一、创建阴影
//参数：阴影贴图的大小和光源
let shadow=new BABYLON.ShadowGenerator(1024,light)
//定义要渲染的网格,添加阴影投射
//shadow.addShadowCaster(sphere)
shadow.getShadowMap().renderList.push(sphere)
//地面接收阴影
ground.receiveShadows=true
//1.泊松抽样.禁用方差阴影贴图，此滤镜使用泊松采样来柔化阴影。结果更好，但速度更慢。
shadow.usePoissonSampling=true
/*
*2.指数阴影贴图
*默认情况下为true，因为减少阴影的锯齿很有用。但是，如果您想减少计算时间
*请随时将其关闭。您还可以通过更改shadowGenerator.depthScale.
*默认情况下，该值为 50.0，但如果您的世界的深度比例（MinZ 和 MaxZ 之间的距离
*很小，您可能需要更改它。
*/
shadow.useExponentialShadowMap = true
/*
*3.模糊指数阴影贴图
*这是更好的柔化阴影滤镜，但也更慢。它使用模糊指数阴影贴图。
*/
shadow.useBlurExponentialShadowMap = true ;
shadow.useKernelBlur = true;
shadow.blurKernel = 20;shadow.addShadowCaster(sphere)和shadow.getShadowMap().renderList.push(sphere)都能创建阴影。
模糊的质量由以下属性定义：
shadowGenerator.blurScale：在应用模糊后处理之前定义用于缩小阴影贴图的比例。默认情况下，值为 2shadowGenerator.blurBoxOffset：定义用于应用模糊的框边缘的偏移量。默认情况下，该值为 1（这意味着框将在两个方向上从 -1 变为 1，从而导致模糊后处理读取 9 个值）。shadowGenerator.useKernelBlur：您可以决定使用内核模糊而不是框模糊。虽然有点贵，但使用内核模糊的阴影质量要好得多。您可以使用 来控制内核大小shadowGenerator.blurKernel，默认值为 1。
二、关闭指数阴影贴图
从 Babylon.js 3.0 开始，我们引入了一种新的指数阴影贴图方法来处理自阴影问题：闭合指数阴影贴图 (CESM)。使用 CESM，您可以获得准确的自阴影，但您需要定义其他参数：
- 您必须通过设置
light.shadowMinZ和来提供来自灯光的最小深度值范围light.shadowMaxZ。范围越小，阴影就越好。 - 您必须确保光线尽可能靠近阴影投射器。
//启用CESM
//shadow.useCloseExponentialShadowMap=true
//使用模糊的阴影
shadow.useBlurCloseExponentialShadowMap = true 三、PFC阴影
PCF 阴影受益于 Webgl2 中可用的新硬件过滤功能，并产生更平滑的泊松采样版本。当 Webgl2 在目标设备上不可用时，它们会回退到标准泊松采样。
//启用PFC阴影，
shadow.usePercentageCloserFiltering = true由于 PCF 需要的资源比小型平台上可用的资源多，因此您可以使用该filteringQuality属性根据您的经验选择质量和性能之间的最佳折衷（质量越低，性能越好）。
shadow.filteringQuality = BABYLON.ShadowGenerator.QUALITY_LOW四、PCSS 阴影的接触硬化阴影
PCSS 可以被视为 PCF 的改进版本，但尽管看起来更好，但它们的处理器成本也更高，应该保留给桌面应用程序。与 PCF 一样，如果代码在 WebGL 1 平台上运行，它们将自动回退到泊松采样。
在 PCSS 中，阴影在远离投射它们的对象时会变得更柔和，模拟现实生活中发生的情况。
为了获得准确的结果，您需要定义其他参数：
- 您必须通过设置
light.shadowMinZ和来提供来自灯光的最小深度值范围light.shadowMaxZ。范围越小，阴影就越好。 - 您还可以使用以下参数
contactHardeningLightSizeUVRatio来更改阴影柔化的速度（在 0 和 1 之间）。
shadow.useContactHardeningShadow = true
shadowGenerator.filteringQuality = BABYLON.ShadowGenerator.QUALITY_LOW; 由于 PCSS 需要的资源比小型平台上可用的资源多，您可以使用该filteringQuality属性根据您的经验选择质量和性能之间的最佳折衷。（质量越低性能越好）。
五、透明物体投射阴影
要使透明对象投射阴影，您必须在阴影生成器上将transparencyShadow属性设置为：true
可以为透明对象模拟柔和的透明阴影。为此，您需要将enableSoftTransparentShadow属性设置true为阴影生成器
六、使用偏差
//定义偏差
shadow.bias=0.0001七、边缘衰减
shadow.frustumEdgeFalloff =1当对象靠近地面时需要对其阴影的衰减进行处理。
八、冻结阴影
//冻结阴影
shadowGenerator.getShadowMap().refreshRate =
BABYLON.RenderTargetTexture.REFRESHRATE_RENDER_ONCE;
//要求灯光不要重新计算阴影位置
light.autoUpdateExtends = false;九、清洁骨基质
动画网格的错误或不精确的骨骼权重可能会导致负面或奇怪的阴影。在这种情况下，您可以在使用以下代码加载时自动清理权重
BABYLON.SceneLoader.CleanBoneMatrixWeights = true;十、一种较好的阴影示例
var light = new BABYLON.SpotLight("spotLight",
new BABYLON.Vector3(-40, 40, -40),
new BABYLON.Vector3(1, -1, 1), Math.PI / 5, 30, scene);
//参数：阴影贴图的大小和光源
let shadow=new BABYLON.ShadowGenerator(1024,light)
//定义要渲染的网格,添加阴影投射
//偏差
shadow.bias = 0.001;
shadow.normalBias = 0.02;
light.shadowMaxZ = 100;
light.shadowMinZ = 10;
//启用PCSS阴影
shadow.useContactHardeningShadow = true;
shadow.contactHardeningLightSizeUVRatio = 0.05;
shadow.setDarkness(0.5);
shadow.addShadowCaster(sphere)
//shadow.getShadowMap().renderList.push(sphere)
//地面接收阴影
ground.receiveShadows=true
shadow.addShadowCaster(sphere)
sphere.receiveShadows=true