介绍
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。其中STM32CubeMX和STM32Cubeprogrammer，除了对所有STM32芯片系列，和所有应用的通用支持之外，还有一些对特定应用的支持，比如STM32Cube.AI就是基于STM32CubeMX的插件功能，来把训练好的模型部署到STM32上；还比如在安全固件升级和安全固件安装，即SBSFU和SFI操作里，STM32CubeProgrammer就启动了代码加密，HSM实例化等功能。STM32支持丰富的开源和ST自主知识产权中间件，比如来自开源社区的FreeRTOS，FatFS，mbedTLS；ST自己的USB主机和设备协议栈，TouchGFX等。
因此除了对外设各种功能的工作模式和参数进行配置， 当我现在的应用需用用到FreeRTOS，我不仅可以勾选并使能上该组件，还可以对FreeRTOS进行配置，比如内核配置可以设置是否支持抢占、系统嘀嗒的间隔；可以在这里以图形化界面的方式创建信号量、互斥量、创建任务等。所有这里的配置，都会影响到最后产生的初始化代码。
STM32CubeMX下载安装
下载
- 官网：www.st.com/stm32cubemx
- 我下载好上传的安装包：https://download.csdn.net/download/qq_44629109/86399008
安装
- 解压压缩包后双击安装程序
- STM32CubeMX的安装比较简单，基本一路Next下去就行，该勾选的勾选上即可。
3. 选第一个即可
4. 选择自己的安装路径
注：不能在中文路径下安装
5. 更改目录，同意
6. 剩下的就一直下一步就行了
安装HAL库
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环
HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。意见使用在线安装，简单省事。
- 打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages（如果第一打开有提示界面，选最后一个 NO thank 就可以了）
- 然后选择你的芯片型号，安装既可以了（ 点击“Install Now” ）
- 等待完成就可以了
HAL库地址
后续
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