前言
距离我发布第一篇博客到现在已经过去了一年，我也从刚接触互联网的大一萌新成长为多少会点的大二怪蜀黍了，惭愧的是因为疫情在家开摆了多半年而没怎么学习，当初立下的用博客记录自己、督促自己学习的想法也早已抛之脑后。所幸在这个暑假我开始了崭新的学习之旅——Robomaster，这是该系列的第一篇文章，希望自己能不忘初心，砥砺前行，将学习过程中遇到的困惑与感悟，一并分享给大家。
正文
这篇文章记录的是Ubuntu的安装与一些tips，其实在这时我已经学习了Linux的一些相关指令，不过为了文章内容的区分度，我会把它们安排在下一篇。
很多大佬已经讲过了怎么下载和安装Ubuntu，细致和周全肯定是我等所不能及的，所以我就简要的介绍一下我自己安装过程中遇到的问题吧。
首先是VMware的安装，这里虚拟机和双系统我都安装了，先介绍相较而言简单的一方。我使用的电脑型号是联想的昭阳k43c-80，版本是win10。在微信公众号“软件管家”中找到你需要的版本，我用的是16.0，然后按照公众号上面的教程即可完成下载，密钥会在其附录中给出。
之后是Ubuntu的光盘镜像文件，可以直接百度到官网下载，也可以在公众号进行下载一般来说都用18.04的版本，太新的话不少软件会不支持，太久的话功能性会有一定缺陷。
下载完成后打开VMware，点击”创建新的虚拟机"，选择“自定义”，然后按照默认点击下一步走流程即可。
这里依照个人喜好给你的Ubuntu账户起一个名字
收工！！！
这里贴一个csdn大佬的文章，我也是按照他的引导安装的。http://t.csdn.cn/GlTEZ
下面有两点需要说明，一是为虚拟机分配存储空间的时候，一定要明确自己的需求，比如我用Ubuntu是写代码。跑ros的，我对硬盘的需求就是流畅使用vim和ros，这两个软件各自占据多少空间，预留多少地方给插件和库，知道这些之后，系统提示的20个G就显得有些捉襟见肘了，此外如果你对深度学习有兴趣，cuda也需要不小的空间，可能需要60个G或者更多。
二是虚拟机的三种联网方式要做好区分，这里同样贴一个大佬的讲解http://t.csdn.cn/q9ObO
我本人在虚拟机上有两个Ubuntu系统，一个是为了演练代码和指令，不需要联网，所以选择了仅主机模式，另一个是之前学习远程访问时搭建的，用的是NAT模式，可以方便快捷地连接到互联网。这里大家可以根据不同的需求选择不同的联网模式。
虚拟机的介绍就告一段落，后来因为虚拟机会影响ROS的性能（具体原因请自行百度），加之先前那台联想的轻薄本实在是带不动一些较大的专业技术软件，所以之后又安装了Ubuntu双系统。
这次使用的是机械革命的蛟龙7锐龙R9版，Windows11系统，起码在硬件上确保程序软件运行的流畅性。首先是Ubuntu版本的选择和光盘映像文件的安装，这部分和上文所述基本一致，不同的是截至目前，Ubuntu18.04已经更迭到06版，而之前在虚拟机上安装的是01版，这一点在后文会再次提及。
之后需要制作U盘启动盘，先要下载UltraISO软碟通，之后打开该软件，如下图，依照指令一步步进行。（此处继续借鉴一位前辈的智慧 http://t.csdn.cn/qoiNU ）
成果如图所示，虽然格式化了一个大容量U盘有点舍不得，毕竟Ubuntu其实就占一小块空间，不过这块U盘在Ubuntu安装完成后还可以重新清洗作为普通U盘使用。
可以看到连U盘的名字也跟着变了。
下面是硬盘分区的操作，为了保险起见，我给Ubuntu划分了60G的存储空间。完成这一步后，就要正式安装Ubuntu了。
首先要进入bios界面，根据主板的不同。进入方式和UI界面也会不同，我的电脑是一直按住F2进入。
将U盘启动置于首项 ，然后保存并退出，再按住F12，这样就进入了安装页面。由于我已经安装完成了，所以详细的安装过程就不展示了，大家可以参照这篇文章。http://t.csdn.cn/t6C45
这里提一点最重要的——分区，我的分区方式如下：
EFI系统引导分区512MB
SWAP内存交换分区12G
EXT4日志文件系统，挂载点 / 35G
EXT4日志文件系统，挂载点 /home 剩余全部
这样做是为了在遇到问题不得不重装Ubuntu时，个人数据能够得以保留。
安装完成效果如图所示
下面要提到前文说过的Ubuntu18.04.06版本的问题了，由于不同版本的Ubuntu选用了不同版本的Linux内核，所以可能出现电脑为Windows提供支持的硬件并不适配Ubuntu。例如网卡驱动错误导致的无法联网问题。一般来说，每种网卡都是向上兼容，它会提供一个最低要求的Linux内核版本，只有你的Linux等于或高于你的网卡最低要求，才能连接互联网，下面的链接是英特尔每种网卡对于Linux内核的要求。英特尔® 无线适配器的 Linux* 支持 (intel.cn)
而Ubuntu对应的Linux内核版本可以在网上查到，或者是在Ubuntu终端输入指令查询。
18.04.01即18.04版本的初代目，是基于5.0版本的Linux内核，原本是不适配我的AX200(需要5.1），但是在更迭到6代时，虽然依旧是18.04，但是已经采用了5.4的内核，避免了升级内核的麻烦。查看自己电脑的网卡型号可以通过命令提示符，输入systeminfo进行查看。（有升级内核需要的朋友，可以参考这篇文章 技术|升级 Ubuntu Linux 内核的几种不同方法）
另外为了下载和联网的便捷性，我更换镜像源为阿里云， 链接如下ubuntu镜像_ubuntu下载地址_ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站 (aliyun.com)
以上就是我安装下载Ubuntu时的收获与感悟，希望能帮到屏幕前的你，我们一同交流，一起成长。