1，会科学上网
2，
# Modbus TCP
rosdep install robotiq_modbus_tcp
3，报错
4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）
分别修改package.xml
本来是python ， 然后分别修改成python3
然后参考其他博主的继续操作
1，会科学上网
2，
# Modbus TCP
rosdep install robotiq_modbus_tcp
3，报错
4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）
分别修改package.xml
本来是python ， 然后分别修改成python3
然后参考其他博主的继续操作