBaudVale)
{
u8 TimeOutFlag=0;
u8 err=0;
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE); //禁止接收中断
usart_interrupt_disable(USART1, USART_INT_RBNE);
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_DISABLE);//关闭接收
if(SendAddFrame(iAddValue))
{
UART1_Init(iKwpBaudVale);
if(KLIN_Recieve_Byte(&err,1000))//55 300MS超时 55
{
if(KLIN_Recieve_Byte(&err,50))//K1
{
if(KLIN_Recieve_Byte(&err,50))//k2
{
Delay_ms(30);
KLIN_Send_ByteOne(~err);
if(KLIN_Recieve_Byte(&err,60 +60)) //接收地址码取反
{
Delay_ms(50);
Delay_ms(500);
TimeOutFlag=1;
}
}
}
}
}
else
{
TimeOutFlag = 0;
}
return TimeOutFlag;
}
2 初始化UART1_Init
//波特率设置
void UART1_Init(uint32_t bound)
{
/* enable USART, GPIOA clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);
nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 1);
/* connect port to USART1_Tx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
/* connect port to USART1_Rx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
/* USART1 and USART2 baudrate configuration */
usart_baudrate_set(USART1, bound);//波特率
/* configure USART word length */
usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT);//8位数据格式
/* configure USART stop bits */
usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT);//停止位
/* configure USART transmitter */
usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);//使能发送
/* configure USART receiver */
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收
/* enable USART */
usart_enable(USART1);
/* enable the USART interrupt */
usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_RBNE);//是能接收中断
}
3 发送命令SendKwp9141Frame
/***********************************************
函数:标准 9141 命令发送函数
参数:cmdaddr = 06 68 6A F1 09 02 CE
功能:
返回:
***********************************************/
uint8_t SendKwp9141Frame(uint8_t cmdaddr[])
{
uint8_t Sidx=0,Slong=0;
uint16_t i=0;
uint32_t tmp=0;
Slong=cmdaddr[0];//计算长度
cmdaddr[Slong]=SumDat(cmdaddr+1,Slong);
//cmdaddr[Slong-1]=sum;//累加和最后一个字节
//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);//禁中段
/* enable the USART interrupt */
usart_interrupt_disable(USART1, USART_INT_RBNE);
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_DISABLE);//关闭接收
usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE);//清款冲
Delay_ms(20);
for(Sidx=0; Sidx <Slong; Sidx ++)
{
KLIN_Send_ByteOne(cmdaddr[Sidx]);
if(Sidx==(Slong-1))
{
Delay_us(20);
usart_data_receive(USART1);
usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE);//清款冲
}
Delay_ms(5);
}
usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_RBNE);
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收
return Slong;
}
4.PC 平台效果
EcuSimulator 工具设置KWP波特率10416采集，显示数据如下图所示
