Qt状态机

基本概念

• QStateMachine：管理一组状态和转换的状态机。
• QState：表示状态机中的一个状态。
• QSignalTransition：根据发射的信号触发状态之间的转换。

示例逻辑

假设您有三个主要状态：值守（Daemon）、做样（Sampling）、异常处理（ErrorHandling）。我们将创建一个状态机来管理这些状态的转换。

步骤 1：定义状态机和状态

// 创建状态机
QStateMachine* machine = new QStateMachine(this);

// 创建状态
QState* daemonState = new QState(machine);
QState* samplingState = new QState(machine);
QState* errorHandlingState = new QState(machine);

// 设置状态对象名，便于调试
daemonState->setObjectName("Daemon");
samplingState->setObjectName("Sampling");
errorHandlingState->setObjectName("ErrorHandling");

步骤 2：配置状态转换

// 值守状态转到做样状态
daemonState->addTransition(this, SIGNAL(startSampling()), samplingState);

// 做样状态结束后返回值守状态
samplingState->addTransition(this, SIGNAL(samplingFinished()), daemonState);

// 从任意状态转到异常处理状态
daemonState->addTransition(this, SIGNAL(errorOccurred()), errorHandlingState);
samplingState->addTransition(this, SIGNAL(errorOccurred()), errorHandlingState);

// 异常处理结束后，返回值守状态
errorHandlingState->addTransition(this, SIGNAL(errorResolved()), daemonState);

步骤 3：为状态添加入口和退出动作

// 当进入做样状态
QObject::connect(samplingState, &QState::entered, [this]() {
    qDebug() << "Entering Sampling State";
    // 这里可以放置做样的逻辑
});

// 当离开做样状态
QObject::connect(samplingState, &QState::exited, [this]() {
    qDebug() << "Exiting Sampling State";
});

// 对于其他状态也可以进行类似的操作

步骤 4：启动状态机

// 设置初始状态
machine->setInitialState(daemonState);

// 启动状态机
machine->start();

使用信号和槽进行状态转换

假设您有函数来处理具体的操作，比如开始做样和处理异常，您可以在这些函数中发射上面定义的信号来触发状态转换。

小结

• 初始化：创建状态机和状态，然后定义状态间的转换。
• 动作：为每个状态的进入和退出定义动作。
• 转换：基于事件（信号）触发状态转换。