一 背景说明
最近想捣鼓一下ESP32的集成芯片，比较了一下，选择Arduino IDE并添加ESP32支持库的方式来开发，下面记录一下安装过程以及安装过程中遇到的坑。
二 下载准备
【1】Arduino IDE + ESP32支持一键安装包（非常推荐）：Arduino中文社区
【2】官方最新版Arduino IDE(不太推荐最新版的IDE，可能与有些库不兼容)：Software | Arduino
【3】官方最新版ESP32库（同样不太推荐最新版的库，可能与IDE不兼容）：GitCode - 开发者的代码家园
三 正式安装
参考 Arduino IDE安装esp32 SDK（Windows）安装方法 ：
【1】安装IDE：
下载 Arduino IDE 2.2.1 版本并安装（不太推荐最新版本的IDE，踩到的坑和解决办法后面详述）。这个过程中选择默认或者自定义的安装地址均可（注意不要有中文路径），另外提示的驱动之类需要全部安装上。
【2】修改中文并添加附加开发板地址：
打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项 >编辑器语言 >中文（简体）；
打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址输入框中，填入以下网址：
https://arduino.me/packages/esp32.json
【3】安装社区离线包：
先关闭Anduino IDE，再使用下载好的esp32安装包，直接运行，程序会自动解压到相应位置（我这边使用的是ESP32 2.0.9版本）。
解压完成后，重启Arduino IDE，即可在 菜单栏>工具>开发板 中找到你使用的esp32开发板。
三 代码编译
【1】菜单栏>工具>开发板 中选择使用的开发板；
【2】菜单栏>文件>示例 中选择需要测试的例程；
【3】菜单栏>项目>验证/编译 中编译，并可以将编译好的文件，通过串口烧录到指定开发板中：
至此安装编译完成。
四 遇到的坑
【1】方法一（失败原因：下载极慢，中间报错）：一开始安装的时候，使用官网下载的最新IDE，通过IDE中 菜单栏>工具>开发板 直接搜索esp32 by Espressif 并下载。由于没有科学上网，下载速度极慢，而且在下到第五个包的时候报错失败。这种方式对于不能科学上网的同学不推荐。
【2】方法二（失败原因：能够安装看到开发板内容，但是例程编译失败，怀疑版本不兼容）：IDE不变，继续寻求其他安装方法。下载前文“下载准备”中的【3】官方最新的ESP32库，下载下来之后，参考ESP32的arduino开发环境搭建_arduino-esp32-master.zip-CSDN博客中的方法，安装成功，但是随便选了一个例程之后编译失败。怀疑问题在于最新版的IDE（一开始用的是2.3.2）与最新的ESP32库不兼容。遂选择回退IDE与ESP32的版本，用上面正文中的方法安装编译成功。
【3】回退IDE版本： 参考 完全卸载Arduino IDE_arduino卸载不干净-CSDN博客 ，先把之前版本的 Anduino IDE 卸载干净。其中主要关注以下三个路径内容有没有清空干净：
（i）Anduino IDE安装路径；（正常卸载之后即可清空）
（ii）C:\Users\(你的用户名)\Documents\Arduino；
（iii）C:\Users\(你的用户名)\AppData\Local\Arduino15；（AppData为隐藏文件夹，需要在查看中勾选“隐藏的项目”才能进入）
完全卸载之前版本之后，再重新安装需要回退的版本即可。