介绍，原本我的飞行堡垒6安装了ubuntu18.04由于各种原因，现在决定重装一次系统，同时升级到20.04。
一、官网下载映像制作启动盘
https://releases.ubuntu.com/focal/
这是官网下载地址，选择ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso，大家也可以根据自己的需求选择不同的版本。
二、用UltralSO制作启动盘，这个有相关的其他教程，大家参考
三、然后就到了飞行堡垒比较恶心人的一点地方了，
1、开始安装ubuntu系统之前，先进入BIOS，关闭secure boot
在开机动画处狂按几下ESC，就可以选择启动项，选择SET UP，就可以进入BIOS设置了。
然后按F10保存并退出。
这里，大家可以将ubuntu启动项前置，会默认开机进入ubuntu系统，我没有这么设置，所以我每次开机都需要进入BIOS选择进入ubuntu系统。（按+健可以将下面的启动项前置，放到最上面就是默认开机进入）
2、插上启动盘，开机，看到启动动画时，狂按ESC，选择UFFI：USB，Partition1启动
之后就可以进入正常安装ubuntu了，可以参考http://t.csdn.cn/FERdG
但是很有可能遇到这个问题
解决办法来自http://t.csdn.cn/ZLvnB
1、 进入win10系统， 按win+R，在运行窗口中输入msconfig.选择引导->引导选项->安全引导，打上勾并保存设置。
2、 重启电脑，开机画面狂按ESC，进入BIOS设置（不同电脑进入BIOS的快捷键可能不一样）。调整BIOS的SATA硬盘控制器的模式，由RAID改为AHCI。（RST使用的是RAID模式，因为卸载了RST驱动，所以需要改变硬盘控制器模式），保存设置。
3、重启电脑，会自动进入安全模式。因为改变了硬盘控制器的设置，无法正常进入win10，所以之前的安全引导可以让电脑自动进入安全模式，来修复硬盘控制器模式改变而出现的问题.
4、 再次按win+R，输入msconfig进入系统配置，这次把安全引导选项去掉。再重启电脑，进入ubuntu安装。
此时便可以顺利安装了，会耗费一点时间，包括后面的选择分区，各种细节，大家参考文中给出的链接。