物联网毕设 -- 智能宠物投喂器（APP+STM32+重量控制）-EW帮帮网

养宠人必备一个智能喂食器其实真的很有必要的。他可以为你解决一切外出不在家的喂养场景，加班、旅游、外出等等主人不在家的环境下，喂食器就是代替主人投食的喂养小管家。

在硬件端，我们使用了多种传感器和控制器来实现宠物喂食系统的功能。首先，我们采用重量传感器进行实物投喂的计量，同时在APP端可以设置投喂阈值，以便控制投喂开关。通过舵机控制食物阀门的开关，用户可以使用APP进行远程手动调节。此外，我们还使用红外传感器来检测宠物是否正在进食，并将实时反馈显示在APP上。为了实现远程控制和监测功能，我们使用ESP8266进行无线联网，使设备可以通过云平台与APP进行通讯。同时，我们获取环境温湿度数据，并通过云平台将其传输并在显示屏上显示。设备还配备了OLED显示屏，用于显示设备状态以及环境数据等信息。对于安全和提醒功能，我们设计了蜂鸣器报警，如果在特定时间内未能补充食物重量，设备将触发蜂鸣器报警，同时在打开手机APP时会显示提示框。此外，我们还实现了水位监测报警功能，当监测到瓶中水位低于设备水位监测线时，将启动蜂鸣器报警，并将信息反馈到APP中。在APP端，我们使用MQTT协议与设备进行信息交互，允许用户设置盘中食物量的上限阈值，并实时查看盘中食物剩余量和环境温湿度。用户还可以检查宠物是否正在进食，获取储备粮食情况以及水量是否充足，并可以远程控制食物阀门（舵机）。最后，在云平台端，我们负责获取设备相关数据并进行转发，以确保设备与APP之间的顺畅通讯和云平台的数据管理。

⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️

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一连线图

1. 原理图

2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）灯和机闪烁一下，说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MUC上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次

（2）硬件每隔5秒会向云平台传输一次数据,

2. PCB效果

3. 实物效果

4. 功能概括

（1）硬件端

**重量传感器计量投喂**：这个宠物喂食器使用重量传感器来准确测量食物的重量。用户可以在手机APP上设置投喂的阈值，这个阈值可以用来控制投喂开关，确保宠物得到适量的食物。

**舵机控制食物阀门**：宠物喂食器配备了舵机，用于控制食物阀门的开关。用户可以通过手机APP远程手动调节阀门的开合程度，以便根据宠物的需要进行精确投喂。

**红外传感器检测宠物进食**：利用红外传感器，宠物喂食器可以检测宠物是否正在进食。这一信息会实时反馈到手机APP上，让用户可以随时查看宠物的饮食情况。

**ESP8266实现无线联网**：设备内置ESP8266模块，通过无线网络连接到云平台，从而实现与手机APP的通讯。这允许用户远程控制和监测宠物喂食器的功能。

**环境温湿度监测**：宠物喂食器还能获取环境的温度和湿度信息。这些数据通过云平台传输到设备的显示屏上，用户可以随时查看室内的环境状况。

**OLED显示屏**：设备配备了OLED显示屏，用于显示设备状态、环境数据以及其他相关信息。用户可以通过显示屏轻松了解宠物喂食器的运行情况。

**蜂鸣器报警功能**：如果在特定的时间内没有补充足够的食物，宠物喂食器会触发蜂鸣器报警，提醒用户进行食物的添加。此外，打开手机APP时会弹出提示框，以确保用户不会错过这个警告。

**水位监测报警**：宠物喂食器还配备了水位监测功能，可以检测水瓶中的水位。如果水位低于设备的监测线，喂食器会触发蜂鸣器报警，并将相应信息反馈到手机APP上，提醒用户及时添加水源。

（2）APP端

**MQTT协议信息交互**：宠物喂食器采用MQTT协议，允许与设备进行高效信息交互。这确保了设备与手机APP之间的通讯快速可靠。

**盘中食物上限阈值设置**：用户可以设置盘中食物的上限阈值，以确保宠物不会过度进食。当食物量达到设定的上限时，阀门将关闭，避免浪费和宠物的过度进食。

**实时监测食物剩余量和环境数据**：用户可以随时查看宠物喂食器中的食物剩余量，以及室内的温度和湿度情况，通过手机APP实时掌握宠物的饮食环境。

**宠物状态和储备粮食反馈**：用户可以通过手机APP查看宠物是否正在进食，以及是否还有储备的粮食。这提供了对宠物的实时状态了解，以及食物储备的管理。

**水量监测和远程控制阀门**：除了食物，用户还可以监测宠物喂食器中的水量。如果水量低于设备的监测线，宠物喂食器将触发蜂鸣器报警，并将相关信息反馈到手机APP上。此外，用户可以通过APP远程控制食物阀门（舵机），以确保宠物随时获得食物。

（3）云平台端

获取设备相关数据进行转发

（4）演示视频

链接： https://pan.baidu.com/s/1zII1aAAmkJ_BHWUZBK7iZg?pwd=xzy0

提取码：xzy0

（5）器件选型以及项目目录

二底层代码使用方式

1. 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）