STM32定时器延时函数

本文用STM32F205芯片中的TIM3为例，写了两种定时器延时函数。本人所知的延时函数方式有3种，通过定时器中断方式的延时函数在本文中暂时不提及。为方便自己记忆，以下均为自己总结，如有错误，欢迎大家讨论。
TIM3挂载在APB1上，30MHz，故TIM3的始终频率为60MHz。

方法一：1. 先配置定时器的单次定时时长，定时器分频为1M，即每计一个数需要1us。
2. 写延时函数，当计数器的计数值大于给定的计数值时，停止计数。

void TIM3_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;     //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
}

//微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
	while(TIM3->CNT < xus);
	TIM3->CNT = 0;
	TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
}

//毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
	int i;
	for(i=0;i<xms;i++)
	{
		TIM3_Delayus(1000);
	}
}

注意：通过这个方法写的定时器延时函数，微秒级延时时长必须小于单次定时时长，即自动重装载值必须设置大一点，但也不能超过最大值。

方法二：将定时时长跟自动重装载值联系在一起，当检测SR寄存器发生计数溢出，关闭定时器。

//毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = xms*10-1; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 6000-1;       //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
	TIM3->SR = 0;
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
	while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
	TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
	TIM3->CNT = 0;
}

注意：在使用方法二的延时时，在启动定时器前需要先将SR寄存器清空，否则会出问题。