作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
“拿下宝马、比亚迪、奔驰等豪华汽车主导权，让普通老百姓享受自己想要的生活”，这是当前社会上流行的话语。不过，没有人能够否认汽车作为人类发明的工具的作用。汽车是一种可观测、快速、安全、舒适的交通工具，拥有无限的变革空间。不久前，我国电动汽车数量增加了十倍，中国成为全球第二大产销量的国家之一，但未来仍将面临百万辆电动车短缺的挑战。
如果想要打造一个具备人工智能（AI）功能的自动驾驶汽车，传统的自动驾驶方法需要在驾驶系统设计、仿真模拟和控制算法等方面投入大量的人力物力，并且成本高昂。如何实现精准的自动驾驶汽车？在这个系列的文章中，我们会从核心算法的原理出发，介绍如何基于树莓派搭建起一个小型的自动驾驶汽车，并结合一些开源项目实现一套完整的自动驾驶方案。
今天的分享会主题：树莓派4B+自动驾驶小车——施涛大佬分享。 欢迎各位朋友参加，感谢大家！
2. 背景介绍
2.1 自主驾驶汽车概述
自主驾驶汽车即在完全或部分依赖人工控制下，依靠计算机系统进行感知、决策和控制，实现汽车自主行驶的一种新型汽车。
与完全人工驾驶相比，自主驾驶汽车有以下优点：
- 智能化：无需完全的人机互动，仅利用传感器和雷达、激光雷达等信息采集设备、地图引擎、决策系统及路径规划算法完成自主导航；
- 可控性强：可以随时调整车道，制止碰撞或减速，并提供多种驾驶模式和交通指示；
- 用户体验好：通过声音提示、屏幕显示以及各种视觉信息增强用户驾驶体验； <