OpenDDS运行示例（Messenger）程序

 根据上篇博客，我们搭建了OpenDDS的使用环境。Windows下的OpenDDS编译（超详细）_山中野竹的博客-CSDN博客_opendds windows

下面基于此环境，运行OpenDDS提供的 Messenger示例程序

本文介绍运行发布订阅程序的三种方式。分别为：

• ior文件 集中订阅方式

• ip+port 集中订阅方式

• 点对点发现方式

使用三种发布订阅方式之前，首先找到OpenDDS提供的示例程序。其位置在

\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger 文件夹下

接下来使用三种方式运行示例程序。

一. ior文件 集中订阅方式

1. 首先，生成 ior 文件，生成命令如下：

// DCPSInfoRepo -o ior文件的生成位置  
DCPSInfoRepo -o E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger\simple.ior

// 或者在想要生成ior文件的路径下，进入cmd命令行执行
// 格式  DCPSInfoRepo -o 文件名.ior   
DCPSInfoRepo -o repo.ior   

执行命令后检查是否生成了 ior文件

2. 在messenger文件夹下，首先开启订阅程序

// 1.打开一个新的cmd命令行，首先切换到你的 Messenger 文件夹下
cd E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger

// 2.然后执行订阅程序
subscriber -DCPSInfoRepo file://simple.ior

//3.点击 允许访问

3. 在messenger文件夹下，开启发布程序

// 1.再打开一个新的cmd命令行，首先切换到你的 Messenger 文件夹下
cd E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger

// 2.然后执行发布程序
publisher -DCPSInfoRepo file://simple.ior

// 3.点击 允许访问

然后订阅程序处，发现订阅程序可订阅到发布程序发布的数据

以下两种方式做简略介绍

二. 点对点方式

1. 提前在 Messenger 目录下新建好rtps.ini

rtps.ini是 点对点方式的配置文件，文件内容如下

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS 
​
[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

2. 依次开启订阅，发布程序

// CMD到 Messenger目录下，开启订阅程序
subscriber -DCPSConfigFile rtps.ini
// CMD到 Messenger目录下，开启发布程序
publisher -DCPSConfigFile rtps.ini  
    
// 注意上述两个cmd命令行窗口 需要各自独立

三. 集中方式（IP+PORT）

1. 提前在 Messenger 目录下新建好dds_tcp_config.ini

dds_tcp_config.ini是 集中方式的配置文件，文件内容如下

[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::127.0.0.1:12345/DCPSInfoRepo
DCPSGlobalTransportConfig=config1
    
[config/config1]
transports=tcp1
    
[transport/tcp1]
transport_type=tcp

2. 依次开启仓库，订阅，发布程序

// CMD命令行下 开启仓库
DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://127.0.0.1:12345
​
// CMD到 Messenger目录下，开启订阅程序
subscriber -DCPSConfigFile dds_tcp_config.ini
    
// CMD到 Messenger目录下，开启发布程序
publisher -DCPSConfigFile dds_tcp_config.ini
    
// 注意上述三个cmd命令行窗口 需要各自独立