详细可阅读官方文档😃（release/v4.4）：点此进入
一、 安装准备🛠︎
1.1 工具链安装
- 编译 ESP-IDF 需要以下软件包
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
1.2 获取ESP-IDF
- 在围绕 ESP32-C3 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。简而言之就是clone GitHub官方仓库，后续需要在该库文件里配置。
- 打开终端，创建文件夹esp，进入到该文件夹，进行克隆（需要魔法）。
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b release/v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
克隆过程中比较缓慢，耐心等待，可能遇到下载中断等异常。
1.3 设置工具
- 继续上方，克隆完成后需要对ESP-IDF进行设置，输入下面的指令完成设置
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32c3
简而言之就是运行esp-idf目录下的install.sh脚本，查看该脚本其实就是安装一些ESP-IDF的工具和python相关包等
二、测试例程🧪
- 继续上方，安装好后我们可以测试一个hello_world例程，该例程在esp-idf/examples/get-started/hello_world里，我们把它拷贝到其他地方去。
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
- 到此还不能直接编译工程！因为编译工程之前，需要先在该终端运行esp-idf目录下的export.sh脚本，之后就可以使用idf.py命令编译、烧录了。
- 这里需要注意，换一个终端需要重新运行export.sh脚本（具体为何可以阅读该脚本），所以为了避免我们每次都需要进入esp-idf目录下运行该脚本的麻烦，所以需要设置环境变量，之后就可以不依靠esp-idf目录，起到esp-idf和工程分离的作用。
三、配置环境变量🖖
环境变量可以配到.profile、.bashrc、.zprofile里，这里配置到位于home里的./bashrc里，bash每次启动时都会加载。
- 设置环境变量 .bashrc
sudo vim ~/.bashrc
- 在末尾增加以下
export IDF_PATH=~/esp/esp-idf
alias get_idf='. $IDF_PATH/export.sh'
IDF_PATH: esp-idf目录的路径，在一些脚本里都会使用。
get_idf：添加命令的别名，之后不需要再去esp-idf目录下运行export.sh，运行 get_idf 即可。
四、编译工程🥭
现在可以进入到hello_world里进行编译了。
- 编译工程需要用到idf.py，后续的烧录、调用监视器等都是用此工具。
- 但使用idf.py需要执行export.sh脚本，因为上一步把执行该脚本的指令已经添加了环境变量，所以只需要调用get_idf即可。
- 如果调用get_idf提示 ‘未找到命令’，可能因为没有配置好环境变量。
- 之后终端再输入get_idf。
- 终端提示如下，可以使用idf.py工具了。
Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:
idf.py build
- 选择目标芯片
idf.py set-target esp32c3
- 编译工程
idf.py build
- 终端提示如下编译成功
......
r/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0x10000 build/blink.bin
or run 'idf.py -p (PORT) flash'
之后可以在这基础上一些列步骤可以写成shell脚本
五、连接串口，烧录程序 🍾
- 连接开发板到ubuntu下，查看dev下的所有tty设备
ls /dev/tty*
- 会显示很多tty开头的字符设备，不同的电脑或开发板会有差异，我这里开发板的串口是ttyUSB0
- 之后下载到flash并打开监视器查看log的输出，快捷键Ctrl+] 退出IDF监视器。
idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 1152000 flash monitor
-p： 指定端口
-b： 指定烧录波特率 1152000
monitor：IDF监视器
- 下载失败可能是没有对串口字符设备没有读写的权限，可以直接把ttyUSB的权限开到最大，但不是长久的解决方法。
- 将用户添加到 dialout 组，从而获许读写权限:
sudo usermod -a -G dialout $USER
或者
sudo usermod -a -G uucp $USER
- 更多有关 idf.py 参数的详情，请见 idf.py。