**概述：**本设计采用STC15系列单片机作为主控，用4个光敏模块作为光线采集，同时用单片机自带的AD转换功能采集4个方向的电池板电压，来判断那个方向的光照强度比较高，从而使用单片机来控制两路舵机来调整角度。
系统介绍
原理图使用立创EDA（专业版）进行绘制，原理图包括 主控电路，显示接口电路，电源电路，LED显示电路，电压采集电路，舵机接口电路，独立按键电路，光敏模块采集电路。
**程序概述：**AD数据的采集 以及 定时器控制舵机
uint Get_ADC10bitResult(uchar channel) //channel = 0~7
{
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xe0) | ADC_START | channel;
nop();
nop();
nop();
nop();
while((ADC_CONTR & ADC_FLAG) == 0);
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;
//返回10位AD值
return (((uint)ADC_RES << 2) | (ADC_RESL & 3));
}
//AD通道配置程序
uchar i;
for(i=0;i<10;i++)
{
x0+=Get_ADC10bitResult(0);
x1+=Get_ADC10bitResult(1);
y0+=Get_ADC10bitResult(2);
y1+=Get_ADC10bitResult(3);
}
x0=x0/30;
x1=x1/30;
y0=y0/30;
y1=y1/30;
//AD采集 采集30次 取个平均值
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |=0x01;
TH0=-high_ms>>8;
TL0=-high_ms;
TR0 = 1; //定时器0开始计时
EA = 1;
ET0 = 1;
}
//定时器初始程序
void timer() interrupt 1
{
switch(Pwm_Flag)
{
case 1: PWM=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break; // 高电平持续时间pwm[0]
case 2: PWM=0; TH0=-(high_ms-pwm[0])>>8; TL0=-(high_ms-pwm[0]); break; //低电平时间10-pwm[0] ms
case 3: PWM2=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break; // 高电平持续时间pwm[1]
case 4: PWM2=0; TH0=-(high_ms-pwm[1])>>8; TL0=-(high_ms-pwm[1]); break; //低电平时间10-pwm[1] ms
default: TH0=0xff; TL0=0x80; Pwm_Flag=0;
}
Pwm_Flag++;
}
//定时器中断子程序，用来产生脉冲驱动 舵机。
详细逐日系统