一、发展

1989年，Yann LeCun提出了一种用反向传导进行更新的卷积神经网络，称为LeNet。

1998年，Yann LeCun提出了一种用反向传导进行更新的卷积神经网络，称为LeNet-5

AlexNet，VGG，GoogleNet，ResNet

二、AlexNet

AlexNet是2012年ISLVRC 2012（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge）竞赛的冠军网络，分类准确率由传统的 70%+提升到 80%+。它是由Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的。也是在那年之后，深度学习开始迅速发展。

AlexNet使用了8层卷积神经网络，它首次证明了学习到的特征可以超越手工设计的特征，从而一举打破计算机视觉研究的方向。

ISLVRC 2012

训练集：1,281,167张已标注图片

验证集：50,000张已标注图片

测试集：100,000张未标注图片

该网络的亮点在于：

1首次利用 GPU 进行网络加速训练。

2使用了 ReLU 激活函数，而不是传统的 Sigmoid 激活函数以及 Tanh 激活函数。

3使用了 LRN 局部响应归一化。（LPN是bn的变种）

4在全连接层的前两层中使用了 Dropout 随机失活神经元操作，以减少过拟合。

5 AlexNet引入了大量的图像增强，如翻转、裁剪和颜色变化，从而进一步扩大数据集来缓解过拟合。

过拟合：根本原因是特征维度过多，模型假设过于复杂，参数过多，训练数据过少，噪声过多，导致拟合的函数完美的预测训练集，但对新数据的测试集预测结果差。过度的拟合了训练数据，而没有考虑到泛化能力。

1.1 AlexNet详解

网络分为上下两层，用两个GPU同时在跑

第一层卷积：

两个GPU跑，卷积核是48*2

padding [1,2] 是左边一列0，右边两列0，上边一行0，下面两行0

经卷积后的矩阵尺寸大小计算公式为：N = (W − F + 2P ) / S + 1

① 输入图片大小 W×W

② Filter大小 F×F

③ 步长 S

④ padding的像素数 P

第二层maxpool：

第三层卷积：

第四层maxpool：

第五层卷积：

第六层卷积：

第七层卷积：

第八层maxpool：

1.2 AlexNet实现

模型实现

from tensorflow import keras
import tensorflow as tf
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt


# 函数式和子类.
def AlexNet(im_height=224, im_width=224, num_classes=1000):
    input_image = keras.layers.Input(shape=(im_height, im_width, 3), dtype=tf.float32)
    # 手动padding
    x = keras.layers.ZeroPadding2D(((1, 2), (1, 2)))(input_image)
    x = keras.layers.Conv2D(48, kernel_size=11, strides=4, activation='relu')(x)
    x = keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2)(x)

    x = keras.layers.Conv2D(128, kernel_size=5, padding='same', activation='relu')(x)
    x = keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2)(x)
    x = keras.layers.Conv2D(192, kernel_size=3, padding='same', activation='relu')(x)
    x = keras.layers.Conv2D(192, kernel_size=3, padding='same', activation='relu')(x)
    x = keras.layers.Conv2D(128, kernel_size=3, padding='same', activation='relu')(x)
    x = keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2)(x)

    #全连接
    # 前面不管几维，都变成2维
    x = keras.layers.Flatten()(x)
    x = keras.layers.Dropout(0.2)(x)   #随机去掉20%神经元
    x = keras.layers.Dense(2048, activation='relu')(x)
    x = keras.layers.Dropout(0.2)(x)  #随机去掉20%神经元
    x = keras.layers.Dense(2048, activation='relu')(x)
    x = keras.layers.Dense(num_classes)(x)  #num_classes 最后输出类别

    # 预测
    predict = keras.layers.Softmax()(x)
    model = keras.models.Model(inputs=input_image, outputs=predict)
    return model

数据准备

train_dir = './training/training/'
valid_dir = './validation/validation/'

# 图片数据生成器
train_datagen = keras.preprocessing.image.ImageDataGenerator(
    rescale = 1. / 255,
    rotation_range = 40,
    width_shift_range = 0.2,
    height_shift_range = 0.2,
    shear_range = 0.2,
    zoom_range = 0.2,
    horizontal_flip = True,
    vertical_flip = True,
    fill_mode = 'nearest'
)

height = 224
width = 224
channels = 3
batch_size = 32
num_classes = 10

train_generator = train_datagen.flow_from_directory(train_dir,
                                 target_size = (height, width),
                                 batch_size = batch_size,
                                 shuffle = True,
                                 seed = 7,
                                 class_mode = 'categorical')

valid_datagen = keras.preprocessing.image.ImageDataGenerator(
    rescale = 1. / 255
)
valid_generator = valid_datagen.flow_from_directory(valid_dir,
                                 target_size = (height, width),
                                 batch_size = batch_size,
                                 shuffle = True,
                                 seed = 7,
                                 class_mode = 'categorical')
print(train_generator.samples)
print(valid_generator.samples)

训练

model = AlexNet(im_height=224, im_width=224, num_classes=10)
model.summary()


model.compile(optimizer='adam',
              loss='categorical_crossentropy',
              metrics=['acc'])


history = model.fit(train_generator,
                   steps_per_epoch=train_generator.samples // batch_size,
                   epochs=10,
                   validation_data=valid_generator,
                   validation_steps = valid_generator.samples // batch_size
                   )

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AlexNet 06