核使用R52，参考汇编模板，一步一步来实现。
首先是ld文件，这个没啥好说的，主要是关注给vector_table划一块地址、stack地址，如下：
.text.intvec :
{
_vectors_start = .;
KEEP(*(.text.intvec))
_vectors_end = .;
} > BOOTROM
.irq_stack :
{
. = ALIGN(16);
__IrqStackBase = .;
/* Place the irq_stack here. */
KEEP(*(.irq_stack))
. = irq_stack_size;
__IrqStackLimit = .;
} > ATCMx注意哦，我特别没有在这里还对齐处理，原因是想在.S里验证对齐的作用。
现在开始写vector_table。
1.Vector Table
默认情况下，R52复位后是在EL2(Hyp mode).
因此首先是要把EL2、1等级下的中断向量表给做出来，例如：EL2_Vector_Tabel
.macro vector_section label
.section .text.intvec, "ax"
.endm
vector_section EL2_VectorTable:
ldr pc, = el2_reset_entry
ldr pc, = el2_undefine_entry
...
ldr pc, = el2_irq_entry
ldr pc, = el2_fiq_entry
.align 5
EL1_VectorTable：
nop
...
ldr pc, = el1_irq_entry
ldr pc, = el1_fiq_entry
注意看，我在table前面加了个宏，这个标签有什么用呢？
就是将EL2的table放到链接文件指定的section .text.intvec。
后面我陆续试过，如果EL2table没有这个标签，会直接放到.text段；如果是放在EL2table下面，那么之后的代码会放到.intvec段，所以，这个宏感觉有点像块砖，哪里需要哪里搬。但是我后面又设计了一下，EL2Table放.intvec段，EL1Table放.text，就必须在EL1Table前加.text的放置。除了上述方式，参考#pragma。
关于EL1的vectorTable定义，我特地没有做el1_reset_entry。因为R52 reset默认进入EL2模式，因此好像不太需要这个entry，直接定义一个el1的处理函数，这里留个口子，看以后是否会遇到reset 进el1的情况。
此外，对EL1的table做了对齐，.align 5 表示以2^5对齐。
2. Reset_entry
el2_reset_entry，以word对齐，为啥？我们现在用的32位，因此填充PC肯定是32位。这里没有.word也没关系，编译器会自动处理。
现在R52进到了el2的reset_entry里，那么首先要做的就是再确认下是不是el2的模式，为啥？因为pc指针指向的只是一个地址，这个地址里可以是el1_vector_table、也可以是el2的。所以要确认，怎么确认？读取cpsr.mode，如果该mode ==hyp，跳转到正式处理hyp的函数里。否则panic。
2.1 hyp_reset_handler
这里就主要是设置hyp的中断向量表到HVBAR，使能hyp的cache加快启动速度。
步骤如下：
- 设置HVBAR
- 使能EL1访问协处理器寄存器的能力
- 如有需要、关闭HVC指令（用户模式下非安全态禁用、核处于安全态禁用）
- 设置EL1的VBAR
- 保存cpsr到SPSR_hyp（返回EL2模式需要用到）
- 设置elr_hyp 为 EL1_init (elr(exception linker register))
- 使能TCM，使得EL1\2\0均可访问；且配置TCM大小
- 根据情况使能或者关闭TCM slave接口
- 调用指令eret，进入EL1
2.2 EL1_init
在EL1_init最先需要做啥？
毫无疑问如果没有在EL2设置VBAR，那么就要在这里做VBAR。
第二个事情就是，初始化C运行环境，具体如下：
- .bss段清零，防止出现ECC错误
- .data段初始化，将rom数据copy至ram
- 各种模式的stack初始化，包括svc、abt、und、irq、fiq等
如下：
cps #17 /* FIQ mode */
ldr sp, =__FiqStackLimit
cps #18 /* IRQ mode */
ldr sp, =__IrqStackLimit
cps #23 /* Abort mode */
ldr sp, =__AbtStackLimit
cps #27 /* Undef mode */
ldr sp, =__UndStackLimit
cps #31 /* System mode */
ldr sp, =__SysStackLimit
cps #19 /* SVC mode */
ldr sp, =__SvcStackLimit
dsb
isb最后跳转至main
舒服，学到了一些技巧