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树莓派外设开发
1.树莓派的接口IO
IO口: input output 对控来说
input:人体传感器，烟雾,火焰,震动传感器等。 （单片机或树莓派检测数据） output:继电器,蜂鸣器等 （比如蜂鸣器响或不响 我们输出电平）
PWM电机调速,灯光调明亮度 串口usart
IIC
IIS
其他的硬件接口:flash
语音识别模块,液晶屏
onanopi,linux,jz2440,2410,6410
海思方案,瑞芯微方案,爱芯方案,移远方案 C51,STM32,Ardino,WemosD1:没有Linux
WiringPi (特定平台功能接口) 库 (linux动态库.so静态库.a) APl printf C标准库
2.WiringPi库
Wiringpi是一个很棒的树莓派IO控制库，提供了丰富的接口:GPIO控制，中断，多线程等等，java的pi4j项目也是基于wiringpi.
在使用Wiring Pi库时候，你需要包含头文件#include <wiringPi.h> ,凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件
安装
·进入wiringPi的官网下载安装包 ·进入安装包所在的目录执行以下命令
tar xfz wiringpixxx.tar.gz
cd wiringpixxx
./build
验证wiringPi是否安装成功，输入gpio-v,会在终端中输出wiringpi的信息，否则安装失败
编译和运行
编译:
gcc xxx.c -o xxx -lwiringPi (和c语言是一样的，不过要加上-l，用来链接第三方库，如果是printf的话是在gcc里面的，但是wiringPi不在gcc编译器里面，所以我们要链接)运行:
sudo ./xxx （.表示当前目录，/表示运行这个文件）
硬件初始化函数
使用wiringPi时，必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作 可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int，返回-1表示初始化失败。
