1、安装所依赖的库
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
2、下载mjpg-streamer
sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
亲测网址无法访问
直接浏览器下载，解压传到树莓派
https://github.com/Five-great/mjpg-streamer/archive/master.zip
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental #进入目录
(1)make all #编译
(2)sudo make install #安装
(3)修改vi start.sh将input_uvc.so修改为input_raspicam.so如下
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
chmod +x start.sh(添加可执行权限)
运行"sudo raspi-config"命令使能树莓派CSI摄像头，使能后重启。
运行"vcgencmd get_camera"查看当前摄像头是否可用
pi@raspberrypi:~$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1"
如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能。需要使能下摄像头模块。
./start.sh
然后打开浏览器，网址输入http://树莓派地址:8080(地址通过ifconfig查看)