步骤一：在windows上安装WSL2
参考：旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn
步骤二：下载Apollo EDU发行版
2.1 启动WSL2,在命令行终端下载安装，执行指令如下所示
wget https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh
2.2 下载完成后、在命令行终端中执行脚本安装，执行指令如下所示
bash apollo-edu-install.sh
步骤三：WSL2 安装docker
3.1 WSL2建议通过安装Docker Desktop的方式安装docker，下载地址如下：
3.2 也可以通过Apollo 内置脚本安装，参考如下：
(二) Windows下WSL2安装Apollo EDU-Pre 发行版操作指南_Apollo开发者社区 (baidu.com)
步骤四：启动环境容器并进入
4.1.启动docker
1.直接打开Docker Desktop
2.WSL2系统内启动
sudo service docker start
参考：(14条消息) Docker启动,重启,关闭,开机自启命令_StrugglingBean的博客-CSDN博客
4.2.在scripts目录中执行以下命令，启动docker环境
bash edu_launcher.sh start
4.3 启动环境完毕后在scripts目录下执行以下命令进入docker环境
bash edu_launcher.sh enter
步骤五：安装Apollo core
Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集，现在包括：
cyber模块
common模块
common_msg模块
Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具
在apollo_workspace目录下，通执行以下安装Apollo core的命令:
bash scripts/apollo_neo.sh install_core
步骤六：启动 DreamView
在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap
步骤七：下载 Apollo 的演示包
Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式。
以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。
在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record
步骤八：播放 Apollo 的演示包
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop
选项 --loop 用于设置循环回放模式