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新书《智能物流系统构成与技术实践》
AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）是两种类型的移动机器人，它们在工业、物流等领域发挥着重要作用。以下是关于AGV/AMR的分类、导航方式、应用和车型的介绍：
一、分类
按照导航方式分类：
电磁导航：利用电磁感应原理进行导航，需要在地面铺设电磁线。
磁带导航：通过在地面上铺设磁带进行导航，机器人通过读取磁带上的信息来确定位置和方向。
磁钉导航：在地面上布置磁钉，机器人通过感应磁钉的磁场进行定位。
光学导航：利用光学传感器读取地面上的条形码、二维码等信息进行导航。
激光导航：通过激光测距仪扫描周围环境，构建环境地图并进行导航。
视觉导航：利用视觉传感器识别环境中的标志物或特征，进行定位和导航。
RFID导航：利用RFID（无线射频识别）技术，通过读取地面上的RFID标签进行导航。
复合导航：结合多种导航方式，以提高导航的准确性和可靠性。
按照功能分类：
搬运型移动机器人：主要用于搬运物料、零件等物品。
装配型移动机器人：在生产线上进行装配、加工等作业。
牵引型移动机器人：牵引车辆或设备，进行物料运输。
巡检型移动机器人：在特定区域内进行巡检、监控等任务。
分拣型移动机器人：在物流中心、仓库等场所进行货物分拣。
复合型移动机器人：具备多种功能，可适应不同的应用场景。
二、导航方式
AGV/AMR的导航方式已经在分类部分进行了详细介绍，包括电磁导航、磁带导航、磁钉导航、光学导航、激光导航、视觉导航、RFID导航和复合导航等。这些导航方式各有优缺点，适用于不同的应用场景。
三、应用
生产制造业：AGV/AMR可用于在制造设施内运输原材料、部件和成品，提高生产效率并减少人为干预的需要。
物流仓库：在大型仓库中，AGV/AMR可用于货物的自动搬运、堆垛和分拣，提高物流效率。
医疗行业：在医院中，AGV/AMR可用于运送药品、医疗设备和病人等，提高医疗服务质量。
餐饮业：在餐厅、咖啡馆等场所，AGV/AMR可用于送餐、传菜等任务，提高服务效率。
四、车型
AGV/AMR的车型多种多样，包括但不限于以下几种：
叉式移动机器人：具备定位、导航和一定的自主决策能力，主要用于搬运、堆垛等任务。
牵引式移动机器人：通过牵引车辆或设备进行物料运输。
巡检式移动机器人：搭载摄像头、传感器等设备，用于巡检、监控等任务。
分拣式移动机器人：在物流中心、仓库等场所进行货物分拣。
此外，还有针对不同应用场景的定制化车型，以满足客户的特殊需求。
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