树莓派4B（raspberry）使用固定IP与PC机的labview 之间进行连接，以及RT程序编写下发

如何将树莓派4B作为labview中的RT实时机使用呢？本文介绍一种方法，不使用路由器，不使用局域网，通过配置树莓派固定IP地址（树莓派断电重启可保持改IP配置，后续再进行程序开发时不需要再次配置），用一根网线与PC连接，即可实现将labiview程序下载，随用随连即可

• 硬件准备

1. 树莓派4B一个，已完成系统安装
2. 支持HDMI的显示器1台，用于树莓派IP配置
3. usb键鼠一套，用于树莓派IP配置
4. Micro HDMI转HDMI视频线1根，用于树莓派IP配置
5. 台式机或笔记本一台，已安装labview 2020社区版
6. 网线一根

• 操作步骤

1. 首先确认树莓派已经完成安装labview的实时程序安装，SSH功能已经开启，安装步骤可参考我之前的文章《树莓派4B如何安装labview RT驱动》，此处不再详细讨论
2. 设置树莓派固定IP地址
3. 用网线将树莓派和PC电脑连接
4. 在树莓派桌面右下角双线箭头处右键单击，选择“Wireless & Wired Network Settings”
5. 在弹出的对话框中进行IP配置，如下图所示
6. 配置PC电脑IP（注意要与树莓派在同一个网段），如下图所示
7. 配置完成，在PC电脑上进行ping树莓派IP地址测试下，如下图所示，测试OK
8. PC机Labview 2020连接树莓派并编写RT程序至树莓派
9. labview新建工程，并添加树莓派，如下图所示，若树莓派已成功安装labviewRT驱动，并打开SSh功能，labview可自动搜索到网络上的树莓派，如下图所示、
10. 点击上图的“OK”完成项目的新建，如下图所示
11. 在树莓派下新建测试VI，程序框图如下所示（编写程序实现11号针脚周期性高低电平切换）
12. 编译上文的测试程序VI生成应用程序EXE，然后进行RT程序的树莓派发布、以及将改程序作为启动项运行，如下图所示
13. 断电重启树莓派进行测试程序是否已执行运行，如下图所示，程序正常运行
14. 检查树莓派IP地址是否可断电保持：由于前面已经将树莓派断电重启，此时直接用labview进行连接测试，测试正常，证明IP已经成功保持，如下图所示​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​