导航系统架构及业务模块组合策略

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前言

本文先对导航系统架构及业务模块组合策略做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

一、嵌入式硬件系统架构

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121275051

【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122294250

导航机器人硬件配置及其常用功能

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131505403

二、嵌入式软件系统组件架构

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121255333

【模块间通讯架构】导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121368265

【模块间的通讯】数据接口及通讯代理系统架构

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121301652

三、机器人控制系统架构

【控制流程图、控制算法】
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121302058

四、移动机器人&自动驾驶导航架构

【单个导航模块的设计】导航模块设计

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121306107

常用规控算法介绍及导航案例分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/130969098

机器人的避障常用方案

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131505505

navigation(mose_base)

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120852592

【项目理解】地图模块和路径规划模块的相互配合

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121555330

【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121770666

【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120926131

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121929689

五、设计模式思想

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131611947

六、波士顿spot机器人实现分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122192024