Plant Simulation生产系统仿真之利用套接字实现与Python进行通信二

上篇文章我们利用Plant Simulation作为服务端，Python作为客户端通信，今天我们来讲，如何利用Python作为服务端，Plant Simulation作为客户端实现通信。

Python代码：

#coding:utf-8

import socket
tcp_serve_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
tcp_serve_socket.bind(("127.0.0.1",30000)) # 绑定本地ip和端口
tcp_serve_socket.listen(128)  # 将套接字由主动变为被动
# 循环目的：多次调用accept为多个客户服务

print("等待新的客户到来....")
new_tcp_socket, clent_addr = tcp_serve_socket.accept()
print("一个新客户端%s到来" % str(clent_addr))


loop = True
while loop:
    reply = input("请输入指令：")
    if reply=='结束':
        loop= False
    new_tcp_socket.send(reply.encode("utf-8"))
    ecv_data = new_tcp_socket.recv(1024)
    print("客户端发来的是:%s"%ecv_data.decode("utf-8"))


tcp_serve_socket.close()

Plant Simulation 客户端作如下设置

客户端和服务端差别如下:
1.作为服务端时需要勾选服务器套接字，客户端主机和客户端端口可以不用设置。
2.作为客户端时不需要勾选服务器套接字，客户端主机和客户端端口需要设置。

以上设置完成后，我们需要启动Pycharm套接字

然后在Plant Simulation 右键点击套接字图标选择启用，再回到Pycharm可以看到Plant Simulation已经连接了。
有的人可能会问，连接之后我们可以做什么？
Python这门语言相信大家都有听说过， Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言，随着近几年AI人工智能，机器学习，科学计算等发展，Python已经超越Java全球编程语言中排名第二，C第一。

1. 可以实现分布式仿真
   比如我们搭建好了模型，需要进行10000次仿真试验，单台计算机要运行1个小时才能完成，如果我们搭建2台计算机同时进行独立试验只需要30分钟就可以完成，然后，我们可以把得到的数据传送给Python，利用Python科学计算库进行分析，会有很好的效果。

2. 批量更改模型参数
   比如我们在多台计算机中建立好了仿真模型，根据实际需要，我们可能随时更改各个对象的参数，如果每一台都要手动去设置会比较麻烦，工作效率也低。如果我们能够直接发送一条指令去更改对象的参数，效率会不会快很多呢？
   下面我们来实现利用Python发送指令在Plant Simulation创建一个简单的模型。
   首先，根据上篇文章的例子我们修改method方法

param SocketChannelNo: integer, Mge: string 
-- 赋值给全局变量
if strLen(Mge) = 1 
   value := to_str(ascii(Mge)) –- 接收字节
else
   value := to_str(Mge) –- 接收字节
end
-- 将消息写入控制台
print "--------------------------------------------------------------------";

print "Message:", value, "----- ", sysdate
套接字.write("收到")
--回复给发送者已收到指令

implement(value)
--把得到的指令传给implement方法

在Plant Simulation中创建一个方法 改名为implement

在implement方法里面输入如下代码：

param value:string
--接收传递过来的指令
var values:string[3]
--接收到的是3条指令，我们需要设置字符串数组进行分割

values := splitString(value,",;")
--函数splitString将字符串拆分为单独的字符串数组
--第二个参数指定拆分的条件，我设置的为“,”和“;”

if values[1]="连接"
    location.~.物料流.连接器.connect(values[2],values[3])
	--用连接器连接指定的对象


else
    execute(to_str("location.~. 物料流.",values[1],".createObject(current,",str_to_num(values[2]),",",str_to_num(values[3]),")"))

--函数execute接收字符串并将其解释为方法的源代码
--函数execute接受所有语句。并且匿名标识符？指调用execute函数的方法对象。匿名标识符@由调用方法接收。
end

根据以上设置完成之后，我们来试下输入指令搭建模型。


还有更多的用法，大家关注我，后续分享给大家。