（2）空速传感器

文章目录

1 参数介绍

2 参数说明

1 参数介绍

Copter、Rover 和 Blimp 可以安装并启用一个空速传感器。然而，与用于导航和控制的 Plane 不同，这些飞行器只记录和报告读数，供地面控制站、OSD 和遥测中的显示器使用。在选择和安装空速传感器时，可以遵循 Plane 空速传感器文件(documentation)。然而，请注意，除了测量和报告，它不会提供 Plane 中讨论的所有功能。

上述的一个例外是，帆船可以使用空速传感器作为风向标(Wind Vane)的一部分（WNDVN_TYPE = 4），并使用其读数来计算风速作为导航的一部分。

• 设置 ARSPD_ENABLE = 1 以允许使用空速传感器并显示其他空速参数。

下列空速参数没有影响，应始终设置为"0"值：

• ARSPD_USE
• ARSPD2_USE
• ARSPD_OPTIONS
• ARSPD_AUTOCAL
• ARSPD2_AUTOCAL
• ARSPD_WIND_MAX
• ARSPD_WIND_WARN

否则，如果使用空速传感器，应设置以下参数：

• ARSPD_TYPE
• ARSPD2_TYPE：如果使用两个传感器；
• ARSPD_PIN：如果使用的是模拟传感器；
• ARSPD2_PIN：如果使用第二个模拟传感器；
• ARSPD_PRIMARY：如果使用两个传感器；
• ARSPD_BUS：如果使用的是 I2C 传感器；
• ARSPD_RATIO：用于传感器，但通常会通过类型选择自动设置；
• ARSPD2_RATIO：如果使用第二个传感器，但通常会通过类型选择自动设置。

2 参数说明

1. ARSPD_OPTIONS：空速选项位掩码

注意：此参数适用于高级用户。

此飞行器不使用此参数和功能。始终设置为 0。

2. ARSPD_WIND_WARN：提供警告的空速和 GPS 速度差

注意：此参数适用于高级用户。

此飞行器不使用此参数和功能。始终设置为 0。

3. ARSPD_TYPE：空速计类型

空速传感器类型。

4. ARSPD_BUS：空速计 I2C 总线

注意：此参数适用于高级用户。
注意：更改后需要重新启动。

连接空速传感器的 I2C 总线的总线号。可能与板的 I2C 总线编号标签不一致。如果空速传感器无法初始化，请重试另一条总线并重新启动。