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如果软件开发好了之后，下面就是实施和部署。对于树莓派4b来说，部署其实就是烧录卡和拷贝文件。之前我们烧录卡，一般就是用读卡器烧入镜像，然后再用micro hdmi转hdmi搭配显示器的方法去配置ip地址，这样有了网络之后，后续的部分就是用网络处理了。这么做当然不是不可以，主要就是麻烦，而且需要屏幕的配合。有些情况下，我们是没有显示器的，特别是出差的时候，这种情况下就显得更不合适了。为此，我们想出了一种基于wifi烧录的方法。
1、Imager配置wifi信息
一开始利用Imager烧录之前，我们就可以在Imager上面配置wifi信息，比如ssid、用户名、密码。除此之外，还有ssh服务、ssh用户名、ssh密码等等配置。我们出差的时候，如果不好配置，其实手机开一个热点，相当于pc和树莓派4b都接到手机热点上，这样就可以顺利进行后面的操作了。
2、Image烧入镜像
配置好了wifi等基本信息，就可以烧入我们需要的镜像信息，这一步没有什么好说的，就是把读卡器+tf卡插入到pc烧录。
3、找到wifi ip地址
烧录好镜像之后，一般是不知道wifi ip地址的，因为这个地址默认是动态分配的。此时就可以通过局域网扫描工具来找出对应的地址。这样，至少我们可以找到树莓派4b对应的网络地址。有了地址，接着直接用mobaxterm ssh连接上去看看，确认是不是真的可以访问树莓派4b了。
4、实现ssh static
用wifi访问，毕竟不是很靠谱，毕竟wifi不可能一直都在。一般情况下，我们还需要配置一个静态地址。这种情况下，一般先设置一个启动文件。假设这个文件时run.sh，那么可以把这个run.sh放在/etc/rc.local里面。我们可以在run.sh里面添加对应的配置，比如静态网络的配置，
ifconfig eth0 up
sudo ifconfig eth0 192.168.0.97 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
在此之前可以配置下.vimrc，不然不好操作，
set nocompatible
set backspace=2配置好之后，找一根网线，直连笔记本电脑和树莓派4b，如果ssh没问题的话，其实代表我们配置的静态地址已经生效了。有了静态地址，后续开发板重启之后，就可以用这个静态地址进行访问开发板了。当然客户有其他ip设置要求的话，修改也很方便的。直接在run.sh中修改就可以了。
5、拷贝文件
前面所做的工作都是为了这一步做的铺垫。建立了ssh之后，就可以直接用mobaxterm通过ssh把需要的文件拖过来。该解压的解压，该配置的配置，该设置环境变量的设置环境变量，这样基本我们需要的文件就可以安装好了。
6、开机启动和测试
拷贝好了文件，下面就是把默认启动的程序放在run.sh，这样树莓派4b开机之后，整个软件就跑起来了。不仅如此，此时如果我们需要利用上位机对树莓派4b进行测试和验证的话，也是ok的。至此，一个基本的硬件固件就烧录好了。全程没有使用到屏幕，还是比较方便的。当然如果把所有的镜像做成一个image，那就更好了。