ARM Cortex-M处理器中的SysTick是一个内部的系统定时器，它提供了一种简单而有效的方式来生成定时的中断请求。SysTick定时器是一个24位的下计数定时器，它可以配置为周期性地产生中断，这些中断可以用于操作系统的任务调度、性能测量、时间延迟等。
SysTick定时器的主要特点包括：
周期性中断：SysTick可以配置为每隔一定时间产生一个中断，这个时间间隔由开发者通过设置重装值（reload value）来定义。
系统节拍功能：SysTick中断通常用于操作系统中的系统节拍（system tick），用于任务调度和时间管理。
硬件支持：SysTick是ARM Cortex-M处理器的一部分，不需要额外的硬件支持，这使得它在所有基于Cortex-M的微控制器中都可用。
配置简便：使用ARM CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库可以方便地初始化和控制SysTick定时器。
中断优先级：SysTick中断具有固定的优先级，确保了中断服务例程的及时响应。
计数范围：由于SysTick是一个24位的计数器，它的计数范围有限，最大值为0xFFFFFF。这意味着在设置定时器时需要考虑计数器的溢出。
SysTick Calibration Register（STK_CALIB）
SysTick Calibration Register（STK_CALIB）是ARM Cortex-M处理器中系统定时器（SysTick）的一个组成部分，它提供了关于SysTick定时器校准属性的信息。这个寄存器通常包含以下几个关键字段：
NOREF：表示SysTick定时器是否有外部参考时钟源可用。如果该位为1，则表示没有外部参考时钟源（外部时钟源STCLK不可用）；如果该位为0，则表示外部参考时钟源可用。
SKEW：指示校准值是否准确。如果该位为1，则表示校准值不是准确的10ms；如果该位为0，则表示校准值是准确的10ms。
TENMS：存储的是10ms时间间隔的倒计时格数。这个值通常由芯片设计者提供，如果该值为0，则无法使用校准功能。
SysTick Calibration Register的主要作用是提供校准信息，以确保SysTick定时器的时间精度。在某些应用中，可能需要对SysTick定时器进行校准，以确保其能够提供准确的时间基准。例如，在实时操作系统中，准确的时间基准对于任务调度和时间管理至关重要。
需要注意的是，通常情况下，普通用户不需要直接操作SysTick Calibration Register，因为它是由芯片制造商在生产过程中进行校准并锁定的。用户可以通过读取这个寄存器来获取有关SysTick定时器校准状态的信息，但通常无法更改这些信息，除非有特殊的解锁机制。
SysTick定时器的工作原理是，当计数器从设置的重装值开始递减至0时，会产生一个中断请求，并自动重新加载重装值开始下一个周期的计数。这种机制使得SysTick非常适合用于需要周期性时间基准的应用场景。