01-旭日X3派测评——开箱测试&系统烧写&性能初测

发布于:2023-01-20 ⋅ 阅读:(17) ⋅ 点赞:(0) ⋅ 评论:(0)


首先感谢古月居提供本次测评机会,本人从事SLAM相关研发工作,出于对自己所从事工作移动端集成探索,故对本开发板一些性能进行探索

1. 开箱测试

原包装
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插电测试
通电正常,不过还未开始烧写代码工作,芯片发烫挺严重(很担心会不会烧了)。
PS:这里注意 串口模块接口方向,连接线上黑色下三角应对应 USB to TTL 模块的GND
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2. 预备工作

进行工作前,我先在网上看了一些资料,必备:旭日X3派USB Type C接口电源线至少搭配5V 直流 2A的电源适配器),TF卡建议大于8G这里斥巨资购买了一个金士顿32G,期待后续表现 😃),读卡器串口通讯模块,同时为了方便后期测试可以备一块显示屏(器)以及HDMI线
其他:可以备用相机模组进行功能测试(这个我没有,后续准备用一下USB摄像头尝试测试)

3.烧写系统

3.1 烧写软件

使用烧录工具 烧录工具 balenaEtcher (官方下载较慢,建议直接在地平线资源中心下载)

3.2 镜像文件下载

系统镜像文件分“服务版”和“桌面版”两种,需要注意的是旭日X3芯片不支持GPU硬件加速,所以在使用UbuntuDesktop版本时,可能会因CPU渲染图形桌面造成系统负载过大,由于本次为性能测试,所以选择下载Ubuntu Server版本,对应系统镜像文件为system_sdcard。	

4.3 制作系统启动盘

打开balenaEtcher软件,第一步选择镜像文件,第二步选择TF卡,第三步Flash


制作完毕后,将tf卡插入X3板子背面

4.4 测试系统

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可以看到系统安装成功:1.出现地平线logo ,2. 板子红灯亮

由于我之后使用想用VScode ssh登录,但是我需要提前获取开发板IP地址,此时使用串口登录开发板并进行网络参数确认,登录用户名:sunrise 密码:sunrise
驱动安装完成后,设备管理器可正常识别串口板端口,如下图:

然后下载MobaXterm工具进行操作,具体可以参考1.3.1. 串口登录 。在这里不进行赘述
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4.4.1串口登录测试


但是由于我的以太网是校园网,连接没办法直接通网,所以我在SSH登陆时遇到了一些麻烦,有点后悔没装桌面版本 😦

(但是重装对我们来讲不是家常便饭,所以顺手安装了一下desktop版本浅试了一下,不过反应比较慢)

4.4.2 SSH登录测试

使用sudo nmcli device wifi rescan命令扫描热点

使用sudo nmcli device wifi list命令列出扫描到的热点

使用 sudo wifi_connect “SSID” "PASSWD"命令连接热点,返回如下信息,说明网络连接成功,否则请检查SSID是否存在、密码是否有误:

root@ubuntu:~# sudo wifi_connect "WiFi-Test" "12345678" 
Device 'wlan0' successfully activated with 'd7468833-4195-45aa-aa33-3d43da86e1a7'.

总结上述,使用下,下面三行命令即可

sudo nmcli device wifi rescan
sudo nmcli device wifi list
sudo wifi_connect "WiFi-Test" "12345678" #替换为自己的wif名字和密码

成功连接到网络(这里连接的自己热点)

此外用SSH登录,ip地址配置,推荐参考下面这个帖子 【旭日3】系统镜像安装

5. Hello World

LED指示灯控制
在终端输入命令sudo led_blinks,即可看到旭日X3派上电,LED指示绿灯闪烁

参考资料

[1] 旭日X3派用户手册
[2] 旭日3系统镜像安装