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0. 《STM32单片机自学教程》专栏
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本章在上一节的基础上，介绍如何创建库函数，实现点亮LED灯的MDK工程。 我们上一章用寄存器点亮了LED，代码好像没有几行，看着也很简单，但是我们需要明白，我们点亮LED这个案例功能非常简单，只用了STM32功能的九牛一毛。在用寄存器点亮LED的时候，每次配置写代码的时候都要对照着《STM32F10X-中文参考手册》中寄存器的说明，然后根据说明对每个控制的寄存器位写入特定参数，因此在配置的时候非常容易出错，而且代码可读性不强不好理解，难于维护。所以学习STM32最好的方法是用固件库，然后在固件库的基础上了解底层，学习寄存器。懂得原理后，我们开发自然是用已有的固件库去开发效率最高，也便于维护。
11.1 基于库函数的开发方式
这个问题我们前面第8章已经进行过了介绍，这里再简单提一下。固件库是指“STM32标准函数库”，它是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API(Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置STM32的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。当我们调用库API的时候不需要挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我们编程的时候调用某个函数，我们会用就行，并不需要去研究它的源码实现。
简单来讲库就是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。库开发方式与直接配置寄存器方式的区别见图11.1-1。
图11.1-1 固件库开发与寄存器开发对比
相对于库开发的方式，直接配置寄存器方式生成的代码量的确会少一点，但因为STM32 有充足的资源，权衡库的优势与不足，绝大部分时候，我们愿意牺牲一点CPU 资源，选择库开发。一般只有在对代码运行时间要求极苛刻的地方，才用直接配置寄存器的方式代替，对于库开发与直接配置寄存器的方式，就好比编程是用汇编好还是用C 好一样。
那么对于STM32的学习哪种方式好呢？有人认为用寄存器好。事实上，库函数的底层实现正是直接配置寄存器的最好例子，它代替我们完成了寄存器配置的工作，而想深入了解芯片是如何工作的，我们只要直接查看库函数的最底层实现就能理解。等我们读懂了库函数的实现方式，一定会为它的严谨和优美的实现方式而倾倒，也是我们学习C语言的极好教材，ST的库实现方式堪称教科书级别的上好资料。所以基于ST库的学习，我们既能学会用寄存器控制STM32，还能学到库函数的封装技巧。
11.2 构建自己的库函数
构建自己的库函数，其实就是把我们上一节中，寄存器地址计算和一些位操作封装起来到一个.c文件或者头文件中。然后用的时候直接调用即可。
如图11.2-1，我们和上节一样的方式创建一个MDK工程，命名为LED_LibVersionTest.在文件夹中新建一个stm32f10x.h的空文件，并添加到Startup组里（或者从startup里右键创建也可以），这个文件用于我们后面编写库函数。如图11.2-2.
图11.2-1 新建库函数的MDK工程
11.2-2 新建自建库函数版MDK工程文件夹
后面我们在上节寄存器点亮LED 的代码上继续完善，把代码一层层封装，实现库的最初的雏形，经过这一步的学习后，我们对库的理解和运用会更加深入。本节主要是实现GPIO的函数库，其他外设大同小异，我们直接参考ST标准库即可，不必自己写，懂得原理就够了。
11.2.1外设寄存器结构体定义
上一章我们在操作寄存器的时候，是查到寄存器的绝对地址后，挨个进行配置，如果每个外设寄存器都这样操作，那就太麻烦了。从前面第5章，我们知道外设寄存器的地址都是基于外设基地址加偏移地址，都是在外设基地址上逐个连续递增的，每个寄存器占32 个字节，这种方式跟结构体里面的成员类似。因此我们可以定义一种外设结构体，结构体的地址等于外设的基地址，结构体的成员等于寄存器，成员的排列顺序跟寄存器的顺序一样。这样我们操作寄存器的时候就不用每次都找到绝对地址，只要知道外设的基地址就可以操作外设的全部寄存器，即操作结构体的成员即可。
在工程中的“stm32f10x.h”文件中，我们使用结构体封装GPIO 及RCC 外设的的寄存器，代码如下图11.2-3。结构体成员的顺序按照寄存器的偏移地址从低到高排列，成员类型跟寄存器类型一样。 
图11.2-3 寄存器结构体定义
未完待续....