电厂人员定位系统，其中煤棚人员及车辆定位，是最为重要的一个场景，由于煤棚建筑比较高，煤堆的高度实时变化，所以定位难度相对就比较大，所以要实现煤棚的人员及车辆的高精度定位，就要选择技术比较成熟稳定性比较好的技术，首页-雄知科技选用UWB定位技术针对煤棚定位做出了相应的方案。
下图是煤棚定位的动态图
煤棚人员及车辆定位系统
基站的布置图
如下图所示,信号发射源发射信号脉冲，信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面，并需要自定义一个直角坐标系统，测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样。
三角定位原理图
系统架构图
系统架构图
传输路径说明
1.传输线路说明：
整个由于通讯距离较远，供电线路由光纤、网线、带光电转换的POE交换机组成，如上图所示，定位基站由POE交换机供电，由定位基站出来的电信号，通过带有光电转换功能的POE交换机，把电信号转化成光，信号经过光纤回传到总的POE交换机汇总，再由POE交换机将光信号转换成电信号，回传到定位引擎服务器上实时解算，在显示器上显示位置信息。
2.线路设计：
整条线路由将控中心出发，（所有的线路的走线槽都以现场现有的线槽为主）由对接在带有光电转换模块的POE交换机上的光纤开始，线路延伸到厂房的带有光电转化模块的POE交换机上，再由POE交换机上的网口给基站供电，POE交换机供电由于受供电距离不能超过100米的限制，所以只能安放在不超过基站100米的位置（标注：每一台POE交换机需要就近取电，如不能就近取电需另铺设线路供电）
UWBLOC定位系统可以实现三种不同的定位模式，分别为存在性检测，一维，二维模式，根据用户需要实现的效果我们可以选择不同的定位模式以达到降低成本目的。
1、存在性检测：通俗的说就是在或者不在的检测，通过安装一个基站就可以实现，如图中基站7、8所示，检测目标对象是否在某空间内。
2、一维定位：就是只有某一个方向的位置信息，比如隧道、走廊、过道这种狭长的地方，不关心目标对象在宽度方向位置，只需要知道在长度方向位置就可以通过安装2个基站实现定位，如图中1、2基站。
3、二维定位：就是要精确的知道目标对象的准确X,Y坐标位置，就需要在定位区域至少安装3台基站实现二维定位效果。如图中3、4、5、6基站所示。
